Equations have been derived for computing electromagnetic forces by using the Continuum Design Sensitivity Analysis based on the Continuum Mechanics and the Virtual Work Principle. The resultant expressions have similar terms relating to the Korteweg-Holmholz force density, Maxwell Stress Tensor and Magnetic Charge Method but numerical implementation of the proposed scheme leads to efficient calculation and improved accuracy. In addition, the method can be easily applied to computing the magnetic force distribution as well as the global force. Results show the aforementioned advantages in comparison with the conventional methods.
This paper presents an analysis of the characteristics in switched reluctance motor (SRM). 2D finite element method (FEM) considering the iron saturation and the actual switching circuit of the SRM drive is applied for the dynamic analysis. The influence of the rotor shape on the radial force and torque ripple is investigated and the optimal shape of rotor pole is proposed to enhance the torque. The radial force characteristics acting on the surface of teeth is investigated by using the Maxwell's magnetic stress tensor method.
This paper proposes new types of models that have coaxial magnetic gear (CMG) configurations to increase torque transmission capability. They have flux concentrating structures at the outer low speed rotor, and permanent magnets (PMs) are embedded in the space between stationary pole pieces. The torque performances of the proposed models are compared with those of a basic CMG model. The harmonic torque components due to air gap field harmonics are also analyzed to investigate the torque contribution of each harmonic by using finite element analysis (FEA) and the Maxwell stress tensor. The proposed CMG model is optimized to have high torque density with low torque ripples by response surface methodology (RSM). Compared to the basic CMG model, the proposed model has a huge increase in transmitted torque density, and is very advantageous in term of PM use.
In micro automation technology, the concurrent realization of a high resolution and a large operating rage has been achieved by a dual actuator, usually called by piggy-back system, conventionally. But, because of its manufacturing cost, the complexity of control, and the limit of overall bandwidth, the contract-free and single servo actuators have been suggested with specific applications. In this paper, we suggest a novel non-contact surface actuator suing combination of the Lorentz force and the magnetized force, and discuss the actuating principles including an analytical approach. Differently from the existing planar system, an operating range of the suggested system can be expanded by an additional attachment of active elements. Therefore, it is estimated to be suitable for the next-generation moving system.
In this paper, we calculated permanent magnetic linkage flux ${\psi}_{\alpha}$ and Ld, Lq parameters of IPMSM and compared two model which has different barrier width. IPMSM has two kinds of torque that reluctance torque and magnetic torque. In constant torque region, using the Maxwell stress tensor method, we calculated the torque and current phase angle ${\beta}$ which has appeared maximum torque. In weakening flux region, we calculated the current phase angle ${\beta}$ which flux ${\psi}_o$ lower than limited flux ${\psi}_{omax}$. From the current phase angle ${\beta}$, we calculated torque by torque equation and compared two model characteristic.
맥스웰 응력텐서는 전기기기의 전자기력을 해석함에 현재 가장 널리 사용되는 방법 중 하나이다. 본 논문에서는, 맥스웰 응력텐서 자체는 물리적인 의미가 없는 가상적인 응력텐서이며, 고체역학 또는 동역학적인 해석을 위해 이를 물리적인 기계력으로 취하면 안 된다는 것을 보이고자 한다. 물리적 의미를 부여할 수 있는 것은 응력텐서의 발산인 ${\nabla}{\cdot}T$ 이며 이는 전자기 체적력을 의미하고, 중력과 같은 원격 힘이다. 맥스웰 응력텐서의 유도과정을 에너지적인 접근에서 관찰하여 그 과정으로부터 본 결론을 유도 할 수 있음을 보인다. 본 논문은 두 개로 구성되는 데, 본 논문인 I에는 유효성의 한계에 대한 논의, 별도의 연작논문인 II에서는 대안으로서 가상공극을 사용한 체적력 계산법을 제시한다.
맥스웰 응력텐서T와 맥스웰 응력 n.T는 물리적인 의미가 없는 가상적인 양이라는 것을 논문 I에서 논하였다. 본 논문 II 에서는 물리적 실체를 가지는 맥스웰 응력텐서의 발산양인 ${\nabla}{\cdot}T$의 계산을 위하여 가상공극을 도입하고, 그 것의 계산법에 대하여 제시한다. 가상공극법은 기존의 여러 전자기력 계산법의 상위개념으로 적용할 수 있는 접근법으로서 매체간에 접촉시에 전자기력 계산을 위하여 개발이 된 것이다. 이 방법을 각 유한요소에 적용함으로서 체적력밀도를 구할 수 있음을 보인다.
Magnetic couplings are do not require any mechanical contact with the power transmitted to the secondary side according to the primary side. For this reason, well-suited for isolated systems such as vacuums or high pressure. So, this paper presents the force characteristic analysis of the permanent magnet (PM) linear coupling with vertical magnetized using an analytical magnetic field calculations. Based on the definition of governing equations and magnetic vector potential, we obtained the analytical solutions according to the boundary condition for each of the regions. Also, we derived from the force generated in the permanent magnet surface using the Maxwell stress tensor. The analytical results are proved the validity by comparing to the finite element method (FEM).
In a multi-layer interior permanent magnet synchronous motor, the d- and q-axis parameters vary nonlinearly according to different load conditions, consequently changing the level of saturation. The flux-linkage of d- and q-axis conveys ripple characteristics resulting from mechanical structure and degree of magnetic saturation. If the calculated flux-linkage is correct, the torque using the Maxwell stress tensor method is the same torque calculated by the flux-linkage. However, discrepancy between results exists. In this paper, the d- and q-axis flux-linkage, in consideration of the ripple characteristic, is calculated. Simulation results are then compared with experimental results.
전기기기에서의 전자기력 계산은 기기의 성능뿐 아니라 기계적 변형, 진동을 예측하는 주요 파라미터이다. 지금까지는 Maxwell stress tensor법이나 자하법, 가상변위법등에 의해 전체 전자기력 또는 토크를 계산하여 왔으나, 이 방법들은 모두 분포 전자기력을 계산할 수 없었다. 본 논문에서는 기기 내부의 체적 전자기력분포를 계산하는 방법을 제시하고, 그 예로써 영구자석형 전동기의 전자기력 분포를 보여준다. 체적력의 계산은 저자에 의해 제안 된 가상공극법에 기반하여 구현할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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