Kim, Nam Young;Son, Jun Kyu;Cho, In Cheol;Shin, Sang Min;Park, Seol Hwa;Seong, Pil Nam;Woo, Jae Hoon;Park, Nam Geon;Park, Hee Bok
Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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v.31
no.8
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pp.1098-1102
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2018
Objective: Temperament can be defined as a type of behavioral tendency that appears in a relatively stable manner in responses to various external stimuli over time. The aim of this study was to estimate genetic parameters for the records of temperament testing that are used to improve the temperament of Jeju crossbred (Jeju${\times}$Thoroughbred) horses. Methods: This study was conducted using 205 horses (101 females and 104 males) produced between 2010 and 2015. The experimental animals were imprinted and tamed according to the Manual for Horse Taming and Evaluation for Therapeutic Riding Horses and evaluated according to the categories for temperament testing (gentleness, patience, aggressiveness, sensitivity, and friendliness) between 15 months and 18 months of age. Each category was scored on a five-point linear scale. Genetic parameters for the test categories were analyzed using a multi-trait mixed model with repeated records. The ASReml program was used to analyze the data. Results: The heritability of gentleness, patience, aggressiveness, sensitivity and friendliness ranged from 0.08 to 0.53. The standard errors of estimated heritability ranged from 0.13 to 0.17. The test categories showed high genetic correlations with each other, ranging from 0.96 to 0.99 and high repeatability, ranging from 0.70 to 0.73. Conclusion: The results of this study showed that the test categories had moderate heritability and high genetic correlations, but additional studies may be necessary to use the results for the improvement programs of the temperament of Jeju crossbred horses.
Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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v.14
no.3
s.37
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pp.47-53
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2006
In this contribution, an integration of seamless navigation system for the pedestrian is introduced. To overcome the GPS outages in various situations, multi-sensor of GPS, INS, electronic barometer and compass are considered in one Extented Kalman filter. Especially, the integrated system is designed for low-cost for the practical applications. Therefore, a MEMS IMU is considered, and the low quality of the heading is compensated by the electronic compass. In addition, only the pseudoranges from GPS measurements are considered for possible real-time application so that the degraded height is also controlled by a barometer. The mathematical models for each sensor with systematic errors such as biases, scale factors are described in detail and the results are presented in terms of a covariance analysis as well as the position and attitude errors compared to the high-grade GPS/INS combined solutions. The real application scenario of GPS outage is also investigated to assess the feasible accuracy with respect to the outage period. The description on the current status of the development and future research directions are also stated.
Journal of Fisheries and Marine Sciences Education
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v.17
no.2
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pp.218-227
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2005
Ocean resources have a very important role to meet the requirements of the people's leisure activities in a limited country, so fishing villages and fishing ports are getting more and more important as a source of supply to satisfy the demands as time goes on. There are various and far-reaching approaches to the fishing villages and fishing ports. However, studies to present the over-all direction of development policy for fishing villages and fishing ports have been short; especially the studies which have been dealing with Busan were verified to be very short relatively. As a result of survey, both officials in charge and residents in fishing villages have an enough understanding of what problems the development of fishing villages have and it's direction of development and spreading effects. In the part of the policy of developing fishing ports, officials answered that insufficient synthetic estimation was main problem in developing the fishing ports, while residents had a high recognition that local fishing ports and small scale fishing ports have had poor progress relatively. In the analysis of difference between two group about the spreading effects of developing fishing villages and fishing ports, they had affirmative opinions rather than negative ones without exemption. As mentioned above, it is a right direction to develop the existing fishing ports as well as new fishing ones to the multi-functional synthetic fishing ports. The specialized development should be made so that the special quality of coastal resources, which fishing villages have, will be made the best use of.
The implementation of business process management (BPM) systems in large number of business organizations transforms BPM system into such a level of maturity and tends to collect large repositories of business process (BP) models. This issue encourages BP flexibility that leads to a large number of process variants derived from the same model, but differing in structure, to be stored in the large repositories of BP models. Therefore, the repositories may include thousands of activities and related business objects with variation of requirements and quality of service. It is a common practice to customize processes from reference processes or templates in order to reduce the time and effort required to design and deploy processes on all levels. In order to address redundancy and underutilization problems, a generic process model, called as reference BP, is absolutely necessary to cover the best of process variants. This study aims to develop multiple-objective business process genetic algorithm (MOBPGA) to find a set of non-dominated (Pareto) solutions of business reference model to enhance conventional approach which considered only a single objective on creating BP reference model by using proximity score measurement. A mixed-integer linear program is constructed to evaluate performance of the proposed MOBPGA on small-scale problems by using standard measures for multiple-objective techniques. The results will show the viability of applying MOBPGA in terms of simultaneously maximizing proximity score measurement, minimizing total duration, and total costs of the selected reference model.
Floating architecture is the most effective way to accommodate itself to sea-level rise due to climate change. At the same time floating architecture is the best model to offer the new spatial experience through water-friendly environment. Domestic floating architecture is still on the early stage compared to Europe which has several companies specialized in designing and building floating architecture. Floating architecture is divided into 8 types according to its criteria such as program, form, scale, level, location, access, mobility and energy. The following are design characteristics of floating architecture : (1) composed of 2 stories, (2) having large deck, (3) designing rectangular plan and balanced mass, (4) maximizing view, (5) having water-friendly space, (6) multi-using space and minimizing surface, (7) planning section to control light reflecting from the water, (8) modular and unit system.
Objectives: In South Korea, traffic accident victims can be treated under automobile insurance coverage. Korean medicine (KM) clinics have reported the largest number of automobile insurance fee claims among medical institutions. This study investigated the status of the KM automobile insurance system in a single KM clinic. Methods: We retrospectively surveyed the medical charts of 342 traffic accident patients treated at the Jisung KM clinic between January 2009 and June 2017. Results: Most of the patients were men and in their 30s. The most common method of locating the clinic was an internet search. The most common traffic accident type was collision between vehicles (83.63%), with 70.76% of patients visiting during the most acute phase. The major disease codes included S434, M4836, F072, S0600, and S3350. The most frequent treatment period was within 1 month of the accident, and most patients received 10 or fewer treatments. The mean treatment duration and number of treatments were 37.68 ± 45.11 days and 11.68 ± 10.63 treatments, respectively. The initial pain numerical rating scale (NRS), 7.32 ± 0.96, decreased to 3.57 ± 1.40 at the end of treatment, with a symptom improvement score of 1.87 ± 0.60. Regarding sex, age, disease duration, location at the time of the accident, presence of additional and psychological symptoms, and chuna, there were statistically significant differences in treatment duration and number of treatments. A higher number of treatments and the longer treatment duration was associated with a higher initial NRS, lower post-treatment NRS, and better improvement score. Since the introduction of traffic accident (TA) pharmacopuncture, the rate of use of a single type of pharmacopuncture increased; however, no significant differences in treatment duration and number, NRS before and after treatment, and improvement score were observed between treatment groups before and after TA pharmacopuncture. No adverse reactions were observed for any treatment. Conclusion: This study confirmed the previous findings of a high treatment effect of KM under automobile insurance. We also observed significant correlations based on a detailed medical status, which may explain the increasing use of KM in the automobile insurance system. Additional multi-center studies in different regions are needed.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.49
no.9
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pp.771-780
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2021
The space Debris laser ranging system is called to be a definite type of satellite laser ranging system that measures the distance to satellites. It is a system that performs POD (Precise Orbit Determination) by measuring time of flight by firing a laser. Distance precision can be measured in mm-level units, and it is the most precise system among existing systems. Currently, KASI has built SLR in Sejong and Geochang, and utilized SLR data to verify the precise orbits of the STSAT-2C and KOMASAT-5. In recent years, due to the fall or collision of space debris, its satellites have been threatened, and in terms of security, laser tracking of space objects is receiving great interest in order to protect their own space assets and protect the safety of the people. In this paper, a 1.5m-class main mirror was applied for the system design of a multipurpose laser tracking system that considers satellite laser ranging and space object laser tracking. System preliminary performance analysis was performed based on Link Budget analysis considering specifications of major components.
A 7 nm technology node using extreme ultraviolet lithography with a wavelength of 13.5 nm has been recently developed and applied to the semiconductor manufacturing process. Furthermore, the development of sub-3 nm technology nodes continues to be required. In this study, design factors of an electrostatic deflector for an ultra-miniaturized microcolumn system that can realize an electron wavelength of below 1.23 nm with an acceleration voltage of above 1 eV were investigated using a three-dimensional simulator. Particularly, the optimal design of the electrostatic octupole floating deflector was derived by optimizing the design elements and improving the driving method of the 1 keV low energy ultra-miniaturized microcolumn deflector. As a result, the entire wide field of view greater than 330 ㎛ at a working distance of 4 mm was realized with an ultra-high-resolution electron beam spot smaller than 10 nm. The results of this study are expected to be a basis technology for realizing a wafer-scale multi-array microcolumn system, which is expected to innovatively improve the throughput per unit time, which is the biggest drawback of electron beam lithography.
Forestry crane work in a forest harvester or forwarder is regarded as one of most hard work requiring a very high level of operation skill. The operator must handle two or more multi-axes joysticks simultaneously to control the multiple manipulators for maneuvering the crane-tip to its intended location. This study has been carried out to develop a crane-tip controller which can intuitively maneuver the crane-tip, resulting in improving the productivity by decreasing the technical difficulty of control as well as reducing the workload. The crane-tip controller consists of a single 2-axis joystick and a control algorithm run on microcontroller. Lab-scale forestry crane was constructed using electric cylinders. The crane-tip control algorithm has the crane-tip follow the waypoints generated on the given path considering the dead band region using LBO (Lateral Boundary Offset). A speed control gain to change the speed of relevant cylinders relatively is applied as well. By the P (Proportional) control within the control interval of 20 msec, the average error of crane-tip control on the predefined straight path turned out to be 14.5 mm in all directions. When the joystick is used the waypoints are generated in real time by the direction signal from the joystick. In this case, the average error of path control was 12.4 mm for straight up, straight forward and straight down movements successively at a certain constant speed setting. In the slant movement of crane-tip by controlling two axes of joystick simultaneously, the movement of crane-tip was controlled in the average error of 15.9 mm when the crane-tip is moved up and down while moving toward forward direction. It concluded that the crane-tip control was possible using the control algorithm developed in this study.
This study examines the two-level behavior of the toggle brace damper within a steel frame having a yielding pipe damper and rotational friction damper. The proposed system has two kinds of fuse for energy dissipation in two stages. In this mechanism, rotational friction damper rather than hinged connection is used in toggle brace system, connected to a pipe damper with a limited gap. In order to create a gap, bolted connection with the slotted hole is used, such that first a specific movement of the rotational friction damper solely is engaged but with an increase in movement, the yielding damper is also involved. The performance of the system is such that at the beginning of loading the rotational friction damper, as the first fuse, absorbs energy and with increasing the input load and further movement of the frame, yielding damper as the second fuse, along with rotational friction damper would dissipate the input energy. The models created by ABAQUS are subjected to cyclic and seismic loading. Considering the results obtained, the flexibility of the hybrid two-level system is more comparable to the conventional toggle brace damper. Moreover, this system sustains longer lateral displacements. The energy dissipation of these two systems is modeled in multi-story frames in SAP2000 software and their performance is analyzed using time-history analysis. According to the results, permanent relocations of the roof in the two-level system, in comparison with toggle brace damper system in 2, 5, and 8-story building frames, in average, decrease by 15, 55, and 37% respectively. This amount in a 5-story building frame under the earthquakes with one-third scale decreases by 64%.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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