• 디지털산업정보학회논문지
• /
• 제9권1호
• /
• pp.141-150
• /
• 2013

This study proposes technology using Active Shape Model to track the object separating it by depth-sensors. Unlike the common visual camera, the depth-sensor is not affected by the intensity of illumination, and therefore a more robust object can be extracted. The proposed algorithm removes the horizontal component from the information of the initial depth map and separates the object using the vertical component. In addition, it is also a more efficient morphology, and labeling to perform image correction and object extraction. By applying Active Shape Model to the information of an extracted object, it can track the object more robustly. Active Shape Model has a robust feature-to-object occlusion phenomenon. In comparison to visual camera-based object tracking algorithms, the proposed technology, using the existing depth of the sensor, is more efficient and robust at object tracking. Experimental results, show that the proposed ASM-based algorithm using depth sensor can robustly track objects in real-time.

• 한방안이비인후피부과학회지
• /
• 제21권3호
• /
• pp.235-240
• /
• 2008

Objective : To carry out the oriental medicine treatment on a patient with Retinal Artery Occlusion in the left Methods : 1. Diagnosis: Fundus photography, Colored paper. 2. Treatment: Acupunture, Herbal medications. Results : It reported that oriental medicine is an effective treatment for a patient who felt a pain in eyes and hardly recognized the light. Through the treatment, the patient is steadily able to relieve the pain in eyes; to be aware of the light; and to perceive the shape of the object and it' s movement. Conclution : 1. Retinal Artery Occlusion is acute disease that vision is diminished fastly and become a blindness. 2. It belong to the cathegory of Pock Maeng(暴盲) in Oriental Medicine. 3. We could get the effective result by providing the patient with Tongkuhwalhyol-tang and Moschus.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
• /
• 제13권4호
• /
• pp.298-306
• /
• 2013

Recent years have witnessed a growing interest in the fields of video surveillance and mobile object tracking. This paper proposes a mobile object tracking algorithm. First, several parameters such as object window, object area, and expansion-contraction (E-C) parameter are defined. Then, a modified E-C algorithm for multiple-object tracking is presented. The proposed algorithm tracks moving objects by expansion and contraction of the object window. In addition, it includes methods for updating the background image and avoiding occlusion of the target image. The validity of the proposed algorithm is verified experimentally. For example, the first scenario traces the path of two people walking in opposite directions in a hallway, whereas the second one is conducted to track three people in a group of four walkers.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제17권3호
• /
• pp.840-860
• /
• 2023

Aiming at the serious occlusion and slow tracking speed in pedestrian target tracking and recognition in complex scenes, a target tracking method based on improved YOLO v5 combined with Deep SORT is proposed. By merging the attention mechanism ECA-Net with the Neck part of the YOLO v5 network, using the CIoU loss function and the method of CIoU non-maximum value suppression, connecting the Deep SORT model using Shuffle Net V2 as the appearance feature extraction network to achieve lightweight and fast speed tracking and the purpose of improving tracking under occlusion. A large number of experiments show that the improved YOLO v5 increases the average precision by 1.3% compared with other algorithms. The improved tracking model, MOTA reaches 54.3% on the MOT17 pedestrian tracking data, and the tracking accuracy is 3.7% higher than the related algorithms and The model presented in this paper improves the FPS by nearly 5 on the fps indicator.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2008년도 하계종합학술대회
• /
• pp.915-916
• /
• 2008

We propose a clustering based object feature matching for identification of same object in multi-camera system. The method is focused on ease to system initialization and extension. Clustering is used to estimate parameters of Gaussian mixture models of objects. A similarity measure between models are determined by Kullback-Leibler divergence. This method can be applied to occlusion problem in tracking.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제18권3호
• /
• pp.670-678
• /
• 2014

본 논문에서는 방사선 영상에서의 영역에 대한 임의의 조합 및 푸리에 기술자를 이용한 물체 검색 방법을 제안한다. 영상에서의 물체 인식에 있어 폐색 현상은 가장 문제가 된다. 하지만 방사선 영상에서는 다른 객체에 의해 폐색되는 현상이 발생하지 않는 이점이 있다. 이는 방사선 영상은 객체를 투과하는 방사선 양을 표현하기 때문이다. 이러한 방사선 영상의 특성을 고려할 때 객체를 찾는 과정에서 모양 기반의 기술자를 사용하는 것은 매우 효과적일 수 있다. 제안된 객체 추출 방법은, 영역 분할, 분할된 영역의 모든 경우의 수에 대한 조합 수행, 조합된 영역과 모델 영상과의 비교, 이렇게 세 단계로 구성된다. 또한 모델과의 비교 이전에 예상 가능한 불필요한 연산을 조합 과정에서 제거하였다. 모델과의 비교에 있어 회전과 이동에 강인한 푸리에 기술자를 이용하였다. 또한 크기 변화에 강인하기 위해 정규화 과정을 적용하였다. 최종적으로 제안된 방법을 통한 객체 추출 성능을 실험을 통해 확인하였다.

• 한국차세대컴퓨팅학회논문지
• /
• 제14권6호
• /
• pp.15-29
• /
• 2018

본 논문에서는 기존 파티클 스웜 최적화를 기반으로 추적 대상 객체의 이동 궤적을 이용하는 객체 추적기에서 시간 정보 활용의 문제점을 개선한 강인한 객체 추적 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 추적 대상 객체와 유사한 특징을 가지는 변위들의 집합에 대한 위치들의 온라인 업데이트와 추적을 가능하게 한다. 객체들의 중첩을 검출하고 추적 대상의 위치를 결정하기 위해 궤적 정보와 변위들의 집합을 기반으로 적응적 파라미터를 사용하는 규칙기반 접근을 사용한다. 기존 알고리즘들과 비교해보면 제안하는 접근법은 가용한 정보를 복합적으로 사용함으로써 각종 임계값에 대한 적응적 조정을 가능하게 한다. 또한, 파티클 스웜 최적화에서 발산에 의한 손실과 불완전한 수렴의 문제를 해결하기 위해 효율적인 가중치 조절 함수를 제안하고 있다. 제안하는 가중치 조절 함수는 파티클들이 최적의 해에 수렴하기 이전에 전체 프레임 영역에서 탐색할 수 있도록 한다. 유사한 특징 조합을 가지는 다중 객체가 존재하는 환경에서 제안 알고리즘을 테스트한 결과, 기존 스웜 최적화 기반의 객체 추적기들에 비해 기존 유사 변위들에 대한 잘못된 추적을 현저히 줄이는 것을 확인할 수 있었다.

• 한국차세대컴퓨팅학회논문지
• /
• 제13권5호
• /
• pp.39-50
• /
• 2017

이동 객체에 대한 추적 기술은 최근 중요성이 강조되고 있는 동영상 이해에서 가장 핵심적인 기술의 하나라 할 수 있다. 하지만, 동영상이 가지는 조명의 불안정, 객체의 크기나 형태 변화, 카메라 움직임, 그리고 중첩 등으로 인해 동영상 내의 이동 객체 추적은 많은 어려움을 가지고 있다. 객체 추적의 가장 대표적인 종래의 방법인 칼만 필터와 파티클 필터의 문제점을 개선하는 방법으로 스웜 기반의 방법이 제안되어 있으나 동적으로 변화하는 이동 객체의 특징을 반영하는 개선된 알고리즘이 요구된다. 본 논문에서는 이러한 특징을 반영하여 파티클 스웜 최적화 방법에서 사용되는 파라미터 중 가중치 값을 동적으로 변화하는 적응적 파라미터 제어 방법을 제안한다. 각 파티클을 특성에 따라 3가지 종류로 구분하고 각각 서로 다른 가중치 값을 부여하는 방식으로 객체 추적의 성능을 개선할 수 있다. 제안된 알고리즘의 적용 결과 중첩 또는 예측하기 어려운 움직임 등과 같은 객체의 비선형적인 움직임이 있는 동영상에 대해 기존 파티클 스웜 방식에 비해 현저한 성능 개선을 보이는 것을 확인할 수 있었다.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제7권12호
• /
• pp.1745-1753
• /
• 2004

A method of estimating the pose of a three-dimensional object from a set of two-dimensioal images based on parametric eigenspace method is proposed. A Gaussian blurred edge image is used as an input image instead of the original image itself as has been used previously. The set of input images is compressed using K-L transformation. By comparing the estimation errors for the original, blurred original, edge, and blurred edge images, we show that blurring with the Gaussian function and the use of edge images enhance the data compression ratio and decrease the resulting from smoothing the trajectory in the parametric eigenspace, thereby allowing better pose estimation to be achieved than that obtainable using the original images as it is. The proposed method is shown to have improved efficiency, especially in cases with occlusion, position shift, and illumination variation. The results of the pose angle estimation show that the blurred edge image has the mean absolute errors of the pose angle in the measure of 4.09 degrees less for occlusion and 3.827 degrees less for position shift than that of the original image.

• International Journal of Advanced Culture Technology
• /
• 제9권3호
• /
• pp.298-304
• /
• 2021

Currently, to prevent the spread of COVID-19 virus infection, gathering of more than 5 people in the same space is prohibited. The purpose of this paper is to measure the distance between objects using the Yolov5 model for processing real-time images with OpenCV in order to restrict the distance between several people in the same space. Also, Utilize Euclidean distance calculation method in DeepSORT and OpenCV to minimize occlusion. In this paper, to detect the distance between people, using the open-source COCO dataset is used for learning. The technique used here is using the YoloV5 model to measure the distance, utilizing DeepSORT and Euclidean techniques to minimize occlusion, and the method of expressing through visualization with OpenCV to measure the distance between objects is used. Because of this paper, the proposed distance measurement method showed good results for an image with perspective taken from a higher position than the object in order to calculate the distance between objects by calculating the y-axis of the image.