스프링 연결 병렬형 탄성 역진자의 비선형 $H_2/H_\infty/LTR$ 제어
(Nonlinear $H_2/H_\infty/LTR$ Control of the Parallel Flexible Inverted Pendulum Connected by a Spring)
-
- 제어로봇시스템학회논문지
- /
- 제6권5호
- /
- pp.356-366
- /
- 2000