• 제목/요약/키워드: map price

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저가형 PSD센서를 이용한 홈서비스 로봇의 Map building용 센서 제어시스템 (A sensor controller for map building of home service robot using low cost PSD sensor)

  • 현웅근;이창환
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제10권10호
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    • pp.1897-1904
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    • 2006
  • 가사도우미 로봇과 같은 서비스 로봇은 가사구성물이 내제된 가정 내 가사 구성물 환경을 인식해야한다. 기존에는 홈서비스 로봇 등은 CCD, 초음파 등의 센서로 가정 내 구성물 및 실내 지형을 인식하였다. 실내지형 지도를 작성 할 경우 가사 구성물에는 헝겊 등이 있는바, 음파 등을 흡수하여 정확한 지형 지도가 만들어지지 못한다. 또한 CCD 카메라를 쓸 경우 pixel에 따라 거리 측정 정도가 달라지는 문제가 발생하고 가격이 고가이다. 본 논문은 이동로봇을 위한 위치 및 물체인식용 지능형 센서 제어 시스템에 대해 기술한다. 개발된 센서제어시스템은 저가의 광 PSD(Position sensitive detector)를 사용하였다. PSD센서의 스위칭 노이즈 및 광 산란에 의한 잡음을 효과적으로 제거하기 위해 로봇의 주행 중 센서 스캔 시 간 등을 고려하여 heuristic software filter를 제안하였다. 또한 개발된 시스템은 초음파 센서에 의한 지형작성 비교와 본 논문에서 개발한 시스템을 비교하였으며, 복잡한 실내지 형을 대상으로 실험 지형지도 작성 실험을 통해 우수성을 입증하였다.

다중영상을 이용한 도로시설물 정보추출 (Extraction of Road Facility Information Using Multi-Imagery)

  • 손덕재;유환희;이혜진
    • 대한공간정보학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.91-100
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    • 2002
  • 최근 도로시설물관리 시스템의 구축이 많이 이루어지고 있으며, 이 과정에서 수치지도는 공간 자료기반 구축을 위한 필수 자료로 사용된다. 그러나, 기존 지형도나 준공도면 자료가 시스템 구축용으로 충분하지 않은 경우에는 수치지도의 작성과 수정 및 갱신에 난관을 겪는 사례가 적지 않다. 본 연구에서는 항공사진 및 지상사진 등 다양한 형태의 영상자료를 이용하여 도로시설물 정보를 추출하고자 하였다. 지상취득 영상으로는 현재 많이 쓰이고 있으며 비교적 저가품인 일반카메라, 디지털카메라, 비디오카메라에 의하여 촬영된 단사진 영상을 이용하였고, 여기서 추출한 공간자료와 속성자료는 자료기반의 수정과 갱신에 사용하였다. 아울러 단사진 영상으로부터 추출한 공간자료를 이용하여 상대적인 척도로서 수치지도의 생성 가능성을 타진하였다.

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대응일치분석을 이용한 국내 제과점의 선택 속성 분석 (A Study on the Selection Attribute of Bakery Stores using Correspondence Analysis)

  • 이광석;김은지;정효선
    • 한국식품조리과학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.412-418
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    • 2014
  • This study considered the selection attributes of bakery consumers and schematized characteristic attributes of being selected by customers by image through a correspondence analysis in terms of own preferring bakery. Self-administrated questionnaires were completed by consumers (452 samples), and the data were analysed by frequency, chi-square, one-way ANOVA, reliability analysis and correspondence analysis. According to the survey results regarding the mean value on bakery selection attributes, it was shown to be in the order of taste ($4.73{\pm}0.70$), sanitation ($4.70{\pm}0.68$), service ($4.21{\pm}0.84$), price ($4.03{\pm}0.92$), consideration ($4.01{\pm}0.96$), communication ($4.01{\pm}0.96$), health ($3.99{\pm}0.98$), and location ($3.83{\pm}0.99$). In the analysis of difference with regard to the selection attributes according to the preferred bakery, both consideration ($4.05{\pm}0.90$) and communication ($3.98{\pm}0.93$) showed a high value in individual bakery, thereby presenting a significant difference (p<0.05). As a result of having carried out correspondence analysis in order to prepare an image map according to the preferred bakery, the selection attributes of employees' service and communication showed the closest image map to individual bakery. Location and sanitation were very close to franchise bakery. Further, other bakery shops were schematized in a relatively close distance to price.

토지관리정보체계를 위한 공간자료관리 시스템 개발에 관한 연구 (Development of Spatial Database Management System for Land Management Information System(LMIS))

  • 홍성학;김태현;조영동;장병진
    • Spatial Information Research
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    • 제9권1호
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    • pp.107-124
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    • 2001
  • 중앙정부 및 지방자치단체들은 지리정보시스템을 본격적으로 도입함으로서, 방대한양의 공간데이터베이^스를 구축하고 있다. 그러나 여러 기관이 각자의 목적과 필요에 따라 개별적 기준에 의해 공간데이터베이스를 중복 구축하여 비용의 낭비가 발생하고 있다. 더욱이 중복관리로 인해 공간자료의 일관성이 결여되고, 이로 인해 업무의 효율성과 신뢰성이 저하되고 있다. 또한 각기 도입한 시스템의 특이성과 자료 형식의 차이로 인해 상호 공유가 어려운 실정이다. 이러한 상황에서 건설교통부는 토지관련 각종 법률·속성·공간자료 등을 통합데이터베이스로 구축하고 관련업무를 전산화하는 토지관리정보체계구축 사업을 수행하고 있다. 타 정보화사업의 기본 공간자료를 제공하는 토지이용규제제도(이하 토지주제도)이며, 이들 자료는 지자체 전 부서에 걸쳐 다양하게 활용되고 있는 자료로서 토지 및 일반 행정업무와 민원발급의 기반자료가 되고 있다. 그러나 지적도는 지적, 도시계획, 공시지가, 개발사업 관련 부서 등에서 각기 유지관리하기 때문에 도면간의 불일치가 발생하고, 신뢰도가 저하되어, 지적원도 이외에는 정확성을 보장하기 어렵다. 토지주제는 현행법상 최종 결정·고시를 필지조사나 다양한 축척의 지형도, 지적도, 지적과 지형이 표시된 지형·지적도면을 이용함으로서 일선 지자체에서 조차 토지이용규제의 총괄적인 현황 및 규제공간적 상관관계를 파악하기 어렵다. 더욱이 지적도와의 관계가 불분명 한 경우는 필지별 토지이용현황 정보의 추출 및 관리가 단순중첩으로는 불가능하며 토지이용계획확인서와 같은 민원발급이나 필지별 토지이용규제 정보를 필요로 하는 업무에는 심각한 문제를 야기한다. 본 연구는 목적은 지형도, 지적도, 토지주제도 등의 공간자료를 통합 유지관리 할 수 있는 방안을 모색하고, 지료의 일관성을 확보 할 수 있는 시스템을 개발하는데 있다. 시스템 설계와 개발은 분산환경 하에서 운영될 수 있는 OpenGIS의 CORBA(OGC 1998) 사양을 기반으로 개발하였다. 시스템 설계방법론은 RUP(Rational Unified Process), 설계 및 구현은 UML(Unified Modeling Language)를 활용하였다. 시스템 운영환경은 공간자료의 편집에 있어 가격대비 신뢰성이 높으며 지자체에 많이 보편화되어 있는 CAD시스템을 기반으로 하였다.

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시.공간분석을 위한 GIS기법의 시간 지도 구현에 관한 연구 - 안양시틀 사례로 - (A Study on Temporal Map for Spatio-temporal Analysis)

  • 오충원
    • 대한지리학회지
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    • 제37권2호
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    • pp.191-202
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    • 2002
  • 지리 사상과 인간의 활동은 공간적 차원(spatiality)과 시간적 차원(temporality)으로 구분되는데, 공간에서의 지리 사상과 인간 활동의 변화는 시간의 흐름 속에 기록된다. 이를 체계적으로 연구하기 위해서는 공간적 특성과 시간적 특성을 통합적으로 분석하고 표현할 수 있는 방법이 필요하다 이 연구에서는 지가 변동과 같은 지리적 현상의 시 .공간적 차원을 통합적으로 분석할 수 있도록 GIS 기법을 이용하여 시간 지도를 구현하는 것을 목적으로 하여, 안양시의 지가 변동 분석을 사례로 모델을 설계하고 구현하며 지가의 시 .공간적인 통합 분석을 시도하였다. 이를 위하여 이 연구에서는 문헌 연구를 통하여 지가 변동 분석과 Temporal GIS의 연계 가능성에 대해 탐색하였고, 실험적 차원에서 구체적인 지역을 대상으로 시.공간적으로 통합 분석이 가능한 지가 변동 분석 모델을 설계하고 구현하였다. 토지는 공간 자료, 속성 자료, 시간 자료의 변화가 지속적이기 때문에 시간 지도의 필요성이 매우 높은 분야이다. 본 연구에서 구현한 시간 지도를 통해 지가 정보를 비롯한 다양한 지리 사상의 시간 자료. 속성 자료. 공간 자료의 변화과정을 통합적으로 분석할 수 있다.

An Agro-ecological Land Suitability Analysis Using GIS For Oil Palm Plantation in Southern Thailand

  • Dansagoonpon, Sutat;Tripathi, Nitin K;Borne, Frederic;Clemente, Roberto S.
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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    • pp.970-972
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    • 2003
  • Due to rapid increase in the demand of Natural Rubber (NR) few years ago, NR price sore very higher. The rubber plantation in Thailand expanded very fast to non traditional areas with the result Thai become the biggest NR exporting country in the world. However, the average yield is still lower compared to experimental yield of RRIT (Rubber Research Institute of Thailand) or just 60 % (RRIT, 1998). This is due to many of new rubber planting areas, which are not suitable. The Thai Ministry of Agriculture and Cooperatives thus has set 'The complete cycle development strategies for natural rubber' in the medium-term measures by reducing the rubber planting areas by 300,000 rai (1 rai = 0.16ha) through replanting with oil palm. The aim of this study is to find out land having lowest potential for rubber production (R3) but highest for oil palm production (P1). Find areas which are unsuitable for rubber and can be replaced by oil palm in order to get a better agricultural production. The study was applied upon Krabi province, Thailand. Crops requirement, degree of limitation to crops growth, climatic data, crops yield, soil map, topographic map etc., were used to evaluate land potential for both rubber and oil palm production according to FAO framework (Sys, 1992). An Agro-ecological suitability map for rubber and oil palm were produced. This was done by mean of GIS. The database was generated and guide map for the decision makers in view of suitable crop substitution was prepared.

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Fuzzy Cognitive Map-Based Simulation Framework for Supporting Electronic Commerce

  • Lee, Kun-Chang;Kwon, Soon-Jae
    • 한국산업정보학회:학술대회논문집
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    • 한국산업정보학회 1999년도 추계공동학술대회 논문집:21세기지식경영과 정보기술
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    • pp.557-575
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    • 1999
  • As the Internet has been used widely in modern firms for gaining competitive advantage in the market, EC (Electronic Commerce) emerged as one of strong alternatives for this purpose. Many researchers and practitioners have proposed a wide variety of EC frameworks that can consider only the structured conditions, but there exists no EC mechanism in which engaged entities can take into account the various unstructured conditions. With the conventional EC framework, the structured EC conditions such as price, quantity, delivery date, etc. can be fully negotiated during the EC process. However, no studies have been conducted on the issue of incorporating those unstructured conditions which are difficult to represent in an explicit form and therefore hard to consider explicitly during the EC process. They are characterized by causal properties. This means that we should have a new EC mechanism which is capable of dealing with causal knowledge. In this sense, we propose a FCM (Fuzzy Cognitive Map)-based simulation framework for EC to resolve the problem of considering the unstructured conditions during the EC process. We experimented our prototype with several illustrative examples and proved that our approach is robust and meaningful.

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Fuzzy Cognitive Map-Based Simulation Framework for Supporting Electronic Commerce

  • Lee, Kun-Chang;Kwon, Soon-Jae
    • 한국산업정보학회:학술대회논문집
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    • 한국산업정보학회 1999년도 추계공동학술대회 논문집:21세기지식경영과 정보기술
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    • pp.537-555
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    • 1999
  • As the Internet has been used widely in modern firms for gaining competitive advantage in the market, EC (Electronic Commerce) emerged as one of strong alternatives for this purpose. Many researchers and practitioners have proposed a wide variety of EC frameworks that can consider only the structured conditions, but there exists no EC mechanism in which engaged entities can take into account the various unstructured conditions. With the conventional EC framework, the structured EC conditions such as price, quantity, delivery date, etc. can be fully negotiated during the EC process. However, no studies have been conducted on the issue of incorporating those unstructured conditions which are difficult to represent in an explicit form and therefore hard to consider explicitly during the EC Process. They are characterized by causal properties. This means that we should have a new EC mechanism which is capable of dealing with causal knowledge. In this sense, we propose a FCM (Fuzzy Cognitive Map)-based simulation framework for EC to resolve the problem of considering the unstructured conditions during the EC process. We experimented our prototype with several illustrative examples and proved that our approach is robust and meaningful.

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Development of Ship Route Track System Based on Digital Sea Chart with the Capability of Precise Coordinate Analysis of GPS

  • Kang, In-Joon;Kang, Ho-Yun;Chang, Yong-Ku;Mun, Do-Yeoul
    • Korean Journal of Geomatics
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    • 제3권1호
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    • pp.7-14
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    • 2003
  • For GIS to land and sea in Korea, GIS on land was almost completed with big cities by NGIS(National Geographic Information System) business. However, MGIS(Marine Geographic Information System) being constructed by the National Oceanographic Research Institute is still constructing geography information and definition of attribute information and real condition. We are being studied on research to get maximized the ripple effect linking GPS and Navigation techniques on GIS. GPS in accuracy is divided into navigation and precise surveying equipment. Now, GPS technology has been developed very much and low price GPS equipments are introducing. But expense on GPS equipment is high yet. Therefore, GPS equipment for navigation is used on cheap GPS equipment in a car or ship. In this paper, the author used algorithm to convert ellipsoid coordinate between WGS84 and Bessel ellipsoid and to analyze map projection between BESSEL ellipsoid and UTM plane coordinate system. And the author developed ship navigation system with cheap GPS equipment using algorithm of ellipsoid conversion and map projection. The author proposed the necessity on constructing MGIS to manage many ships.

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Land Suitability Analysis using GIS and Satellite Imagery

  • Yoo, Hwan-Hee;Kim, Seong-Sam;Ochirbae, Sukhee;Cho, Eun-Rae;Park, Hong-Gi
    • 한국측량학회지
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    • 제25권6_1호
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    • pp.499-505
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    • 2007
  • A method of improving the correctness and confidence in land use classification as well as urban spatial structure analysis of local governments using GIS and satellite imagery is suggested. This study also compares and analyzes LSAS (Land Suitability Assessment System) results using two approaches-LSAS with priority classification, and LSAS using standard estimation factors without priority classification. The conclusions that can be drawn from this study are as follows. First, a method of maintaining up-to-date local government data by updating the LSAS database using high-resolution satellite imagery is suggested. Second, to formulate a scientific and reasonable land use plan from the viewpoint of territory development and urban management, a method of simultaneously processing the two described approaches is suggested. Finally, LSAS was constructed by using varieties of land information such as the cadastral map, the digital topographic map, varieties of thematic maps, and official land price data, and expects to utilize urban management plan establishment widely and effectively through regular data updating and problem resolution of data accuracy.