• 한국통신학회논문지
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• 제17권8호
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• pp.856-866
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• 1992

본 논문은 협력작업을 수행하는 다중로보트의 동작결정을 지원하는 그래픽 시뮬레이션 시스템을 제안하였으며, 다중로보트 협력시스템을 위한 시뮬레이션 소프트웨어의 구성을 위하여 두가지의 문제를 제시하였다. 첫째, 다중로보트의 동작은 원하는 대상물의 경로와 대상물과의 고정관계를 만족하는 조건식을 이용하여 구하였으며, 다양하게 변하는 대상물의 경로를 이루어내는 다중로보트의 동작을 알아내기 위하여 한 대의 주 로보트의 동작을 이용하는 주-종방식 보다 로보트들의 동작 수정이 용이한 대상물의 경로를 이용하는 방식을 채택하였다. 또 하나의 문제는 로보트시스템의 환경변화에 대한 적응력을 높이고 소프트웨어 개발 부담을 줄이기 위한 방법으로 객체지향 프로그래밍 기법을 이용한 로보트 응용 프로그래밍 환경의 기본적인 객체들을 제시하였다. 다중로보트 시스템에 적용된 객체지향 프로그래밍 기법은 소프트웨어의 신뢰성과 재사용성 및 확장성 등의 장점들을 제공하며, 또한 로보트 응용 프로그래밍의 다양한 요구에 대응하기 위한 구조적 개념을 제공한다.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제23권2호
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• pp.126-132
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• 2023

Web technology is evolving with the passage of time, from a single node server to high availability and then in the form of Kubernetes. In recent years, the research community have been trying to provide high availability in the form of multi master cluster with a solid election algorithm. This is helpful in increasing the resources in the form of pods inside the worker node. There are new impact of known DDoS attack, which is utilizing the resources at its peak, known as Yoyo attack. It is kind of burst attack that can utilize CPU and memory to its limit and provide legit visitors with a bad experience. In this research, we tried to mitigate the Yoyo attack by introducing a firewall at load-balancer level to prevent the attack from going to the cluster network.

• 한국소성가공학회:학술대회논문집
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• 한국소성가공학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.104-107
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• 2007

An aspheric microlens array to improve the properties of multi optical probes was designed and fabricated. To generate multi optical probes with good qualities, a microlens array with the minimum spherical aberration was designed by ray tracing. Using the reflow process, a master pattern of aspheric microlens array was made and finally with the ultraviolet-imprinting (UV-imprinting) method, the aspheric microlens array was replicated. The reflow condition was optimized to realize the master pattern of the microlens array with the designed aspheric shape. The intensity distribution of the optical probes at the focal plane showed a diffraction-limited shape.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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• pp.1825-1828
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• 2008

A simple method for the fabrication of porous nano-master for antireflective surface is presented. In conventional fabrication methods for antireflective surface, coating method with low refractive index has usually been used. However, it is required to have high cost and long times for mass production. In this paper, we suggested the fabrication method of antireflective surface by the hot embossing process using the porous nano patterned master on silicon wafer fabricated by low-temperature anodic aluminum oxidation. Through multi-AAO and etching processes, nano patterned master with high aspect ratio was fabricated at the large area. Pore diameter and inter-pore distance are about 150nm and from 150 to 200nm. In order to replicate anti-reflective structure, hot embossing process was performed by varying the processing parameters such as temperature, pressure and embossing time etc. Finally, antireflective surface can be successfully obtained after etching process to remove selectively silicon layer of AAO master.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.140.4-140
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• 2001

This paper presents the duplex controller operated as master slave for Self Excited Static Type excitation system and the results of operation for duplex digital excitation system. Software is made up duplex multi-tasking control algorithm which is based on VxWorks(real-time OS), preprocessing algorithm for input-output signal, BSP & Device Driver for interfacing hardware and software, and OIS(Operator Interface Station) program, HMI S/W. Master controller and slave controller intercommunicate dominant data to minimize bump when controller switchover from master to slave occurs. Communication between master controller and slave controller is duplicated and communication between OIS and controller is duplicated. Hardware is made up VMEBUS based controller which is designed with PPC & I/O board ...

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2003년도 춘계학술대회
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• pp.945-949
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• 2003

LIGA(Lithographie Galvanoformung Abformung), a fabrication method for the production of microstructrues with a high aspect ratio, is now playing an important role in a fabrication of polymeric optical waveguide device as the replication processes have been developed such as hot embossing and injection molding. The present report deals with the fabrication of Ni master used for the replication of multi-mode polymeric optical waveguide. With the basic technological features in the sequence of the LIGA technique, we fabricated Ni master with 12 channel microstructures of $100\;{\times}\;100{\mu}m\;^2{\times}\;60mm$, and achieved an accuracy of ${\pm}1\;{\mu}m$. Manufactured polymeric optical wavegude with the same using hot embossing process has also the same accuracy and approved its mass production capability.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권5호
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• pp.108-116
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• 1995

A tension control strategy for a multi-span web transport system is proposed. This strategy is developed by using the tension transfer phenomena in multi-span systems. The performance of this control strategy is compared with that of an existing control strategy through a computer simulation. A real-time software is designed based on the proposed tension control stration of master speed drive in tension control is demonstrated.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제9권2호
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• pp.99-115
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• 2020

Since GNSS is easily affected by jamming and/or spoofing, alternative navigation systems can be operated as backup system to prepare for outage of GNSS. Alternative navigation systems are being researched over the world, and a multi-radio integrated navigation system using alternative navigation systems such as KNSS, eLoran, Loran-C, DME, VOR has been researched in Korea. Least Square or Kalman filter can be used to estimate navigation parameters in the navigation system. A large number of measurements of the Kalman filter may lead to heavy computational load. The decentralized Kalman filter and the federated Kalman filter were proposed to handle this problem. In this paper, the decentralized Kalman filter and the federated Kalman filter are designed for the multi-radio integrated navigation system and the performance evaluation result are presented. The decentralized Kalman filter and the federated Kalman filter consists of local filters and a master filter. The navigation parameter is estimated by local filters and master filter compensates navigation parameter from the local filters. Characteristics of three Kalman filters for a linear system and nonlinear system are investigated, and the performance evaluation results of the three Kalman filters for multi-radio integrated navigation system are compared.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2004년도 정기총회 및 학술대회
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• pp.299-302
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• 2004

본 논문은 OCP(Open Core Protocol)에 호환되는 파이프라인 구조를 가진 시스템 버스와 MPEG 시스템에 적합한 메모리 버스를 갖는 계층 구조를 가지는 새로운 동기 세그먼트 버스를 제안한다. 이 구조는 MPEG 시스템의 모바일 제품에 사용되는 영상 데이터 처리를 위한 메모리 인터페이스에 기반을 둔 버스 구조와 Multi-master와 Multi-slave를 사용하여 고성능의 다중 처리를 위한 양방향 다중 버스 구조(bi-direction multiple bus architecture)를 가진다. 효율적인 데이터 처리를 위하여 파이프라인 stage와 결합된 Master와 Slave의 주소번지가 latency를 결정하며, 시스템의 특성에 따라서 IP 코어를 배치하였다. 제안된 버스는 저 전력 구현을 위하여 세그먼트 버스 구조를 가지고, 멀티미디어 SoC 시스템의 성능 저하 없이 다중 작업이 가능한 구조를 갖는다. Wirability를 고려하여 양방향 구조를 채택하였고, Testablility를 위하여 단방향(uni-direction) 구조와 대체 가능하다. 또한, Local arbiter의 수정만으로 Master의 추가가 가능한 확장 구조를 가진다. Latency를 줄이기 위하여 직접 제어 방식과 단순한 구조의 Central arbiter로 구현되었다.

• Composites Research
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• 제32권1호
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• pp.78-84
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• 2019

본 연구에서는 동적기계분석장치(dynamic mechanical analysis, DMA)와 시간-온도 중첩법(time-temperature superposition, TTS)을 이용하여 탄소섬유/에폭시 복합재의 장기 성능을 예측하고자 하였다. 이를 위해 단일 진동수 시험, 다중 진동수 시험, 크리프 TTS 시험을 수행하였다. 단일 진동수(single-frequency) 시험과 다중 진동수(multi-frequency) 시험에서는 $-30^{\circ}C$에서 $240^{\circ}C$까지 $2^{\circ}C/min$로 온도를 상승시키면서 $20{\mu}m$ 진폭의 사인(sine) 파형의 하중을 가하였으며 다중 진동수 시험에 적용된 진동수는 0.316, 1, 3.16, 10, 31.6 Hz이다. 크리프 TTS 시험에서는 $-30^{\circ}C$에서 $230^{\circ}C$까지 $10^{\circ}C$마다 15 MPa의 응력을 10분 동안 가하였다. 단일 진동수 시험을 통해 유리전이온도를 구하였으며 다중 진동수 시험을 통해 진동수 별 유리전이온도에서 활성화 에너지와 온도 별 저장탄성계수 선도를 구하였다. 또한 아레니우스 식(Arrhenius equation)을 통해 얻은 이동 인자를 적용하여 기준 온도에 대한 마스터 선도를 얻었다. 또한 크리프 TTS 시험을 통해서는 크리프 컴플라이언스 선도를 구하고 직접 이동 기법을 이용하여 구한 이동 인자를 적용하여 기준 온도에 대한 마스터 선도도 얻었다. 이와 같은 과정을 통해 얻은 마스터 선도를 이용하면 주어진 환경 조건에 대한 탄소섬유강화 복합재의 장기 성능을 예측할 수 있다.