• 제목/요약/키워드: on-board autonomy

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저궤도 위성의 자율성 수준 향상을 위한 개념 제안 (A Concept for improving the Level of Autonomy of an LEO Satellite)

  • 전문진;김응현;임성빈
    • 항공우주기술
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    • 제13권1호
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    • pp.37-43
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    • 2014
  • 저궤도 위성을 운영하는 지상국에서는 10분 내외의 교신 시간 동안 위성의 건강 상태를 확인한 후 영상 촬영을 위한 임무 명령을 전송하거나 촬영한 영상을 수신한다. 제한된 교신 시간동안 매일의 임무를 위한 일련의 절차를 완료하기 위해 위성 및 지상국 시스템에서는 적절한 수준의 자율성이 적용되어 있다. 예를 들어 위성의 자세 및 궤도를 유지하기 위한 제어 로직은 운영자의 개입 없이도 오랜 시간동안 자동으로 수행되어야 하므로 높은 자율성을 갖는 부분이다. 이와는 대조적으로 위성의 고장 관리 로직의 경우 고장 상황 인지 및 안전 조치는 위성에서 자동으로 수행되지만 대체적으로 고장의 원인 판단 및 복구 절차는 지상에서 수행하도록 설계하므로 상대적으로 낮은 자율성을 갖는 부분이라 할 수 있다. 위성의 자율성 수준은 지상국 운영에도 영향을 준다. 지상국에서는 촬영 임무를 위한 일련의 명령 세트 등을 생성한다. 위성이 좀 더 높은 수준의 자율성을 갖는다면, 지상국에서 수행하는 동작의 일부를 위성에서 수행할 수 있을 것이며 지상국의 절차를 간소화할 수 있을 것이다. 이 논문에서는 위성의 자율성 수준에 대해 논의하고 적절한 자율성 수준을 위한 설계 개념을 제안한다.

통신해양기상위성 고장관리 시스템 개념 (Concepts in COMS Failure Management System)

  • 이훈희;김방엽;백명진;양군호;천용식
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제3권2호
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    • pp.31-38
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    • 2009
  • COMS On-board FDIR(Failure Detection, Isolation and Recovery) functions are implemented on the on-board software to satisfy the autonomy and failure tolerance requirements. This paper presents concepts of COMS Failure Management with hierarchical layers and addresses the characteristics of the FDIR layer from low level to high level. It is aimed at giving the reader the understanding how the COMS FDIR was designed and how works. It first recalls what are the system level applicable requirements, which are based on the COMS mission requirements. Then it describes the philosophy and structure of the FDIR and subsequently breaks it down into the several FDIR layers. It could be used as an important and useful reference of the information to design and develop an automatic FDIR mechanism in the future.

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저궤도 위성의 안전성 향상을 위한 위성체 및 지상의 자율 운영 방안 (On-board and Ground Autonomous Operation Methods of a Low Earth Orbit Satellite for the Safety Enhancement)

  • 양승은
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.51-57
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    • 2016
  • 우주 비행체의 건강상태를 확인하기 위해서는 매우 많은 종류의 텔레메트리 데이터를 확인해야 하므로 시간이 크게 소요 된다. 그러나 저궤도 위성의 경우 지상국과 교신할 수 있는 횟수 및 시간이 제한적이기 때문에 짧은 시간에 정확히 위성의 상태를 파악하는 것이 중요하다. 또한 운영 중 방사현상 및 급격한 온도 변화 등 극한의 우주 환경에 노출되어 있기 때문에 교신중이 아닐 때에도 위성 자체의 탑재 고장관리 방안이 마련되어 있어야 한다. 본 논문에서는 저궤도 위성의 안전성 향상을 위해 지상 및 위성 자체에서의 자율 운영 방안에 대해 다루도록 한다. 위성 상태확인 소요 시간 단축을 위해 각종 위성 이벤트를 오류와 구분하여 기록한 후 지상으로 전달하면 지상에서는 위성에서 발생하는 문제를 명시적으로 인지하여 즉각적인 조치가 이루어지도록 한다. 또한 각 이벤트의 연관 텔레메트리를 정의하고 지속적으로 발생하는 이벤트 시퀀스를 이용하여 특정 이벤트 발생 시 지상에서 취해야 할 동작을 추천 혹은 자동 수행하는 시스템을 제안한다. 탑재 자율 고장관리 기법으로는 중요 파라미터 선정 후 검사해야 할 주기, 모드 및 문턱값을 지정하여 해당 범위를 벗어날 경우 사전에 지정 된 명령 시퀀스를 수행 하는 방안을 제시한다.

게임물등급위원회의 발전방향 모색 (Consideration on Role and Functions of Game Rating Board)

  • 김찬수;박태순
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제7권4호
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    • pp.114-122
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    • 2007
  • 최근에 우리나라에 게임물등급위원회가 발족하였는데, 이는 표현의 자유 보장이라는 큰 틀에서 정보제공, 자율성, 전문성 강화를 도모하는 세계적인 흐름과도 맞아 떨어지는 것이었다. 다만, 몇 가지 세부적인 측면에서 문제점들을 가지고 있음이 분석되었고, 따라서 개선되어야할 점이 드러났다. 그것은 등급의 세분화, 내용정보제도 보완, 전문성 강화, 독소조항 개선, 순수 민간자율화 추진 등으로 게임제도의 선진화를 위한 향후의 과제로 나타났다.

Effects of Self-Efficacy and Job Stress on Organizational Commitment among Clinical Dental Hygienists

  • Lee, Kyeong-Jin;Kim, Young-im
    • 치위생과학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.60-66
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    • 2019
  • Background: This study aimed to provide basic data to establish a foundation for efficient operation of the organization by assessing the effects of self-efficacy and job stress (measured by self-efficacy, job demand, and job autonomy) on organizational commitment among clinical dental hygienists. Methods: This was a cross-sectional survey study that used a self-administered questionnaire to collect data. After institutional review board approval, a survey was conducted from January to May 2017, targeting dental hygienists working in dental clinics and hospitals. The final 199 questionnaires were analyzed with PASW 18.0 for Windows (IBM Corp.). The data were analyzed using mean and/or standard deviation t-test, one-way ANOVA, and multiple regression analysis. Results: The means for self-efficacy, job demand, job autonomy, and organizational commitment were $55.94{\pm}9.65$, $26.55{\pm}2.29$, $20.24{\pm}3.88$, and $49.49{\pm}8.39$, respectively. Along with self-efficacy, the other factors of organizational commitment among dental hygienists that were statistically significant included job autonomy, mean salary (2,500~2,990 thousand Korean won [KRW] and ${\geq}3,000$ thousand KRW), and employee welfare (good), which are sub-areas of the surface acting. In other words, it was found that the higher the mean salary, the better the employee welfare, the higher self-efficacy, and the higher the organizational commitment, and the explanatory power of the model was approximately 42.1%. Conclusion: These results suggest that the higher the self-efficacy, job autonomy, mean salary, and employee welfare, the higher the organizational commitment. In order to improve job demand among dental hygienists, it is necessary to establish an effective plan to improve job welfare, self-efficacy, and job autonomy.

국내 응급전문간호사의 업무 수행빈도, 중요성, 자율성 및 지각된 수행능력 (Task Analysis of Emergency Nurse Practitioners: Frequency, Importance, Autonomy, and Perceived Competence to Perform)

  • 안숙희;이은남;송라윤;박진희;김복자;성미혜;이은자;김민주;김성숙
    • 중환자간호학회지
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    • 제8권1호
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    • pp.25-40
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    • 2015
  • Purpose: The purpose of the study was to identify the frequency and importance of task performance and the perceived competence to perform of the emergency nurse practitioners (ENPs) certified in Korea. Method: This cross-sectional study was conducted with 41 ENPs certified by March 2012. The questionnaire to identify frequency, importance, autonomy, and perceived competence to perform 131 typical ENP task elements was developed on the basis of the standardized role of an ENP defined by the Korean Accreditation Board of Nursing Education. The data were analyzed using descriptive statistics. Results: The professional nursing practice showed the highest scores for performance frequency, task importance, autonomy, and perceived competence to perform as compared to other job categories. Clinical decision making was the most frequently performed duty. Data collection was the duty with highest levels of importance, autonomy, and perceived competence for the ENPs. However, the ENPs reported that research was the duty with the lowest levels of frequency, importance, autonomy, and perceived competence Conclusion: ENPs in Korea perform various tasks. In order to improve their position in the field, it is necessary to clarify their job description and enhance their competence to perform evidencebased professional nursing practices.

탑재운영절차서 실행환경을 위한 Lua 인터프리터 기반의 가상머신 설계 (Design of a Virtual Machine based on the Lua interpreter for the On-Board Control Procedure Execution Environment)

  • 강수연;구철회;주광혁;박시형;김형신
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제9권4호
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    • pp.127-133
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    • 2014
  • 본 논문에서는 탑재운영절차서 실행환경을 위한 Lua 인터프리터 기반의 가상머신 설계와 기능 및 성능분석 결과를 나타낸다. 한국항공우주연구원에서 계획 중인 달 탐사 임무를 온보드상에서 자율적으로 운영하기 위해 탑재운영절차서 실행환경의 개발이 요구되어졌다. 탑재운영절차서는 위성에 탑재되어 지상 간섭없이 자율적으로 임무 수행을 가능케 함으로써 전파 지연과 제한된 데이터 통신용량을 갖는 심우주 임무들에서 이미 적용되고 있다. 가상머신의 실행엔진인 인터프리터는 고급언어로 작성된 원시코드를 한줄씩 번역하고 실행하므로 컴파일러에 의해 생성된 코드가 실행되는 것에 비해서 실행 속도가 현저하게 느리다. 이를 극복하기위해 레지스터 기반의 Lua 인터프리터를 적용하여 탑재운영절차서 실행환경 설계 및 구현하였으며 실험을 통해 여러 요소들에 따른 성능분석을 수행하였다. 성능분석 결과는 탑재운영절차서 스케줄링 방안 뿐 아니라 Lua 인터프리터를 적용하는 시스템에 적용될 수 있을 것으로 기대된다.

Geostationary Satellite Station Keeping Robustness to Loss of Ground Control

  • Woo, Hyung Je;Buckwalter, Bjorn
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제38권1호
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    • pp.65-82
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    • 2021
  • For the vast majority of geostationary satellites currently in orbit, station keeping activities including orbit determination and maneuver planning and execution are ground-directed and dependent on the availability of ground-based satellite control personnel and facilities. However, a requirement linked to satellite autonomy and survivability in cases of interrupted ground support is often one of the stipulated provisions on the satellite platform design. It is especially important for a geostationary military-purposed satellite to remain within its designated orbital window, in order to provide reliable uninterrupted telecommunications services, in the absence of ground-based resources due to warfare or other disasters. In this paper we investigate factors affecting the robustness of a geostationary satellite's orbit in terms of the maximum duration the satellite's station keeping window can be maintained without ground intervention. By comparing simulations of orbit evolution, given different initial conditions and operations strategies, a variation of parameters study has been performed and we have analyzed which factors the duration is most sensitive to. This also provides valuable insights into which factors may be worth controlling by a military or civilian geostationary satellite operator. Our simulations show that the most beneficial factor for maximizing the time a satellite will remain in the station keeping window is the operational practice of pre-emptively loading East-West station keeping maneuvers for automatic execution on board the satellite should ground control capability be lost. The second most beneficial factor is using short station keeping maneuver cycle durations.

남북한 및 중국 중재제도의 비교연구 (The Comparative Study on Arbitration System of South Korea, North Korea, and China)

  • 신군재;이주원
    • 한국중재학회지:중재연구
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    • 제17권2호
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    • pp.101-124
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    • 2007
  • The legal systems and open-door policies to foreign affairs in North Korea have been followed by those of China. Whereas an arbitration system of South Korea accepted most parts of UNCITRAL Model Law, North Korea has succeeded to an arbitration system of a socialist country. China, under the arbitration system of socialist country, enacted an arbitration act reflected from UNCITRAL Model Law for keeping face with international trends. We have used these three arbitration system as a tool for analyzing an arbitration system in North Korea. With an open-door policy, North Korea and China enacted an arbitration act to provide a legal security. Therefore, the core parts of arbitration system in North Korea and China are based on a socialist system while those of South Korea is on liberalism. So, North Korea and China enacted an arbitration act on the basis of institutional arbitration, on the other side, South Korea is based on ad-hoc arbitration. Because of these characters, in terms of party autonomy, it is recognized with the order as South Korea, China and North Korea. Also North Korea enacted separate 'Foreign Economic Arbitration Act' to resolve disputes arising out of foreign economies including commercial things and investments. There are differences in arbitration procedures and appointment of arbitrators : South Korea recognizes parties' autonomy, however parties should follow the arbitration rules of arbitration institutes in North Korea and China. According to an appointment of arbitrators, if parties fail to appoint co-arbitrators or chief arbitrators by a mutual agreement, the court has the right to appoint them. In case of following KCAB's rules, KCAB secretariats take a scoring system by providing a list of candidates. A party has to appoint arbitrators out of the lists provided by arbitration board(or committee) in North Korea. If a party may fail to appoint a chief arbitrator, President of International Trade Arbitration Board(or Committee) may appoint it. In China, if parties fail to appoint a co-arbitrator or a chief arbitrator by a mutual agreement, Secretary general will decide it. If a arbitral tribunal fails to give a final award by a majority decision, a chief arbitrator has the right for a final decision making. These arbitration systems in North Korea and China are one of concerns that our companies take into account in conducting arbitration procedures inside China. It is only possible for a party to enforce a final arbitral award when he applies an arbitration inside North Korea according to International Trade Arbitration Act because North Korea has not joined the New York Convention. It's doubtful that a party might be treated very fairly in arbitration procedures in North Korea because International Trade Promotion Commission controls(or exercises its rights against) International Trade Arbitration Commission(or Board).

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정지궤도위성 탑재용 실시간 궤도요소 생성기 (On-board Realtime Orbit Parameter Generator for Geostationary Satellite)

  • 박봉규;양군호
    • 항공우주기술
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    • 제8권2호
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    • pp.61-67
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    • 2009
  • 본 논문은 정지궤도위성에 탑재 가능한 저 계산량의 궤도데이터 생성 알고리즘을 제안하고 있다. 제안하는 알고리즘의 기본적인 개념은 지상에서 생성된 기준궤도에 대한 변위 정보를 48시간에 대하여 30분 간격으로 생성한 다음, 위성에 업로드 한다. 위성에서는 업로드된 변위정보를 테이블 형태로 저장하고, 원하는 시간에 근접한 세 개의 데이터 셋을 취한 다음 이차함수 보간법 적용하여 원하는 시간에 대한 변위정보를 계산한다. 생성된 변위 정보는 다시 기준궤도에 더해져 최종적인 궤도성분을 복구하도록 한다. 여기서 기준궤도는 이심율과 궤도 경사각이 0인 이상적인 정지궤도를 의미한다. 본 알고리즘을 이용할 경우 1Hz이상의 속도로 궤도정보를 생성하여 요구하는 탑재체에 공급 할 수 있는 장점이 있다. 본 알고리즘은 48시간에 대한 궤도 변위 정보를 저장하기 위하여 3킬로바이트 이내의 추가적인 메모리를 요구한다. 이러한 수치는 정지궤도위성에서 충분히 지원 가능한 수치로 판단된다.

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