• 한국경영과학회지
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• 제23권3호
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• pp.135-151
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• 1998

The demand of large capacity in coming cellular systems makes inevitable the deployment of small cells, rendering more frequent handoff occurrences of calls than in the conventional system. The key issue is then how effectively to reduce the chance of unsuccessful handoffs, since the handoff failure is less desirable than that of a new call attempt. In this study, we consider the control policies which give priority to handoff calls by limiting channel assignment for the originating new calls, and allow queueing the new calls which are rejected at their first attempts. On this system. we propose the problem of finding an optimal call control strategy which optimizes the objective function value, while satisfying the requirements on the handoff/new call blocking probabilities and the new call delay. The objective function takes the most general form to include such well-known performance measures as the weighted average carried traffic and the handoff call blocking probability. The problem is formulated into two different linear programming (LP) models. One is based on the direct employment of steady state equations, and the other uses the theory of semi-Markov decision process. Two LP formulations are competitive each other, having its own strength in the numbers of variables and constraints. Extensive experiments are also conducted to show which call control strategy is optimal under various system environments having different objective functions and traffic patterns.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제16권11호
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• pp.9-15
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• 2011

본 논문에서는 스마트폰 얼굴인식을 통해 출입을 관리하는 시스템을 설계하고 구현한다. 이를 위해 스마트폰에서 얼굴인식을 위한 사용가능한 다양한 알고리즘을 조사하였다. 얼굴 인식의 첫 단계는 얼굴검출이며 다음 단계는 얼굴인식이다. 얼굴 검출을 위해서는 컬러 세그멘테이션, 템플릿매칭 등의 알고리즘을 적용하였으며, 얼굴 인식을 위해서는 PCA(Principal Component Analysis)에 기반을 둔 Eigenface와 LDA(Linear Discriminant Analysis)에 기반을 둔 Fisherface를 비교하여 구현하고 적용하였다. 스마트 폰의 제한된 하드웨어에서 얼굴인식시스템을 구현하는 관계로 알고리즘의 정확도와 알고리즘의 계산 복잡도 사이에서 적절한 조절이 필요하였다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권8호
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• pp.2421-2429
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• 2000

무선 통신 기술의 발달로 인해 이동통신의 사용이 전보다 훨씬 편리해 졌으며 최근 이동 통신 사용자들은 언제, 어디서나 누구와도 통신이 가능하게 되었다. 하지만 이동 통신은 무선채널을 사용함으로서 통신 당사자는 심각한 보안 위협에 노출된다. 안전한 통신채널을 제공하기 위한 방법은 이동통신망의 발전에 필수적이라 하겠다. 본 논문에서는 GSM망으로의 로밍 서비스를 제공하기 위한 인증 및 메시지 암호 알고리즘에 대하여 논한다. GSM 암호 시스템에 적용 가능한 인증 및 암호 알고리즘을 제안하기 위해 GSM망의 보안구조에 관하여 간략히 소개한다. 사용자 인증 알고리즘은 새로운 해쉬함수를 그리고 메시지 암호화를 위한 스트림 암호기는 LFSR(Linear Feedback Shift Resgister)을 사용한다. 각 알고리즘은 C언어로 구현하였으며 IBM PC 상에서 시뮬레이션 하였다. 또한 통계적 분석 기법을 사용하여 개발된 알고리즘의 출력 특성을 분석한다.

• 분석과학
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• 제5권1호
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• pp.63-71
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• 1992

역상 액체 크로마토그래피에 의한 몇 가지 금속-N-Alkylisonitrosoacetylacetone imine 킬레이트의 용리거동을 Novapak $C_{18}$ 분리관을 사용하여 조사하였다. 용리액은 Acetonitrile/Water로 하였으며, 각 금속의 킬레이트의 최적 용리액 조성은 각각 70:30(Pd의 경우), 60:40(Ni의 경우) 및 50:50(Co의 경우)이었으며, 리간드의 alkyl기 종류에 따른 금속 킬레이트의 용리순서는 methyl>ethyl>propyl>butyl 유도체 순이었다. 모든 금속 킬레이트의 log k'값은 $0{\leq}log\;k^{\prime}{\leq}1$의 범위였고, log k'값과 용리액 중 물의 부피분율을 도시한 결과 직선관계가 성립되었다. 또한 뱃치법으로 측정한 분포비(Dc)값의 크기는 금속 킬레이트의 용리순서와 비교적 잘 일치할 뿐만 아니라 Dc값과 k'의 직선관계를 나타냄으로써, 금속 킬레이트의 용리 메카니즘은 주로 소용매성 효과, 즉 소수성 효과에 기인함을 확인하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.503-509
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• 2014

본 논문에서는 이동 로봇의 군집 제어를 위해 실시간 적응 신경 회로망 보상기를 갖는 PID 제어기를 제안한다. 전체 제어 시스템은 선도-추종 로봇 접근법에 의한 기구학 제어기와 이동 로봇의 동역학을 고려한 동적 제어기로 구성되어 있다. 동적 제어기는 PID 제어기에 동특성 변화를 보상하고 성능을 개선시키기 위해 실시간 학습 기능을 가진 신경 회로망 보상기로 구성하였다. 모의실험을 통해 원형 궤적과 직선 궤적에 대해 PID 제어기와 신경 회로망 보상기의 성능을 비교하였다. 이를 통해 실시간 학습 기능을 가진 신경 회로망 보상기가 PID 제어기의 성능을 향상시킴으로써 군집 제어에서 추종 로봇의 추종 성능을 향상시키는 것을 확인하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.684-690
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• 2010

차세대 이동통신 시스템은 다양한 서비스의 융합과 멀티모드를 지원하기 위한 구조로 연구되고 있다. 또한 다양한 서비스를 제공받기 위한 사용자의 요구는 점차 증가되고 있으며, 서비스 지원을 위한 대용량 데이터 전송을 위한 많은 통신방식들이 출현하고 있다. 그 중 대표적인 시스템으로 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식을 이용하는 WiBro(Wireless Broadband), WLAN(Wireless Local Area Network) 등이 있다. 하지만 차세대 이동통신 시스템에서는 하나의 단말로 OFDM 방식을 이용한 통신방식 이외 CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA) 방식을 동시에 지원 받고자한다. 통합된 시스템은 SoC(System on Chip) 기술 적용으로 빠른 발전을 이루고 있지만, 무선통신 시스템에서 필수적으로 요구되는 요소 중 전력 증폭기의 비선형 특성으로 인한 신호의 왜곡을 유발시켜 인접채널 간섭을 성화 시키고 시스템의 효율을 떨어뜨리는 문제를 해결해야 한다. 전력증폭기의 문제점을 해결하기 위해 많은 선형화 기법들이 제시되었으며, 다항식 사전왜곡 기법은 증폭기로 입력되는 신호가 증폭기의 역 특성을 갖도록 하는 기법으로 다항식을 통하여 증폭기를 모델링하기 때문에 수렴 속도가 빠르고 다른 기법들과 비교하여 우수한 성능을 보인다. 본 논문에서는 차세대 이동통신 서비스를 위한 모뎀 구조를 제시하고 OFDM 방식 사용에 있어 발생 되는 PAPR(Peak-to-Average Power Ratio) 감소 기법을 적용한 후 다항식 사전왜곡 기법을 적용하여 차세대 이동통신 시스템을 분석하였다.

• 한국안전학회지
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• 제35권1호
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• pp.62-69
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• 2020

Most people suffer from stress during day life because modernized society is very complex and changes fast. Because stress can affect to many kind of physiological phenomena it is even considered as a disease. Therefore, it should be detected earlier, then must be released. When a person is being stressed several bio-signals such as heart rate, etc. are changed. So, those can be detected using medical electronics techniques. In this paper, stress assessment system is studied using random forest algorithm based on heart rate, RR interval and Galvanic skin response. The random forest model was trained and tested using the data set obtained from the bio-signals. It is found that the stress assessment procedure developed in this paper is very useful.

• 한국진공학회지
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• 제8권4B호
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• pp.536-540
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• 1999

We have developed a refractory WNx self-aligned gate GaAs metal-semiconductor field-effect transistor(MESFET) using $SiO_2$ side-wall process. The MESFET hasa fully ion-implanted, planar, symmetric self-alignment structure, and it is quite suitable for integration. The uniform trans-conductance of 354nS/mm up to Vgs=+0.6V and the saturation current of 171mA/mm were obtained. As high as 43GHz of cut-off frequency hs been realized without any de-embedding of parasitic effects. The refractory WNx self-aligned gate GaAs MESFET technology is one of the most promising candidates for realizing linear power amplifier ICs and multifunction monolithic ICs for use in the digital mobile communication systems such as hand-held phone(HHP), personal communication system (PCS) and wireless local loop(WLL).

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권11호
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• pp.1071-1076
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• 2004

It is a fuzzy controller that it is the most used method in the control of non-linear system. The most important part in the fuzzy controller is a design of fuzzy rules. Many algorithm that design fuzzy rules have proposed. And attention to the evolutionary computation is increasing in the recent days. Among them, the co-evolutionary algorithm is used in the design of optimal fuzzy rule. This paper takes advantage of a schema co-evolutionary algorithm. In order to verify the efficiency of the schema co-evolutionary algorithm, a fuzzy controller for the mobile robot control is designed by the schema co-evolutionary algorithm and it is compared with other parasitic co-evolutionary algorithm such as a virus-evolutionary genetic algorithm and a co-evolutionary method of Handa.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제15권1호
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• pp.1-8
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• 2012

Obstacle detection is much studied by using sensors such as laser, vision, radar and ultrasonic in path planning for UGV(Unmanned Ground Vehicle), but not much reported about its characterization. In this paper not only an obstacle classification method using 2-dimensional LMS(Laser Measurement System) but also a decision making method whether to avoid or traverse the obstacle is proposed. The basic idea of decision making is to classify the characteristics by 2D laser scanned data and intensity data. Roughness features are obtained by range data using a simple linear regression model. The standard deviations of roughness and intensity data are used as measures for decision making by comparing with those of reference data. The obstacle classification and decision making for the UGV can facilitate a short path to the target position and the survivability of the robot.