Bladed disk (BLISK) is a vital part in jet engines with a complicated shape which is exclusively machined on a five-axis machine and requires high accuracy of machining. Poor quality of tool orientation (e.g., false tool positioning and unsmooth tool orientation transition) during the five-axis machining may cause collision and machine vibration, which will debase the machining quality and in the worst case sabotage the BLISK. This paper presents a reference plane based algorithm to generate a set of smoothly aligned tool orientations along a tool path. The proposed method guarantees that no collision would occur anywhere along the tool path, and the overall smoothness is globally optimized. A preliminary simulation verification of the proposed algorithm is conducted on a BLISK model and the tool orientation generated is found to be stable, smooth, and well-formed.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.3
no.1
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pp.1-8
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1997
In order to reject the steady-state tracking error, it is common to introduce integral compensators in servosystems for constant reference signals. However, if the mathematical model of the plant is exact and no disturbance input exists, the integral compensation is not necessary. From this point of view, a two-degree-of-freedom(2DOF) servosystem has been proposed, in which the integral compensation is effective only when there is a modeling error or a disturbance input. The present paper considers robust stability of this 2DOF servosystem incorporating an observer to the structured and unstructured uncertainties of the controlled plant. A robust stability condition is obtained using Riccati inequality, which is written in a linear matrix inequality (LMI) and independent of the gain of the integral compensator. This result impies that if the plant uncertainty is in the allowable set defined by the LMI condition, a high-gain integral compensation can be carried preserving robust stability to accelerate the tracking response.
To investigate the suitability of nitrogen gas as an internal purging gas, various properties of GTA welded joints of duplex, 316L stainless steel, Cu-Ni alloy pipe using nitrogen purging gas were evaluated with reference to onew purged with argon gas. Mechanical properties evaluated by the tensile, bending test, and hardness value of welded joints with nitrogen gas purging did not show any difference those with argon gas. General and local corrosion rates of each welded joint prepared by nitrogen gas purging also showed no difference with those prepared by argon gas. Based on the present test results it is confirmed that nitrogen is a suitable purging gas for GTA welding of stainless steels and nonferrous piping systems, which can be used at lower cost instead of argon.
In this study, a series of fatigue test was performed to evaluate the fatigue strength of butt welded specimens. Effective notch stress through finite element analysis was conducted to analyze the fatigue results. As a results, no significant decrease in fatigue strength was observed when backplates were present. The S-N curve that based on effective notch stress appeared a similar fatigue lift to FAT 225 curve without reference to existence of backplates.
The usages of CFD (Computational Fluid Dynamics) which is simulating turbulent flows in CSTRs (Complete Stirrer Tank Reactors) have been reported. Considering model strategies and simulation techniques, this paper is focused on the turbulence models. The results of this study would suggest multiple reference frameworks relevant to rotational flow simulation. Specifically, the analysis of turbulence dissipation rates referred to this study would solve the relevant environmental engineering problem and would be beneficial to the CFD in CSTRs using mechanical mixer.
Carbon monoxide poisoning is one of the most serious health problems in Korea. In this review, the author made a intensive reference review on the causes of carbon monoxide poisoning, the patterns of carbon monoxide poisoning and the prospects of CO poisoning. Following findings were induced through the review. 1. Carbon monoxide poisoning is influenced by variable social factors than any other diseases or accidents and is more closely related with the economical and cultural parameters of the community. 2. The increase of risk in the populatlon is expected by National Energy Policy and the hazards of CO poisoning will rather be increasing as long as no radical control measure will be taken. 3. More practical control measure, including extensive public relation service, should be established to eradicate this serious health hazard in Korea.
Ji, Hyo-Chul;Hong, Hyun-Ki;Kim, Sung-Woo;Lee, Ju-Hyung;Kim, Deok-Won
Proceedings of the KIEE Conference
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2007.04a
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pp.70-72
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2007
In this study, electromagnetic fields emitted from the various environment in the hospital were measured. Measurement spot was patients' head. To monitor how much magnetic fields are emitting from operation room, monitoring device was attached to 19 anesthesiologist and monitoring lasted 8 hours. We also took a measurement from various medical devices. Devices include ESWL, PET, MRI, CT, Gamma knife, X-ray, Angiogram, Echocardiogram, Upper GI and Linear Accelerator. Electromagnetic fields were measured from 10 spots from each of 5 patient waiting room. As a results, there were no places showing risk of high exposure. All the measurement values were below the reference levels for general public exposure to time varying electric and magnetic fields which is issued by ICNIRP.
A fluid transient analysis on the Koreasat 1 & 2 pipeline system is conducted through numerical parametric studies in which unsteady friction results are compared with quasi-steady friction results and show relatively accurate prediction of the response curve with the unsteady friction. The code developed and used in this analysis has finished verification through comparing with the original Zielke model, the full and recursive convolution model and quasi-steady model as a reference. The unsteady friction is calculated by the recursive convolution Zielke model in which a complete evolution history of velocity field is no longer required so that it makes the fluid transient analysis on the complicated system possible. The results show that the application of quasi-steady friction to model cannot predict the entire response curve properly except the first peak amplitude but the application of unsteady friction to model can predict reasonably the response curve, therefore it is to know the characteristics of the propulsion system.
Air Conditioner has become a popular comfort providing device since two decades, whether in an office or home especially for warm and wet climate countries. The RAC (Room Air Conditioner) is widely used in various working spaces and residences. It composed of heat exchager, cross-flow fan, stabilizer, rearguider and blade of diffuser region, etc. In this study, numerical analyses based on the prediction of transient phenomena were carried out to investigate the flow characteristics in the RAC, including the impeller, the rearguider, the stabilizer and the blade of the diffuser region. Using a commercial code, FLUENT, the velocity, pressure and streamlines were obtained with unsteady, turbulent flow and no-slip condition. The angular velocities of impeller are located in the 900 rpm. Turbulent closure was achieved using a standard k-${\varepsilon}$ model. A moving reference frame (MRF) approach was adopted to simulate the flow field generated by impeller in the RAC. Results were graphically depicted with various geometrical configurations and operating conditions.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.20
no.2
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pp.125-125
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1996
In order to reject the steady-state tracking error, it is common to introduce integral compensators in servosystems for constant reference signals. However, the mathematical model of the plant is exact and no disturbance input exists, the integral compensation is not necessary. From this point of view, a two-degree-of-freedom(2DOF) servosystem has been proposed, in which the integral compensation is effective only when there is a modeling error or a disturbance input. The present paper considers robust stability of this 2DOF servosystem to the unstructured uncertainty of the controlled plant. A robust stability condition is obtained using Riccati inequality, which is independent of the gain of the integral compensator. An example is presented, which demonstrates that the tracking response of the 2DOF servosystem with uncertainty becomes faster when the integral gain made larger under the robust stability condition.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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