• 한국항행학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.297-302
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• 2010

항로표지는 선박이 안전하게 운항할 수 있도록 도와주는 항행보조시설이다. 보통 항로표지는 시각표지, 음향표지, 특수신호표지 그리고 전파표지로 구분된다. 이 중 GNSS와 같은 위성항법의 발달과 AIS시스템의 개발로 항로상의 안전성 확보와 관련하여 전파표지에 대한 기대가 높아지고 있다. 반면 현재의 항로표지시스템은 이와 같은 변화에 대응하지 못 하고 종래의 시각적, 음향적인 보조 기능만을 담당하고 있는 측면이 있고, 종합적인 관련시스템도 부재한 현실이다. 본 논문에서는 AIS와 연계한 항로표지의 관리시스템을 구축하였다. 시스템의 구성은 항로표지와 선박의 데이터를 취득하는 AIS시스템과 전자해도상에 표시하기 위한 AIS Viewer의 운용프로그램으로 나누어 구축하였다.

• 한국측량학회지
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• 제30권2호
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• pp.153-162
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• 2012

본 연구는 저니키 모멘트 서술자를 이용하여 객체 쌍의 기수성에 영향을 받지 않고 M:N 면 객체 쌍의 형상 유사도를 측정할 수 있는 방법을 제안한다. 제안된 형상 유사도는 저니키 기저함수에 객체 집합의 공간적 분포 영역을 투영하여 얻어지는 모멘트를 이용하기 때문에 형상을 구성하는 객체들의 기수성에 영향을 받지 않는다. 또한 낮은 차수의 기저함수에 대응되는 모멘트는 전역적인 형상을 표현하고, 높은 차수의 기저함수에 대응되는 모멘트는 지역적인 형상을 표현하기 때문에 원형상과 유사한 수준으로 형상을 복원할 수 있는 차수까지의 모멘트를 이용함으로써 효과적으로 형상을 서술하고 비교하는 것이 가능하다. 제안된 방법은 서울시 지역의 도로명주소 지도와 차량용 항법 지도의 건물 객체를 대상으로 적용 및 평가하였다. 기존 중첩면적비를 이용한 유사도에 비하여 제안된 유사도는 기수성의 변화에 강건함을 확인할 수 있었다.

• 한국항행학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.417-425
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• 2012

위치결정기법으로 근래에 널리 활용되는 GPS(Global Navigation Satellite System)는 가시성이 확보되지 않은 상황에서는 측위가 어려운 단점을 내포하고 있다. 이와 같은 단점을 극복하고 위치 정확도를 향상시키기 위하여 최근에 영상센서와 기존 항법시스템을 결합하는 복합측위에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 본 논문에서는 GPS 기반 차량 항법의 성능을 보완하기 위하여 GPS와 단일 Webcam을 결합하여 차량의 이동변위를 효과적으로 추정하는 복합측위 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 가시 위성이 부족한 구간에서도 2개 이상의 GPS 측정치가 가용할 경우 영상센서 정보를 결합하여 차량 위치해의 정확도를 유지한다. 실측 데이터를 바탕으로 GPS 위성을 2개로 줄인 구간에서도 오차가 바로 발산하지 않고 최대 누적 오차가 N축 방향으로 약 2.5m E축 방향으로 약 3m가 발생하는 것을 확인하였다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제6권1호
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• pp.1-8
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• 2017

In this study, to design a multi-GNSS receiver using single RF front-end, the receiving performances for various frequency plans were evaluated. For the fair evaluation and comparison of different frequency plans, the same signal needs to be received at the same time. For this purpose, two synchronized RF front-ends were configured using USRP X310, and PC-based software was implemented so that the quality of the digital IF signal received at each front-end could be evaluated. The software consisted of USRP control, signal reception, signal acquisition, signal tracking, and C/N0 estimation function. Using the implemented software and USRP-based hardware, the signal receiving performances for various frequency plans, such as the signal attenuation status, overlapping of different systems, and the use of imaginary or real signal, were evaluated based on the C/N0 value. The results of the receiving performance measurement for the various frequency plans suggested in this study would be useful reference data for the design of a multi-GNSS receiver in the future.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(D)
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• pp.124-125
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• 2012

본 논문에서는 GPS 음영 지역에서 사용자의 위치 인식을 위해 추측 항법 기법을 이용하여 사용자의 이동 경로를 추적하는 중간 단계로써 스마트 폰의 내장된 가속도 센서와 나침반 센서를 이용하여 실험자의 걸음걸이 검출과 주머니 속의 스마트 폰의 상대 위치를 파악 방법을 제시한다. 실험 결과 가속도 센서를 이용한 걸음걸이 검출 율은 5%의 오차를 갖고 있으며, 지자기 센서를 이용한 스마트 폰의 자세는 검출 율은 100% 검출 하였으며, 향후 다양한 위치에 존재하는 스마트 폰을 스스로 인식하여 이동 방향을 찾는 연구를 제시하고자 한다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제4권1호
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• pp.17-23
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• 2015

With the increase in the risk of GPS jamming, the development and application of anti-jamming GPS techniques have been actively performed. As the objective performance verification of developed techniques is important, equipment development for verification and discussion on anti-jamming performance test method and procedure have also been conducted. However, most tests are related to the specification of equipment and therefore detailed procedure of the performance verification of an anti-jamming system needs to be developed. In this study, requirements for anti-jamming performance verification were described, and test configurations and performance evaluation items depending on three kinds of test methods (lab test, basic outdoor test, and chamber test) were suggested for anti-jamming performance verification.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2002년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.399-405
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• 2002

요즈음에는 GPS 및 GIS을 기반으로, 운전자에게 최단 경로탐색 및 예상도착시간을 인터넷 및 휴대폰으로 검색할 수 있다. 그러나, 아무리 좋은 자동항법 장치도 평균차량속도가 10-20 Km 일 때에는 최단경로를 생성할 수 없다. 그러므로 승용차대기시간과 평균차량속도를 개선하기 위해서, 서로 다른 교차로 길이 및 교차로 차선수 일때에도, 퍼지 적응 규칙을 이용한 최적녹색시간 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서는 인터넷을 이용해서 위험한 도로, 공사중인 도로 및 목적지 예상도착시간 및 최적의 교통상황을 예보하는 기능을 제공할 수 있도록 하였다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제8권2호
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• pp.41-47
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• 2019

Recently, number of intentional jamming has increased significantly. If GNSS jammers are activated, user receivers can be largely influenced due to the vulnerable characteristic of the GNSS (Global Navigation Satellite System) signal. When the reception power of the jamming signal and that of the navigation signal are similar, the C/A (Coarse Acquisition) chip delay error can occur in the delay locked loop. To evaluate the jamming effect, a new measurement model is formulated based on previous research works. The new model explains how the jamming to signal ratio affects the ranging measurement accuracy and other parameters. To evaluate the validity of the newly formulated model, the experiment results of the previous research works under actual jamming environment are utilized. By evaluating the consistency of the carrier-to-noise ratio (C/N0) and the position error with the actual jamming environment, the validity of the newly formulated model is verified.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권1C호
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• pp.131-137
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• 2009

Bin offset carrier (BOC) 신호 동기화 과정은 GPS, Galileo와 같은 위성항법시스템에서 가장 중요한 단계이다. BOC 신호 동기화 과정은 일반적으로, 수신 BOC 신호와 단말기의 BOC 신호 사이의 상관함수를 이용하여 이루서진다. 따라서 BOC 자기상관함수의 다중 첨두 문제는 동기화 오차의 주요한 원인이 된다. 최근 Julien에 의해 BOC 상관함수 상의 주변 첨두 크기를 줄일 수 있는 기법이 제안되었다. 그러나 이 기법은 주변 첨두를 완벽히 제거하지 못하며, 적용할 수 있는 신호도 제한적이다. 본 논문에서는 주변 첨두가 완벽히 제거된 새로운 상관함수를 제안하였다. 제안한 상관함수는 sine 위상 및 cosine 위상의 BOC 신호 모두에 적용할 수 있으며, 주변 첨두를 완벽히 제거할 수 있다. 또한 제안한 상관함수를 효율적으로 구현할 수 있는 상관기 구조도 제안하였다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제1권1호
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• pp.1-6
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• 2012

For a Global Positioning System (GPS) receiver, it is known that a Vector Delay Locked Loop (DLL) in which the code signals of each satellite are tracked in parallel by using navigation results shows better performance in the aspect of the tracking accuracy and the robustness than that of a Scalar DLL. However, the quantitative analysis and the logical grounds for that performance enhancement of the Vector DLL are not sufficient. This paper, therefore, proposes the structure of the GPS receiver with the Vector DLL and analyzes the performance of it. The tracking and the positioning accuracy of the Vector DLL are theoretically analyzed and confirmed by simulation results. From the simulation results, it can be seen that the tracking and positioning accuracy has been improved about 30% in case that the receiver is static and the positioning is conducted for every Pre-detection Integration Time (PIT) while C/N0 is 45 dB-Hz.