• 한국전자파학회논문지
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• 제22권10호
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• pp.951-959
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• 2011

저전력 변조 방식은 근거리 통신 시스템에서 전력 효율을 높이기 위하여 필요한 요소이다. 본 논문은 저전력 변조를 위해 제안된 PSSK(Phase Silence Shift Keying), PSPM(Phase Shift Position Modulation), QAPM(Quadrature Amplitude Position Modulation) 방식들을 주파수 측에서의 mapping을 통하여 OFDM 전송을 하고 그 성능을 분석한다. PSSK, PSPM과 QAPM 변조 방식은 기존의 PSK, QAM 변조 방식에 비하여 대역 효율은 떨어지지만, 전송효율을 높인 변조 방식으로 PPM 방식을 이용하여 신호의 주기를 나누고, PSK 혹은 QAM 심볼을 배치한다. 이렇게 배치함으로써 심볼 주기 이외의 구간은 0을 배치할 수 있게 되고 그에 따라 전력 효율을 높이는 방식이다. PPM 방식을 이용한 변조 방식은 PSK보다 높은 전력 효율과 FSK보다 높은 대역 효율을 얻을 수 있으며, 전체적인 성능은 FSK와 PSK의 사이에 위치하게 된다. OFDM 전송 방식은 기존의 단일 반송파 전송 방식보다 대역 효율을 높일 수 있다. 이 논문에서는 PSSK와 PSPM, QAPM과 같은 저전력 변조 방식을 OFDM 방식에 적용하기 위한 주파수축에서의 부반송파 mapping 방식을 제안한다. 또한, 제안된 mapping을 통하여 전송하였을 때의 BER 성능과 단일 반송파 전송을 통한 BER 성능을 비교하며, 기존의 방식과의 PAPR 성능을 비교한다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제15C권5호
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• pp.429-438
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• 2008

NGN은 QoS가 지원되는 광 대역 전달 망에서 세션 및 비-세션 서비스를 지원하기 위한 패킷 기반의 융합 망이다. NGN에서 네트워크 사용자에 따라 차별화된 서비스를 제공하기 위해서는 QoS 기반 자원제어가 이루어져 한다. 본 논문에서는 DIAMETER를 이용하는 Rs 인터페이스의 자원제어 프로토콜을 설계 및 구현하였으며 NGN에서 QoS 기반 자원제어를 위하여 DIAMETER 정보요소와 세션제어 프로토콜인 SIP의 SDP 속성들의 매핑방안을 제시하였다. Rs 인터페이스와의 연동 용이성과 다양한 기능성을 고려하여 ITU-T에서 제시한 자원제어 프로토콜 중에서 Rw 인터페이스는 DIAMETER를 이용하는 자원제어 프로토콜을 구현하였다. 또한, 서비스 층에서 전송 층으로 자원제어를 위하여 Rs와 Rw 인터페이스 사이의 메시지 및 정보요소의 매핑방안을 제시하였다. 본 논문에서 제시한 QoS 정보요소의 매핑 방안과 Rs와 Rw 인터페이스의 연동 방안을 이용하여 차별화된 전송 서비스를 제공하는 NGN 자원제어 테스트-베드를 구축하였다.

• 방송공학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.533-546
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• 2014

본 논문은 Time-of-Flight(ToF) 깊이 카메라와 DSLR을 이용한 사진측량 기반의 복합형 카메라시스템 구성방법을 제안한다. ToF 깊이 카메라는 깊이 정보를 실시간으로 출력하는 장점이 있지만 제공되는 명암 영상의 해상도가 낮고 획득한 깊이 정보가 물체의 표면상태에 민감하여 잡음이 발생하는 단점이 있다. 따라서 깊이 카메라를 이용한 입체 모델 생성을 위해선 깊이 정보의 보정과 함께 고해상도 텍스처맵을 제공하는 복합형 카메라의 구성이 필요하다. 이를 위해 본 논문은 상대표정을 수행하여 깊이 카메라와 DSLR의 상대적인 기하관계를 추정하고 공선조건식 기반의 역투영식을 이용하여 텍스처매핑을 수행한다. 성능검증을 위해 기존 기법의 모델 정확도와 텍스처매핑 정확도를 비교 분석한다. 실험결과는 제안 기법의 모델 정확도가 더 높았는데 이는 기존 기법이 깊이 카메라의 잡음이 있는 3차원 정보를 기준점으로 사용하여 절대표정을 수행한 반면에 제안 기법은 오차정보가 없는 두 영상간의 공액점을 이용했기 때문이다.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제25권1호
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• pp.17-21
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• 2012

The purpose of this study was to improve mapping power and resolution for the QTL influencing carcass quality in Hanwoo, which was previously detected on the bovine chromosome (BTA) 6. A sample of 427 steers were chosen, which were the progeny from 45 Korean proven sires in the Hanwoo Improvement Center, Seosan, Korea. The samples were genotyped with the set of 2,535 SNPs on BTA6 that were imbedded in the Illumina bovine 50 k chip. A linkage disequilibrium variance component mapping (LDVCM) method, which exploited both linkage between sires and their steers and population-wide linkage disequilibrium, was applied to detect QTL for four carcass quality traits. Fifteen QTL were detected at 0.1% comparison-wise level, for which five, three, five, and two QTL were associated with carcass weight (CWT), backfat thickness (BFT), longissimus dorsi muscle area (LMA), and marbling score (Marb), respectively. The number of QTL was greater compared with our previous results, in which twelve QTL for carcass quality were detected on the BTA6 in the same population by applying other linkage disequilibrium mapping approaches. One QTL for LMA was detected on the distal region (110,285,672 to 110,633,096 bp) with the most significant evidence for linkage (p< $10^{-5}$). Another QTL that was detected on the proximal region (33,596,515 to 33,897,434 bp) was pleiotrophic, i.e. influencing CWT, BFT, and LMA. Our results suggest that the LDVCM is a good alternative method for QTL fine-mapping in detection and characterization of QTL.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제12권4호
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• pp.57-63
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• 2018

적외선 온도 측정 기법은 비접촉식 방법으로 모형의 표면 온도를 가시화할 수 있는 기법이다. 그러나 획득할 수 있는 결과는 2차원 온도 결과로 정량적인 결과를 획득하기에는 한계가 있다. 본 연구는 3차원 매핑 기법을 적외선 온도 측정 기법에 적용하는 것이 목표이다. 풍동 실험은 국방과학연구소에서 보유하고 있는 중형 아음속 풍동에서 수행했으며, 대상 모형은 오자이브 실린더이다. 시험 조건은 유속 20 m/s에서 80 m/s, 받음각은 $0^{\circ}{\sim}90^{\circ}$이다. 3차원 매핑 기법은 마커를 이용하여 실제 모형의 위치정보와 적외선 이미지 상의 위치 정보를 대응시키는 방법을 사용하였다. 그 결과, 모형의 박리점이 이론적인 값과 매우 일치하는 것을 확인하였다.

• 전기학회논문지
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• 제58권8호
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• pp.1605-1614
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• 2009

The technique of simultaneous localization and mapping is the most important research topic in mobile robotics. In the process of building a map in its available memory, the robot memorizes environmental information on the plane of grid or topology. Several approaches about this technique have been presented so far, but most of them use mapping technique as either grid-based map or topology-based map. In this paper we propose a frame of solving the SLAM problem of linking map covering, map building, localizing, path finding and obstacle avoiding in an automatic way. Some algorithms integrating grid and topology map are considered and this make the SLAM performance faster and more stable. The proposed scheme uses an occupancy grid map in representing the environment and then formulate topological information in path finding by A${\ast}$ algorithm. The mapping process is shown and the shortest path is decided on grid based map. Then topological information such as direction, distance is calculated on simulator program then transmitted to robot hardware devices. The localization process and the dynamic obstacle avoidance can be accomplished by topological information on grid map. While mapping and moving, pose of the robot is adjusted for correct localization by implementing additional pixel based image layer and tracking some features. A laser range finer and electronic compass systems are implemented on the mobile robot and DC geared motor wheels are individually controlled by the adaptive PD control method. Simulations and experimental results show its performance and efficiency of the proposed scheme are increased.

• 전자공학회논문지
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• 제54권7호
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• pp.36-46
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• 2017

오류 정정부호의 일종인 터보 코드는 우수한 BER 성능을 얻기 위하여 동일한 복호 과정을 반복 수행해야 하므로 긴 복호시간을 필요로 한다. 따라서 복호시간을 줄이기 위하여 병렬처리를 이용할 수 있는데, 이 경우, 추가 버퍼를 필요로 하는 메모리 경합이 있을 수 있다. QPP 인터리버는 이러한 메모리 경합을 피하기 위하여 제안되었으나, double flow 복호 기법과 함께 사용하여 복호기를 구성할 경우 여전히 메모리 경합이 발생할 가능성이 있다. 본 논문에서는 double-flow 기법을 이용한 복호에서 메모리 충돌을 피할 수 있는 even-odd cross mapping 기법을 제안한다. 이 방법은 QPP 인터리버의 주소 생성 특성을 사용하며, 복호 모듈과 LLR 메모리 블록 간의 인터리빙 회로 구현에 사용될 수 있다. Double flow 기법과 제안한 방법을 적용하여 복호기를 구현하고, 이를 기존의 MDF 기법에 의한 구현과 비교하였을 때, 전체 면적은 약 8% 증가하지만, 복호시간을 최대 약 32% 줄일 수 있다.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제15권9호
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• pp.1250-1256
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• 2002

A novel fine-mapping method exploiting linkage disequilibrium (LD) was applied to better refine the quantitative trait loci (QTL) positions for milk production traits on bovine chromosome 14 in the pedigree comprising 22 paternal half-sib families of a Black-and-White Holstein-Friesian grand-daughter design in the Netherlands for a total of 1,034 sons. The chromosome map was constructed with the 31 genetic markers spanning 90 Kosambi cM with the average inter-marker distance of 3.5 cM. The linkage analyses, in which the effects of sire QTL alleles were assumed random and the random factor of the QTL allelic effects was incorporated into the Animal Model, found the QTL for milk, fat, and protein yield and fat and protein % with the Lod scores of 10.9, 2.3, 6.0, 25.4 and 3.2, respectively. The joint analyses including LD information by use of multi-marker haplotypes highly increased the evidence of the QTL (Lod scores were 25.1, 20.9, 11.0, 85.7 and 17.4 for the corresponding traits, respectively). The joint analyses including DGAT markers in the defined haplotypes again increased the QTL evidence and the most likely QTL positions for the five traits coincided with the position of the DGAT gene, supporting the hypothesis of the direct causal involvement of the DGAT gene. This study strongly indicates that the exploitation of LD information will allow additional gains of power and precision in finding and localising QTL of interest in livestock species, on the condition of high marker density around the QTL region.

• 대한공간정보학회지
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• 제20권1호
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• pp.3-12
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• 2012

현재 전 세계적으로 환경보전이나 석탄자원 고갈 등의 문제로 인해 친환경 자동차의 개발이 매우 중요한 이슈로 대두되고 있으며, 이에 따라 고정밀 3차원 도로 지도제작에 많은 관심을 기울이고 있는 추세이다. 이와 같은 목적의 달성을 위해 현재까지 MMS을 이용한 데이터 획득 방법이 가장 효과적인 것으로 보고되고 있다. 이를 위해 본 연구에서는 항공 레이저 측량 데이터에 대한 처리를 목적으로 개발된 기본적인 RTF 필터 알고리즘을 MMS에 적합하도록 수정하여 적용하였다. 실험을 통해 도출된 정량적 분석 결과 지면은 99.71%, 비지면은 99.95%의 매우 높은 제작자 정확도를 나타내고 있으며, 도로 내에 존재하는 자동차, 가로수, 중앙분리대 등의 도로 장애물이 효과적으로 제거된 결과가 도출되었다. 이를 통해 실무 작업에 효과적인 적용 및 작업 효율성 향상을 기대할 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2015년도 추계학술대회
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• pp.285-287
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• 2015

최근 센서와 이동 통신 기기의 발전은 의료 및 관련 분야에 많은 가능성을 제공하고 있다. 그러나 이에 발생하는 데이터는 메타데이터, 규격, 단위 등에서 일치하기는 어렵다. 여러 규격의 센서에서 발생하는 데이터를 효율적으로 이용하기 위해 통합은 필요하다. 이에 따라 우리는 본 논문에서는 기존 센서와 신규 센서에서 발생하는 데이터를 통합할 수 있는 방안으로 온톨로지를 이용하는 방법을 제안하고자 한다. 온톨로지는 기본 항목과 센서의 항목을 매핑하고, 추가적으로 타입과 구조적 차이에 대한 부분도 포함한다. 매핑은 메타데이터 간의 매핑과 데이터 간의 매핑으로 구분한다. 이러한 방법으로 생성된 표준 항목이 서비스 간 데이터 교환의 형식이 됨으로써 센서 발생하는 이질적 문제를 해결할 수 있다.