Habibnezhad, Mahmoud;Shayesteh, Shayan;Liu, Yizhi;Fardhosseini, Mohammad Sadra;Jebelli, Houtan
International conference on construction engineering and project management
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2020.12a
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pp.510-519
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2020
Within an intelligent automated cyber-physical system, the realization of the autonomous mechanism for data collection, data integration, and data analysis plays a critical role in the design, development, operation, and maintenance of such a system. This construct is particularly vital for fault-tolerant route-finding systems that rely on the imprecise GPS location of the vehicles to properly operate, timely plan, and continuously produce informative feedback to the user. More essentially, the integration of digital twins with cyber-physical route-finding systems has been overlooked in intelligent transportation services with the capacity to construct the network routes solely from the locations of the operating vehicles. To address this limitation, the present study proposes a conceptual architecture that employs digital twin to autonomously maintain, update, and manage intelligent transportation systems. This virtual management simulation can improve the accuracy of time-of-arrival prediction based on auto-generated routes on which the vehicle's real-time location is mapped. To that end, first, an intelligent transportation system was developed based on two primary mechanisms: 1) an automated route finding process in which predictive data-driven models (i.e., regularized least-squares regression) can elicit the geometry and direction of the routes of the transportation network from the cloud of geotagged data points of the operating vehicles and 2) an intelligent mapping process capable of accurately locating the vehicles on the map whereby their arrival times to any point on the route can be estimated. Afterward, the digital representations of the physical entities (i.e., vehicles and routes) were simulated based on the auto-generated routes and the vehicles' locations in near-real-time. Finally, the feasibility and usability of the presented conceptual framework were evaluated through the comparison between the primary characteristics of the physical entities with their digital representations. The proposed architecture can be used by the vehicle-tracking applications dependent on geotagged data for digital mapping and location tracking of vehicles under a systematic comparison and simulation cyber-physical system.
Operating systems and application programs have security vulnerabilities derived from the software development process. Recently, incident cases related with the abuses of these vulnerabilities are increasing and the damages caused by them are becoming very important security issues all over the nations. Patch management is one of the most important processes to fix vulnerabilities of softwares and to ensure a security of systems. Since an institute or a company has distributed hierarchical and heterogeneous systems, it is not easy to update patches promptly. In this paper, we propose patch management framework to safely distribute and install the patches on Windows, Linux, and Solaris client systems. Besides, we considered extensibility and hierarchical structure for our patch management framework to support large scaled network environment.
The difficulties in dealing with the Bioinformatics data come more from its idiosyncrasies than from its quantity Currently researchers need to an easy method for data exchange, manage, update. In order to integrate and manage all kinds of biological data, it is reasonable to adopt XML as standard tool since XML is independent of operating system, programming language and hardware platform. Although XML in Bioinformatics has been used widely as a standard notation abroad, however it is the beginning step in the domestic research. This article reviews a basic concept of XML and how to apply XML modeling in Bioinformatics. In addition we present XML applications for genomic sequences, structures and genetic network modeling.
A computer code, BERD (Bayesian Estimation of Reliability Data), has been developed and tested in order to update the data for the reliability analysis of safety related systems in a specific nuclear power plant. The code has been used to derive the plant-specific data for reliability analysis of the auxiliary feedwater system of a pressurized water reactor. The prior information for components selected was taken from the U.S. Reactor Safety Study, WASH-1400, and the operating experiences from published licensee event reports. The results show that the updated data are well fitted to log-normal distribution curves and the error factors are reduced significantly.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.6
no.2
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pp.282-287
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2008
In distributed mobile robot systems, autonomous robots accomplish complicated tasks through intelligent cooperation with each other. This paper presents behavior learning and online distributed evolution for cooperative behavior of a group of autonomous robots. Learning and evolution capabilities are essential for a group of autonomous robots to adapt to unstructured environments. Behavior learning finds an optimal state-action mapping of a robot for a given operating condition. In behavior learning, a Q-learning algorithm is modified to handle delayed rewards in the distributed robot systems. A group of robots implements cooperative behaviors through communication with other robots. Individual robots improve the state-action mapping through online evolution with the crossover operator based on the Q-values and their update frequencies. A cooperative material search problem demonstrated the effectiveness of the proposed behavior learning and online distributed evolution method for implementing cooperative behavior of a group of autonomous mobile robots.
This paper deals with the development of a software module for production planning and scheduling activities of an existing Flexible Machining and Assembly System (FMAS). The Production Planning Module uses the hierarchical and sequential scheme based on "divide and conquer" philosophy. In this module, routes are determined based on the production order, orders are screened, tools are allocated, and order adjustments are executed according to the allocated tools. The Scheduling Module allocates the resources, determines the task priority and the start and completion times of tasks. Re-scheduling can be done to handle unforeseen situations such as lumpy demands and machine breakdowns. Since all modules are integrated with a central database and they interface independently, it is easy to append new modules or update the existing modules. The result of this study is used for operating the real FMAS consisting of a machining cell with 2 domestic NC machines and a part feeding robot, an assembly cell with a conveyor and 3 robots, an inspection cell, an AGV, an AS/RS, and a central control computer.
We introduce a machine learning-based web application to help travel agents plan a package tour schedule. K-nearest neighbor (KNN) classification predicts the optimal tourists' dwelling time based on a variety of information to automatically generate a convenient tour schedule. A database collected in collaboration with an established travel agency is fed into the KNN algorithm implemented in the Python language, and the predicted dwelling times are sent to the web application via a RESTful application programming interface provided by the Flask framework. The web application displays a page in which the agents can configure the initial data and predict the optimal dwelling time and automatically update the tour schedule. After conducting a performance evaluation by simulating a scenario on a computer running the Windows operating system, the average response time was 1.762 s, and the prediction consistency was 100% over 100 iterations.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.39C
no.2
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pp.184-190
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2014
Until now ship communication micro serial network communication method is designed for the communication between the controller and the RS-422 communication on the international standard ISO 1993, but gradually progresses NMEA 2000 standardized fast Ethernet-based communications environments expected to be replaced. In addition, the ship's main instrumentation equipment versatility with ease gradually to control devices by monitoring and controlling are. Wind anemometer, ship mast end, where the highest wind farms typically install a separate console boxes, data loggers, indicators was required in order to manage them, to maintain them, to go through the procedures and cumbersome data update firmware were Therefore, in this paper, using the PC network, ultrasonic wind speed data processing system for implementing functional was expressed as a function of the technology elements, NMEA 2000 standard certified in separate operating console without the features of the data loggers, indicators, implementation by ultrasonic wind data processing system was implemented to minimize the maintenance cost of the operating system.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.12
no.5
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pp.865-872
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2017
Recently, in response to the Internet age, the demand for hardware devices has been increasing, centering on the rapidly growing smart home field, due to the growth and management of sensor and control technology, mobile application, network traffic, big data management and cloud computing. In order to maintain the sustainable development of the hardware system, it is necessary to update the system, and the hardware device is absolutely necessary in real time processing of complex data (voice, image, etc.) as well as data collection. In this paper, we propose a method to simplify the control and communication method by integrating the hardware devices in two operating systems in a unified structure to solve the simultaneous control and communication method of hardware under different operating systems. The performance evaluation results of the proposed integrated hardware and the cloud control system connected to the cloud server are described and the main directions to be studied in the field of internet smart home are described.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.38C
no.7
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pp.563-572
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2013
Based on this paper, in case of the on-line account system in finance industry temporarily stops working because of the on-line data change from 00:00 to 00:30, it conducts in extra placement server and the director update is carried out via center cut or on-line server to make the service possible through customer director reproduction revision. So, from the simulation result in financial operating system, We retain the batch director & backup director securely about the important time data in each account classes on-line director without even one second interruption.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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