대공간 스페이스 프레임 구조물은 구조물의 목적 및 설계자의 의도와 함께 다양한 형상으로 구성될 수 있으며, 다양한 구조물 형식에 적용될 수 있다. 그러나 이러한 대공간 스페이스 프레임 구조물의 최적의 부재크기나 형상은 구조 엔지니어의 경험과 반복적인 해석 그리고 시행착오적인 방법 때문에 그 결정이 쉽지 않다. 따라서 본 논문에서는 설계자가 구조물의 최적 형상을 선택할 수 있는 방안을 제시하기 위해 먼저 타원형 및 볼트복합형과 같은 다양한 유형의 스페이스 프레임 구조물이 선정되며, 절점, 좌표 및 부재 생성을 위한 형상생성방법이 고려된다. 또한 스페이스 프레임 구조의 최적설계 절차에서 각 절점 좌표는 높이 변화나 링의 개수에 따라 변하게 되므로 최적설계 과정에서 절점파 부재의 자동생성기법이 적용된다. 다음으로 형상생성방법을 기반으로 한 형상생성모듈은 구조물의 최적화 단계에 앞서 설계자가 원하는 형상을 생성해주는 모듈이며, 최적화 단계에서는 해석 모듈과 최적화모듈이 연계된다. 마지막으로 예제 모델을 통해 형상생성방안 및 최적설계 방안의 효율성을 검토한다.
본 연구에서는 대전광역시를 대상으로 향후 카쉐어링 서비스를 제공할 경우를 가정하고 위치 선정방안을 제시하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 GIS Arc/Info 10 소프트웨어를 활용하여 대전광역시 전역을 $500m{\times}500m$ 크기의 셀로 구분하고 카쉐어링 서비스에 영향을 미칠 것으로 예상되는 요인들을 선정하고 각 요인들의 값을 표준화하는 과정을 거쳤다. AHP 기법을 도입하여 각 요인별 가중치를 전문가 설문을 통해 결정하고 모든 셀($500m{\times}500m$ 크기)별로 적합도 지수를 산정하였으며, 네트워크 분석(Network Analysis)모듈에 내장되어있는 입지배분모델(Location-allocation Model)을 이용하여 서비스 시설의 위치를 30개의 권역으로 선정하는 방안을 제시하였다. 본 연구에서 제안한 카쉐어링 서비스 위치선정을 위한 방안은 향후 카쉐어링 서비스가 도입될 때 기초 자료로 활용할 수 있을 것으로 기대되며, 향후 적정한 수요의 추정과 경제성 검토 등에 대한 추가연구가 필요할 것으로 판단된다.
This study focusses on the development of a motion-sensing smart leggings prototype with the help of a module that monitors motion using a fiber-type stretch sensor. Additionally, it acquires data on Electrocardiogram (ECG), respiration, and body temperature signals, for the development of smart clothing used in online exercise coaching and customized healthcare systems. The research process was conducted in the following order: 1) Fabrication of a fiber-type elastic strain sensor for motion monitoring, 2) Positioning and attaching the sensor, 3) Pattern development and three-dimensional (3D) design, 4) Prototyping 5) Wearability test, and 6) Expert evaluation. The 3D design method was used to develop an aesthetic design, and for sensing accurate signal acquisition functions, wearability tests, and expert evaluation. As a result, first, the selection or manufacturing of an appropriate sensor for the function is of utmost importance. Second, the selection and attachment method of a location that can maximize the function of the sensor without interfering with any activity should be studied. Third, the signal line selection and connection method should be considered, and fourth, the aesthetic design should be reflected along with functional verification. In addition, the selection of an appropriate material is important, and tests for washability and durability must be made. This study presented a manufacturing method to improve the functionality and design of smart clothing, through the process of developing a prototype of motion-sensing smart leggings.
본 논문에서는 IEEE 802.15.3 그룹에서 표준화한 HDR -WPAN의 PHY 기술에 대한 구조와 세부 표준 규격을 분석하고, 송 수신부를 설계하여 성능을 분석하였다. 송신부 설계시 전송률에 따라 모드 선택이 가능한 QPSK, DQPSK, 16/32/64QAM-TCM 변조가 모두 가능하도록 설계하였고, 수신부는 DQPSK와 TCM 복호 알고리즘 구현에 중점을 두었다. VHDL을 이용하여 송수신 모뎀을 설계한 후, 실제 보드에 이식하여 MATLAB과 VHDL 시뮬레이터를 이용하여 성능 검증을 위한 연동 실험을 수행하였다. 성능분석 결과 SNR 22dB 이상에서 에러 없는 송수신이 가능함을 확인 하였다.
A reactor protection system (RPS) plays the roles of generating the reactor trip signal and the engineered safety features (ESF) actuation signal when the monitored plant processes reach predefined limits. A Korean project group is developing a new digitalized RPS and the Cabinet Operator Module (COM) of the RPS which is used for the RPS integrity testing and monitoring by an equipment operator. A flat panel display (FPD) with a touch screen capability is provided as a main user interface for the RPS operation. To support the RPS COM user interface design, actually the FPD screen design, we developed a user interface style guide because the system designer could not properly deal with the many general human factors design guidelines. To develop the user interface style guide, various design guideline gatherings, a walk-though with a video recorder, guideline selection with respect to user interface design elements, determination of the properties of the design elements, discussion with the system designers, and a conversion of the properties into a screen design were carried out. This paper describes the process in detail and the findings in the course of the style guide development.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.1129-1135
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1993
For successful implementation of robotic painting system, a structured design and analysis procedure is necessary. In designing robotic system, both functional and economical feasibility should be investigated. As the robotization is complicated task involving implementation details(such as robot selection, accessory design, and spatial layout) together with operation details, a computerized method should be sought. However, any conventional robotic design system and off-line programming system cannot accomodate such a need. In this research, we develop an interactive design support system for robotization of a cycle painting line. With the developed system called SPRPL(Simulation Package for Robotic Painting Line) users can design the painting objects(via FRAME module), select robot model (ROBOT), design the part hanger (FEEDER), and arrange the workcell. After motion programming (MOTION), the design is evaluated in terms of: a) workspace analysis, b) coating thickness analysis, and c) cycle time (ANALYSIS). By iterative design and evaluation procedure, a feasible and efficient robotic design can be attained. As the developed system has motion planning and analysis features, it can be also used as an off-line robot programming system in operation stage. Including the details of each module, this paper also presents a case study made for an actual painting line.
This paper proposes a novel active noise control (ANC) approach that uses an IIR filter and neural network techniques to effectively reduce interior noise. We construct a multiple-channel IIR filter module which is a linearly augmented framework with a generic IIR model to generate a primary control signal. A three-layer perceptron neural network is employed for establishing a secondary-path model to represent air channels among noise fields. Since the IIR module and neural network are connected in series, the output of an IIR filter is transferred forward to the neural model to generate a final ANC signal. A gradient descent optimization based learning algorithm is analytically derived for the optimal selection of the ANC parameter vectors. Moreover, re-estimation of partial parameter vectors in the ANC system is proposed for online learning. Lastly, we present the results of a numerical study to test our ANC methodology with realistic interior noise measurement obtained from Korean railway trains.
인터넷 서비스의 급속한 발전으로 전자 상거래의 이용규모가 해마다 증가하고 있다. 이에 따라 소프트웨어 개발비용을 줄이고 자료구축을 용이하게 함으로서 전자상거래의 활성화를 유도하는 방안이 요구된다. 인터넷 기반의 분산기술을 적용한 웹 서비스는 소프트웨어의 공유를 통해 개발비용을 줄이는 기반을 제공한다. 공유된 소프트웨어는 동일 자료에 접근하게 함으로서 서로 다른 사이트에서 공동의 자료를 참조할 수 있게 한다. 본 고에서는 전자상거래를 위한 데이터베이스 처리 모듈을 웹 서비스로 설계 및 구현함으로서 전자상거래 사이트 개발을 용이하게 하고 데이터베이스를 공유할 수 있도록 하였다. 구현된 웹 서비스는 개발자간에 자료의 선택 수정 추가 삭제 및 검색 기능을 지원하며, 서로 다른 사이트간에 상품정보의 공동 활용이 가능함을 보였다.
교통관리 시스템에서 돌발상황 관리시스템은 매우 중요한 역할을 차지하고 있다. 여러 종류의 알고리즘이 사용되고 있는데 이 중에서 APID, DELOS가 가장 많이 사용되고 있다. 검지알고리즘의 경우는 localization이 중요하며 교통상황에 적합한 파라미터의 검증과, 검지기 자료의 유효성 문제가 지적되고 있다. 본 논문에서는 APID, DELOS 돌발상황 검지알고리즘의 평가를 위해 방법론 및 시나리오를 구성하여 교통여건별, 시나리오별로 평가하였다. 특히, 알제리의 실제 도로망을 이용하여 평가를 진행하였다. 모든 조건을 만족하는 하나의 돌발상황 검지알고리즘을 개발한다는 것은 어려우며 각 도로 및 교통조건에 맞추어 최적의 알고리즘을 적용하는 것이 바람직할 것으로 판단된다.
For the disabled persons who can't use their limbs, motorized wheelchair that is activated by voice recognition module employing speaker independent method, was implemented. The wireless voice transfer device was designed and employed for the user convenience. And the wheelchair was designed to operate using voice and keypad by selection of the user because they can manipulate it using keypad if necessary. The speaker independent method was used as the voice recognition module in order that anyone can manipulate the wheelchair in case of assistance. Using the implemented wheelchair, performance and motion of the system was examined and it has over than 97% of voice recognition rate and proper movements.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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