The purposes of this study were to examine inter-rater reliability of the Manual Ability Classification System (MACS) by children's age and to identify the correlation between the MACS and the Gross Motor Function Classification System (GMFCS) in children with cerebral palsy (CP). Twenty-six children with CP older than two years participated. Children with CP were classified according to the MACS and the GMFCS by two physical therapists. Inter-rater reliability was analyzed using the Intraclass Correlation Coefficients (ICCs). The results showed that the reliability of the MACS for children aged 2~3 years was .88 and for children aged above 4 years was .98 (p<.05). Children with quadriplegia had a higher level of MACS than children with spastic hemiplegia and diplegia. A moderate relationship between the MACS and the GMFCS was found in all children (rater 1, r=.631; rater 2, r=.438). The MACS will be used for classification of children with CP according to the manual abilities. Thus, it offers a reliable method for communicating between therapists about the manual ability of children with CP who are older than 2 years.
Cerebral palsy children represent abnormal vocalization pattern caused by respiration problem and paralyzed oral motor muscle that are the basics of speech production. Thus, this study examined the effect of respiration and articulator training programs on the basic ability of speech production in CP children. The subjects of this study were 4 children with 3 of spastic CP and 1 of ataxia CP. The respiration and articulator program was conducted in 30 sessions for 30 minutes each. Pre-test was administered twice before the program, ongoing test was administered every 5 session during the period of experiment, and post-test was administered twice. The program included speech production such as respiration training, lips, jaw, cheek, and tongue exercise, and velopharyngeal training, and related articulator training. The following results were obtained. First, all subject children were less than 5 seconds in maximum phonation time before the experiment and 2 were improved by more than 4$\sim$5 seconds during the experiment, but 2 had relatively low rising width. Second, while children with less than 30dB before the experiment became bigger in strength during the experiment, children with more than 35dB before the experiment showed a minor change. Subject child 4 had lower vocal strength in the post-test period. Finally, although each subject had individual difference in syllable diadochokinetic ability, the function was improved and the number of repetition in one respiration was also increased.
Although many children with cerebral palsy have problems with their eye movements available data on its intervention is minimal. The purpose of the study was to determine the effectiveness of the postural movement normalization and eye movement program on the oculomotor ability of children with cerebral palsy. Twenty-four children with cerebral palsy (12 male and 12 female), aged between 10 and 12, were invited to partake in this study. The subjects were randomly allocated to two groups: an experimental group received the postural movement normalization and eye movement program and a control group which received conventional therapy without the eye movement program. Each subject received intervention three times a week for twelve weeks. The final measurement was the ocular motor computerized test before and after treatment sessions through an independent assessor. Differences between the experimental group and control group were determined by assessing changes in oculomotor ability using analysis of covariance (ANCOVA). The changes of visual fixation (p<.01), saccadic eye movement (p<.01) and pursuit eye movement (p<.01) were significantly higher in the experimental group than in the control group. These results show that the postural movement normalization and eye movement program may be helpful to treat children with cerebral palsy who lose normal physical and eye movement.
Purpose : The purpose of this study was to compare the effect of treadmill training and cognitive task with in the course of treadmill training at the same time with chronic stroke patients. Methods : Fourteen chronic stroke patients participated. Participants were randomly assigned to the control and experimental group(7 experimental, 7 control). All of participants were in-patients at local hospital and had been receiving a traditional rehabilitation program, five days a week. The both groups have undergone 4weeks. The experimental group trained in treadmill and cognitive task at the same time, but control group trained only treadmill. 10m walking test, Timed Up & Go (TUG) test and 6 Minutes walking(6M walking) test to measure the walking speed, dynamic balance and waling endurance ability were carried out before and after the training. Results : The result of the study were as follow:10m walking test were significantly increased both groups(p<.01), but not significant between groups(p>.05). TUG test were significantly increased both groups(p<.001) and between groups(p<.01). 6M walking test were significantly increased both groups(p<.001), but not significant between groups(p>.05). Conclusion : Ahead of return to the community to patients with stroke, cognitive task with in the course of treadmill training at the same time was effective in improving the dynamic balance ability.
목적 : 본 연구는 발렌버그 증후군 환자에게 적용한 구강운동촉진기술(OMFT) 프로토콜과 신경근전기자극 치료(NMES)의 임상 적용 효과의 가능성을 확인하고자 하였다. 연구방법 : 발렌버그 증후군 환자 1명을 대상으로 OMFT와 NMES를 4주 동안 주 5일, 1일 2회로 각각 40회씩 적용하였다. 중재 전·후의 변화를 비교하기 위해 포괄적 구강안면기능척도(COFFS), 한국판 Mann 삼킴 능력 평가(K-MASA), 침습-흡인 척도(PAS)를 사용하여 평가하였다. 자료 분석은 중재 전·후의 점수 변화를 비교하였다. 결과 : 본 연구에 참여한 대상자에게 중재 전·후로 구강안면기능과 삼킴능력이 향상되었다. 구강운동 기능 중 혀 운동에 비교적 많은 기능적 호전이 나타났으며, 인두기 삼킴이 가능해지는 정도로 평가되었 고, VFSS를 통한 PAS 평가에서도 5점으로 증상의 개선이 관찰되었다. 결론 : 체계적인 OMFT와 운동강도의 NMES를 적용한 초기 연하재활치료는 구강 운동 기능과 연하장애 개선에 가능성을 확인하였다. 향후 OMFT와 NMES를 적용한 중재의 효과에 대한 보완 연구가 필요할 것이다.
Purpose. The purpose of this study was to identify the clinical variables that predict functional and cognitive recovery at 1- and 6-month in both severe and moderate/mild traumatic brain injury patients. Methods. The subjects of this study were 82 traumatically brain-injured patients who were admitted to a Neurological Intensive Care Unit at a university hospital. Potential prognostic factors included were age, motor and pupillary response, systolic blood pressure, heart rate, and the presence of intracranial hematoma at admission. Results. The significant predictors of functional disability in severe traumatic brain injury subjects were, age, systolic blood pressure, the presence of intracranial hematoma, motor response, and heart rate at admission. In moderate/mild traumatic brain injury patients, motor response, abnormal pupil reflex, and heart rate at admission were identified as significant predictors of functional disability. On the other hand, the significant predictors of cognitive ability for severe traumatic brain injury patients were motor response and the presence of intracranial hematoma at admission, whereas those for moderate/mild patients were motor response, pupil reflex, systolic blood pressure at admission, and age. Conclusions. The results of the present study indicate that the significant predictors of TBI differ according to TBI severity on admission, outcome type, and outcome measurement time. This can be meaningful to critical care nurses for a better understanding on the prediction of brain injury patients. On the other hand, the model used in the present study appeared to produce relatively low explicabilities for functional and cognitive recovery although a direct comparison of our results with those of others is difficult due to differences in outcome definition and validation methods. This implies that other clinical variables should be added to the model used in the present study to increase its predicting power for determining functional and cognitive outcomes.
Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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제3권3호
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pp.272-275
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2014
An improved fuzzy Kalman filtering speed estimation scheme was proposed by means of measuring stator side voltage and current value based on vector control state equation of induction motor. The designed fuzzy adaptive controller conducted recursive online correction of measurement noise covariance matrix by monitoring the ratio of theory residuals and actual residuals to make it approach real noise level gradually, allowing the filter to perform optimal estimation to improve estimation accuracy of EKF. Meanwhile, co-simulation scheme based on MATLAB and Ansoft was proposed in order to improve simulation accuracy. Field-circuit coupling problems of induction motor under the action of vector control were solved and the parameter optimization accuracy was improved dramatically. The simulation and experimental results show that this algorithm has a strong ability to inhibit the random measurement noise. It is able to estimate motor speed accurately, and has superior static and dynamic characteristics.
본 연구에서는 영구 자석형 동기전동기(PMSM)를 축소형의 견인시스템으로 각 전동기를 개별로 제어하는 1C1M방식으로 구축하였다. 전동기를 제동할 때 발생한 회생전력은 모두 활용하고 있으며 전기제동의 사용영역 확대에 발생한 회생전력을 모두 흡수할 수 있는 능력을 가진 가선이라고 가정한다. 영구 자석형 동기전동기(PMSM)의 제동력 확보를 위해 벡터제어 방법과 제어기와 속도 센서를 마미크로프로세서에 제어기를 적용 하였고, 전동기 에너지의 효율적 이용 등 회생 제동에 의한 제동력 확보와 전기 제동으로 정지하는 알고리즘을 적용하여 전동기 관성부하에 대한 시뮬레이션 및 실험결과를 제안하였다.
International journal of advanced smart convergence
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제11권3호
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pp.222-228
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2022
As a means to cope with the climate change crisis caused by global warming, automobile manufacturers continue to make efforts to use the driving energy of vehicles as electricity. As a result, parts industry such as battery, motor, and controller are attracting attention. China is often seen in large cities, with electric vehicles such as electric bicycles, electric motorcycles, and small electric vehicles popularized and commercialized, mainly in large cities. However, small electric vehicles are not popular in Korea, which is why the country's topography is high in hills. In order to drive the hilly domestic roads, power performance including vehicle climbing ability should be improved. In order to improve the power performance and the climbing capacity of small electric vehicles, the capacity of the motor should be increased. However, when the performance of the motor is improved, the weight of the motor becomes heavy and the price competitiveness is likely to decrease. In addition, in order to operate a high-performance motor, the power consumption of the battery is rapidly increased, so various problems must be solved. In order to commercialize a small electric vehicle for one or two people who do not emit harmful exhaust gas to the human body in a hilly domestic terrain, it is effective to have a separate transmission system. In this study, we were conducted dynamometer test to produce a continuously variable transmission(CVT) system prototype using a spring that can be applied to a small electric vehicle and to install a CVT system prototype manufactured in a small electric vehicle. The dynamometer test results showed that the maximum speed performance, acceleration performance, and climbing performance were improved.
Purpose: This study examined the effects of neuromuscular electrical stimulation (NMES) and horseback riding using a robotic device on the trunk muscle activity and gross motor function in children with spastic diplegia. Methods: Children with spastic diplegia were divided into two groups: an experimental group (NMES and horseback riding using a robotic device [n=10]) and a control group (placebo NMES and horseback riding using a robotic device [n=10]). Each group received general physical therapy and occupational therapy. Each intervention involved the administration of NMES for 15 minutes and horseback riding using robotic device therapy for 15 minutes three times a week for 4 weeks. The evaluation included both the rectus abdominis muscles (RA), external oblique muscles (EO), thoracic paraspinal muscles (TP), and lumbar paraspinal muscles (LP) activity and GMFM. Results: The RA, EO, TP, and LP muscle activity, GMFM C, D, and E were increased significantly in the experimental and control groups. A significant increase in both the TP muscle activity and GMFM D was observed in the experimental group compared to the control group. Conclusion: This study showed that horseback riding using a robotic device is an effective intervention for trunk muscle activity and GMFM in children with spastic diplegia. However, if NMES is added to the back muscles, it is possible to further increase the thoracic paraspinal muscle activity and standing ability.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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