Kim, Ha-Na;Jung, Chan-Ho;Lee, Jun-Hee;Shin, Dong-Suk;Kang, Sung-In;Kim, Gwan-Hyung
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2008.08a
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pp.171-174
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2008
최근 산업자동화의 발전으로 용접분야에서도 무인화 및 자동화 시스템 구축이 활성화되고 있으며 산업 현장에서의 인터넷의 보급이 일반화되어 TCP/IP 통신을 통한 원격관리 시스템도 일반화되고 있다. 본 논문에서는 아크 용접 시스템에서 주요한 용접인자인 용접전류, 용접전압 정보를 이용하고 신경회로망을 적용하여 용접현상을 모니터링 하였으며, 분석된 용접현상에 대한 중요한 정보를 TCP/IP 통신을 통해 원격에서 관리가 가능하도록 구현하였다. 마지막으로 다양한 용접 모니터링을 위해 효율적인 신경회로망 모델을 제시하고, 원격 모니터링 및 용접품질관리를 위한 원격관리 시스템 구현 방법을 제시한다.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2008.08a
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pp.142-145
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2008
This paper proposes a computationally efficient algorithm for color image segmentation using self-organizing map(SOM) and grassfire algorithm. We reduce a computation time by decreasing the number of input neuron and input data which is used for learning at SOM. First converting input image to CIE $L^*u^*v^*$ color space and run the learning stage with the SOM-input neuron size is three and output neuron structure is 4by4 or 5by5. After learning, compute output value correspondent with input pixel and merge adjacent pixels which have same output value into segment using grassfire algorithm. The experimental results with various images show that proposed method lead to a good segmentation results than others.
Incremental learning generally reduces training time and increases the generalization of a neural network by selecting training data incrementally during the training. However, the existing methods of incremental learning repeatedly evaluate the importance of training data every time they select additional data. In this paper, an incremental learning algorithm is proposed for pattern classification problems. It evaluates the importance of each piece of data only once before starting the training. The importance of the data depends on how close they are to the decision boundary. The current paper presents an algorithm which orders the data according to their distance to the decision boundary by using clustering. Experimental results of two artificial and real world classification problems show that this proposed incremental learning method significantly reduces the size of the training set without decreasing generalization performance.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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v.48
no.1
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pp.52-60
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1999
This paper deals with a fault detection and isolation scheme for a DC motor driven centrifugal pump system. The emphasis is placed on the design and implementation of the residual generatorm, based on parity relation, that provides decision logic unit with residuals that will be further processed to detect and isolate three important faults in the system;brush fault, impeller fault, and the speed sensor fault. Two process faults are modelled as multiplicative type faults, while the sensor fault as an additive one. With multiplicative fault, the implementation of the residual generator needs the time varying transformation matrix that must be computed on-line. Typical implementation methods lack in generality because only a numerical approximation around the assumed fault levels is employed. In this paper, a new implementation method using well tranined neural network is proposed to improve the generality of the residual generator. Application results show that the fault detection and isolation scheme with the proposed residual generator effectively isolates three major faults in the centrifugal pump system even with a wide range of fault magnitude.
Capsule endoscopy is one of the increasingly demanded diagnostic methods among patients in recent years because of its ability to observe small intestine difficulties. It is often conducted for 12 to 14 hours, but significant frames constitute only 10% of whole frames. Thus, it has been designed to automatically acquire significant frames through deep learning. For example, studies to track the position of the capsule (stomach, small intestine, etc.) or to extract lesion-related information (polyps, etc.) have been conducted. However, although grouping or labeling the training images according to similar features can improve the performance of a learning model, various attributes (such as degree of wrinkles, presence of valves, etc.) are not considered in conventional approaches. Therefore, we propose a class-labeling method that can be used to design a learning model by constructing a knowledge model focused on main lesions defined in standard terminologies for capsule endoscopy (minimal standard terminology, capsule endoscopy structured terminology). This method enables the designing of a systematic learning model by labeling detailed classes through differentiation of similar characteristics.
This paper analyses the mathematical model and control strategies of a Hybrid Active Power Filter with Injection Circuit (IHAPF). The control strategy based on the load harmonic current detection is selected. A novel control method for a IHAPF, which is based on the analyzed control mathematical model, is proposed. It consists of two closed-control loops. The upper closed-control loop consists of a single fuzzy logic controller and the IHAPF model, while the lower closed-control loop is composed of an Adaptive Network based Fuzzy Inference System (ANFIS) controller, a Neural Generalized Predictive (NGP) regulator and the IHAPF model. The purpose of the lower closed-control loop is to improve the performance of the upper closed-control loop. When compared to other control methods, the simulation and experimental results show that the proposed control method has the advantages of a shorter response time, good online control and very effective harmonics reduction.
Since 1990s, many literatures have shown that connectionist models, such as back propagation, recurrent network, and RBF (Radial Basis Function) outperform the traditional models, MA (Moving Average), AR (Auto Regressive), and ARIMA (Auto Regressive Integrated Moving Average) in time series prediction. Neural based approaches to time series prediction require the enough length of historical measurements to generate the enough number of training patterns. The more training patterns, the better the generalization of MLP is. The researches about the schemes of generating artificial training patterns and adding to the original ones have been progressed and gave me the motivation of developing VTG schemes in 1996. Virtual term is an estimated measurement, X(t+0.5) between X(t) and X(t+1), while the given measurements in the series are called actual terms. VTG (Virtual Tern Generation) is the process of estimating of X(t+0.5), and VTG schemes are the techniques for the estimation of virtual terms. In this paper, the alternative VTG schemes to the VTG schemes proposed in 1996 will be proposed and applied to multivariate time series prediction. The VTG schemes proposed in 1996 are called deterministic VTG schemes, while the alternative ones are called stochastic VTG schemes in this paper.
Kim, Jong-Woong;Kim, Kyoung-Min;Moon, Yun-Shik;Park, Gwi-Tae;Lee, Jong-Hak;Jung, Jin-Yang
Proceedings of the KIEE Conference
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1996.07b
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pp.1240-1242
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1996
In a still mill, the effective surface defect inspection algorithm is necessary. For this purpose, this paper proposed the preprocessing algorithm for surface defect inspection of cold mill strip. This consists of live steps. They are edge detection, binarizing, noise deletion, combining of fragmented defect and selecting the largest defect. Especially, binarizing is a critical problem. Bemuse the performance of the preprocessing is largely depend on the binarized image. So, we develope the adaptive thresholding method, which is multilevel thresholding. The thresholding value is varied according to the mean graylevel value of each test image. To investigate the performance of the proposed algorithm, we classified the detected defect using neural network. The test image is 20 defect images captured at German Sick Co. This algorithm is proved to have good property in cold mill strip surface inspection.
Kim, Dong-Shin;Han, Woo-Yong;Lee, Chang-Goo;Kim, Sung-Joong
Proceedings of the KIEE Conference
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2003.07b
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pp.1111-1113
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2003
This paper proposes an effective self-turning algorithm based on Artificial Neural Network (ANN) for fuzzy speed control of the indirect vector controlled induction motor. Indirect vector control method divides and controls stator current by the flux and the torque producing current so that the dynamic characteristic of induction motor may be superior. However, if motor parameter changes, the flux current and the torque producing one's coupling happens and deteriorates the dynamic characteristic. The fuzzy speed controller of an induction motor has the robustness over the effect of this parameter variation than a conventional PI speed controller in some degree. This paper improves its adaptability by adding the self-tuning mechanism to the fuzzy controller. For tracking the speed command, its membership functions are adjusted using ANN adaptation mechanism. This adaptability could be embodied by moving the center positions of the membership functions. Proposed self-tuning method has wide adaptability than existent fuzzy controller or PI controller and is proved robust about parameter variation through Matlab/Simulink simulation.
LMTT(Linear Motor-based Transfer Technology) is horizontal transfer system in the maritime container terminal for the port automation. The system is modeled PMLSM(Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor) that is consists of stator modules on the rail and shuttle car(mover). Because of large variant of movers weight by loading and unloading containers, the difference of each characteristic of stator modules, and a stator module's default etc., LMCS(Linear Motor Conveyance System) is considered as that the system is changed its model suddenly and variously. In this paper, we will introduce the soft-computing method of a multi-step prediction control for LMCS using DR-FNN(Dynamically Constructed Recurrent Fuzzy Neural Network). The proposed control system is used two networks for multi-step prediction. Consequently, the system has an ability to adapt for external disturbance, cogging force, force ripple, and sudden changes of itself.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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