The blind spot is an area where drivers visibility does not reach. When drivers change a lane to adjacent lane, they need to give an attention because of the blind spot. If drivers try to change lane without notice of vehicle approaching in the blind spot, it causes a reason to have a car accident. This paper proposes a night-time blind spot vehicle detection using cameras. At nighttime, head-lights are used as characteristics to detect vehicles. Candidates of headlight are selected by high luminance feature and then shape filter and kalman filter are employed to remove other noisy blobs having similar luminance to head-lights. In addition, vehicle position is estimated from detected head-light, using virtual center line represented by approximated the first order linear equation. Experiments show that proposed method has relatively high detection porformance in clear weather independent to the road types, but has not sufficient performance in rainy weather because of various ground reflectors.
나이트 라이트 촛불의 사용이 최근 수년간 증가되어 왔으며, 현재 많은 가정집에서 유행중이다. 그 인기의 이유 중 하나는, 침실과 거실이 잘 장식되어 나오는 텔레비전 제작 프로그램의 인기 상승을 포함하여 상대적으로 저렴하고 이용이 쉽기 때문이다. 본 연구는 주위 공기가 무풍일 때와 유속이 있을 때의 나이트 라이트 알루미늄 케이스의 온도 상승을 단일 촛불 심지와 이중 심지에 대해 조사한다. 보통 이중 심지의 경우 온도상승이 빨랐으며, 쉽게 200 이상에 도달하였다.
본 논문에서는 커러영상처리로 차량 후면에 위치하고 붉은색을 띄는 미등과 브레이크등을 이용하여 저속주행환경에서 근거리 전방차량을 추적하는 방법에 대해 설명한다. HSV 컬러모델로 변환된 컬러영상에서 미등과 브레이크등의 컬러특징을 이용하여 후보영역을 분할한 후, 미등과 브레이크등 패턴의 기하학적 특징과 위치적 특징을 이용하여 한 쌍의 미등 혹은 브레이크등을 탐지한다. 탐지된 등의 위치를 이용하여 전방차량의 위치를 측정하고 연속적으로 추적한다. 또한, 등 영역내의 HSV 컬러요소 변화를 측정하여 전방차량의 브레이크 사용여부를 판단한다. 도심지의 도로영상을 이용한 실험에서 성공적으로 근거리 전방차량을 추적할 수 있었으며, 주간보다 야간에서 효과적으로 적용될 수 있었다. 또한 본 알고리즘이 구현된 컬러비전시스템을 무인자동차 KAV-III(Korea Autonomous Vehicle-III)에 탑재하여 야간에 자동으로 전방차량을 15km/h의 속도로 따라갈 수 있는 결과를 얻었다. 이 방법은 도심지에서 가다서다를 반복하는 저속주행환경에서 차량 스스로 운전하여 운전자의 부담을 줄일 수 있는 LSA(Low Speed Automation)시스템 개발에 적용될 수 있을 것이다.
The Great Wall is an element in University which stand outs as a landmark. The Great Wall is located in front of the grand staircases of the gymnasium in the main gate area. Falling water and Lights shows a spectacle panorama in various point of view. Water falls down the top of the grand staircases and the front walls. And the red, blue and green lights brighten the falling water in the evenings. Also the relief of the palm tree and turtle symbolizes the University Identity. The wall is comprehends not only the day and the night but four seasons. The Water, Lights, and the Relief are coordinates well along with the new building in campus.
전방 차량의 자동검출은 충돌회피, 자동운행제어 그리고 자동 헤드램프 조정 등의 고급 운전지원시스템의 통합 요소이다. 주야간 상관없이 전방 차량 자동 검출과 운행 상태를 인지하는데 있어 후미등은 중요한 역할한다. 그런데, 많은 운전자들이 차량의 후미등 상태를 알지 못하고 운행하는 경우가 많다. 따라서, 후미등에 이상이 있는 차량에 대하여 자동으로 후미등 이상 상태를 알려주는 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 영상처리 및 인식기술을 기반으로 차량의 후미등 상태를 인식하는 방법을 제안한다. 톨게이트 등으로 진입하는 차량을 검출하기 위하여 배경추정기법, 옵티컬 플로우(optical flow) 그리고 Euclidean 척도를 이용한다. Lab 색좌표에서 집중 맵(saliency map)을 적용하여 차량에서 후미등 영역을 검출하고 상태를 판정한다. 고속도로 톨게이트 영상을 이용하여 후미등 상태인식 실험을 하고, 제안하는 방법이 운전자에게 후미등 상태 전달하는데 활용할 수 있음을 보인다.
Aviation obstacle lights including controller for the safe night aviation service have applied to high voltage transmission line of which height is from $60{\sim}180 m$, Fresnel lens made by Augustine Fresnel have been applied to light houses, These Fresnel lens were applied to aviation obstacle lights and have been universally used, It was reported that Fresnel lens for aviation obstacle light was used in the first place in Korea in 1987, LEDs have recently been applied to aviation obstacle lights, So, the optimum physical design is essential to the design of aviation obstacle light. In this study, optical and three dimensional modeling of LED module and globe lens were performed, And thermal analysis due to LED thermal source and service thermal condition in high voltage transmission line was performed and was analyzed comparing with experiments, The optimum design process of medium intensity LED aviation obstacle lights was constructed with three dimensional modeling, thermal analysis, and thermal experimental technique.
본 논문에서는 영상 감시 시스템의 중요한 조건인 주위의 조명 광이 변화하는 환경 하에서도 감시의 효율 개선할 수 있는 알고리듬을 고안하고 이를 실험을 통하여 확인하였다. 감시 시스템의 어려운 처리 과정들 중 하나인 카메라로 들어오는 조명광의 변화에 대처할 수 있는 영상처리 기법으로서 기존의 감시 시스템들은 이러한 변화에 따른 오차 특성을 고려하지 않았다. 실제로, 영상 감시시스템에 미치는 영향들로는 야간의 미약한 영상정보 그리고 조명의 반사나 등이 있으며, 이러한 영향은 정확한 물체를 인식하는데 많은 오차를 발생시킨다. 특히 야간영상에서 미약한 영상정보와 노이즈로 인한 오차특성은 감시 시스템의 성능을 가늠할 정도로 그 영향이 크다. 따라서 본 논문에서는 조명광의 변화에 강인한 필터를 설계하고, 히스토그램 분석과 가보 필터를 이용하여 효과적으로 이 동물체를 인식 및 추적 할 수 있는 시스템을 제안하였다. 그 결과 조명 광이 좋은 상태인 주간에는 인식률이 이동 물체의 수에 대하여 약간의 차이가 있으나, $92\sim100%$의 인식률을 보였고, 야간의 경우 조명이 미약한 상태에서도 $80\sim90%$의 인식률을 보였다.
The author carried out an experiment to find out the response of Striped puffer. Fugu xanthoperus (Temminck et Schlegel) to the color lights. The experimental tank (300L$\times$50W$\times$50Hcm) was set up in a dark room. Six longitudinal sections with 60cm intervals are marked in the tank to observe the location of the fish. Water depth in the tank was kept 50cm level. Light bulbs of 20W at the both ends of the tank projected the light horizontally into the tank. Two different colored filters were selected from four colors of red, blue, yellow, and white, and the were placed in front of the light bulbs to make different colors of light. Light intensity was controlled by use of auxiliary filiters intercepted between the bulb and the filter. The fishes were acclimatized in the dark for 60 minutes before they were employed in the experiment. Upon turning on the light, the number of fish in each section was counted 40 times in 30 second intervals, and the mean of the number of fish in each section was counted 40 times in 30 second intervals, and the mean of the number of fish in each section was given as the gathering rate of the fish. The colors favourited by the fish was found in order of blue, yellow, white and red in the daytime, and blue, white, yellow and red at night. The difference of the average distribution on two different colors of light was 13.12%(4.10-26.55%), and the difference in the daytime(14.79%) was larger than at night (11.45%). Constantly the gathering rate of fish on illumination period was fluctuated with instability. As the gathering rate of fish on illumination period was fluctuated with instability. As the gathering rate on one color of light increased, the gathering rate on the other color of light decreased. The difference of the gathering rate on two different colors of light was comparatively distinct and the difference in the daytime was larger than at night.
전통적인 항로표지는 등광(등명기)에 의존하여 항로 및 위험물을 표시함으로써 통항선박의 안전을 확보하여 왔으나, 울산항을 비롯한 전국 무역항에서 입지조건이 유리한 항만배후단지가 개발됨에 따라 항만배후광이 증가하였고 항로표지의 야간시인성이 현격하게 떨어지는 현상이 발생하였다. 또한, 전국 무역항에서는 채선율 저감을 통한 항만 운영율 향상을 위하여 야간 입출항 제한규모를 단계적으로 상향하고 있어 이에 대비한 통항선박의 안전확보방안 마련이 시급히 요구되고 있는 실정이다. 이에 항행원조시설인 등대 및 등표 등에 등탑직적조명방식(LED논네온 등)을 비롯한 고광력 등명기 등이 적용되었고, 상대적으로 시인성이 떨어지는 등부표에는 시인성 향상과 선위결정이 용이하도록 LED발광번호판을 개발하여 적용한 결과, 항만 이용자들로부터 호평을 받고 있으며 앞으로도 항만배후광 극복을 위한 항로표지의 발전은 계속되어야 할 것이다.
Photoelectric observations of the neglected eclipsing binary VZ Cep were made on four night during the observing season of 1984 at Sobaeksan Astronomy Observatory. The UBV light curves were secured incompletely with the gap in 0.35-0.75 phases. From the observations three times of minimum lights were determined in three band-passes, which formed one weighted minimum epoch (JD Hel 2446009.0453). With our observations, and improved light elements for VZ Cep is determined using all the photoelectric and CCD times of minimum lights published so far. The (O-C) resid-uals calculated with our light elements show small varying scatters which cannot be negligible. From the analyses of all the times of minima with the Scargle’s(1982)period-searching and a curve fitting methods, we found possible periodic oscillations of the (O-C) residuals with the period of 1. y26 and the amplitude of 0.d0032. These results, however, have to be considered as a preliminary values until complete analysis for the minimum lights of VZ Cep with enough observational data. Future observations of this binary system are urgently prompted.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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