• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
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• pp.209-212
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• 2005

The look-ahead preview control with the use of limited bandwidth active suspensions is presented. Both a linearized racked vehicle model and a complex nonlinear model based on a commercial multibody dynamic program are used to verify the performance of preview control. The performance of the preview control system is evaluated on the ride quality which is estimated from the acceleration of the driver position. Due to the practical advantages associated with the use of limited bandwidth active control in comparison with full bandwidth systems, the results are considered important to the future development of active tracked vehicle suspensions.

• 국제학술발표논문집
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• The 3th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.907-913
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• 2009

Pipeline construction is a highly repetitive and resource-intensive process that is exposed to various constraints and uncertainties in the working environment. Effective look-ahead scheduling based on the most recent project performance data can greatly improve project execution and control. This study enhances the traditional linear scheduling method with stochastic simulation to incorporate activity performance uncertainty in look-ahead scheduling. To facilitate the use of this stochastic method, a computer program, Stochastic Linear Scheduling Method (SLSM), was designed and implemented. Accurate look-ahead scheduling can help schedulers to better anticipate problem areas and formulate new plans to improve overall project performance.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제48권1호
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• pp.31-38
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• 2011

고속 전송 시스템에 대한 수요가 증가함에 따라 채널의 제한된 대역폭을 극복하기 위한 적응형 등화기가 수신기에 널리 사용되고 있다. 수신기 칩의 테스트 비용을 절감하기 위하여 칩 내부에서 데이터의 아이 열림 정도를 측정할 수 있는 온 칩 eye-opening monitoring (EOM) 기술이 사용될 수 있다. 본 논문에서는 EOM 기능을 탑재한 10Gb/s 적응형 2탭 look-ahead decision feedback equalizer (DFE)를 제안한다. 제안된 EOM 회로는 기존의 방식과 달리 look-ahead DFE의 등화 신호를 모니터링 할 수 있다. 수신 신호의 아이로부터 포스트 커서의 크기를 측정한 후, 등화 계수가 제안된 알고리즘에 의하여 계산된다. 제안된 회로는 90nm CMOS 공정에 설계되었으며 알고리즘과 함께 post-layout 시뮬레이션을 통하여 동작을 검증하였다. DFE 코어논 $110{\times}95{\mu}m^2$의 면적을 가지고 1.2V의 전원에서 11mW를 소모한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제38A권8호
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• pp.688-696
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• 2013

무선 센서 네트워크의 실시간 응용은 데이터 전송의 적시성이 보장되어야 한다. 제한적 멀티-홉 정보 기반의 라우팅 기법은 제한된 범위 내에서 멀티-홉 실시간 정보를 수집하고 데이터 전송 경로를 구성함으로써 실시간 데이터 전송 성공률을 높인다. 하지만 멀티-홉 정보가 점진적으로 수집되기 때문에 멀티-홉의 실시간 정보를 기반으로 한 데이터 전송 경로를 구성하기 위해서는 일정 수준의 초기화 시간이 필요하다. 따라서 발생 위치가 고정된 이벤트에서는 효과적이지만 이벤트가 연속적으로 이동한다면 단일 홉의 실시간 정보만 반영된 경로가 구성될 수 있기 때문에 이벤트 이동성을 효과적으로 지원할 수 없다. 본 논문에서는 리다이렉팅 기법을 활용한 라우팅 기법을 제안한다. 제안 기법은 이동한 이벤트를 감지한 새로운 노드에서 멀티-홉의 실시간 정보 수집이 완료된 지역의 노드로 데이터를 리다이렉팅함으로써 이벤트 이동성을 효과적으로 지원한다. 시뮬레이션 결과 제안된 방안이 기존 연구들과 비교하여 에너지 효율성 및 시간 내 전송 성공률 등이 우수함을 보인다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제41권3호
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• pp.11-16
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• 2004

최근 이질적인 분산 컴퓨팅 환경 상에서의 공동 작업들이 나날이 늘어나고 있다. 고속의 원거리 네트워크의 유용성 (availability)은 화상 회의, 분산된 대화식의 시뮬레이션, 그리고 공동의 시각화(collaborative visualization)와 같은 공동의 멀티미디어 응용들을 가능하게 하였다. 이와 같은 응용들과 분산된 고성능 컴퓨팅에서의, 효율적인 그룹 통신은 매우 중요하다. 일반적인 그룹 통신으로는 브로드캐스트, 멀티캐스트 등이 있다. 기존의 FEF, ECEF, look-ahead 와 같은 휴리스틱 알고리즘들은 이러한 이질적 분산 시스템에서의 브로드캐스트와 멀티캐스트를 위한 메시지 전송 트리를 구성하여 준다. 하지만 이러한 알고리즘들은 각 단계에서의 최적의 해를 선택하기 때문에 지역적 최적해(local optimum)에 빠질 수 있는 단점이 있다. 본 논문에서는 노드와 네트워크 모두가 이질적인 기존의 통신 모델 상에서 보다 효율적인 집합적 연산을 위한 트리를 구성해주는 개선된 브로드캐스트 알고리즘을 제안한다. 기존의 휴리스틱 알고리즘들이 지역적 최적해에 빠질 수 있는 점을 감안하여, 보다 합리적이고, 유용성 있는 edge 선택 기준을 제시하였다. 여러 가지 통신비용에 대한 성능 평가를 통하여, 개선된 휴리스틱 알고리즘은 기존의 알고리즘보다 적은 완료 시간을 가지며, 특히 look-ahead 알고리즘보다 낮은 계산 복잡도를 가지는 장점을 가짐을 알 수 있다.

• 산업공학
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• 제18권1호
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• pp.63-72
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• 2005

In this paper, we present a distribution planning method for a supply chain. Like a typical distribution network of manufacturing firms, we have the form of arborescence. To consider more realistic situation, we investigated that an outside supplier has limited capacity. The customer demands are given in deterministic form in finite number of discrete time periods. In this environment, we attempt to minimize the total costs, which is the sum of inventory holding and backorder costs over the distribution network during the planning horizon. To make the best of the restricted capacity, we propose the look-ahead feature. For looking ahead, we convert this problem into a single machine scheduling problem and utilize tabu search approach to solve it. Numerous simulation tests have shown that the proposed algorithm performs quite well.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.906-912
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• 2014

물고기 로봇 연구는 몸체 및 꼬리 관절 궤적의 크기나 주파수의 크기에 따른 로봇의 추력 비교 또는 꼬리 관절 궤적을 적절한 함수로 선정하여 물고기 로봇의 빠른 회전 등과 관련된 연구가 주를 이루고 있다. 본 연구에서는 물고기 로봇이 추력을 받아 앞으로 유영할 경우, 로봇의 몸체 및 꼬리 관절이 사인파와 같이 좌, 우로 요동치며 움직이므로 피드백 제어를 행하기 어렵다. 따라서 물고기 로봇의 경로에 기초한 가상의 위치를 검출하고, 검출된 위치를 사용하여 주어진 경로 위의 예견 점(look-ahead point)을 기준으로 방향 오차를 정의하여 물고기 로봇이 경로를 추종하도록 제어기를 설계하였다. 모의실험 결과 제안된 방법의 유용성을 확인할 수 있었다.

• 대한산업공학회지
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• 제29권1호
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• pp.1-13
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• 2003

In this paper, LAC(Look-ahead AGV Controller) has been developed for efficient routing of parts in semiconductor and LCD production systems. Several procedures have been developed as sub-modules. LACP(Look-ahead AGV Control Procedure) which controls AGVs using the information on the current and future status of the systems is the main element of the LAC. To support LACP, DSP(Destination Selection Procedure) which determines a destination of a part and AGV call time, SSP(Source Selection Procedure)which selects a part coming next to a buffer when the buffer becomes available. and RTM(Response Time Model) which estimates empty travel time of AGVs and waiting time for an available AGV have been developed. A simulation experiment shows that LAC reduces part's flow time, AGV utilization, average and maximum inventory level of a central buffer, empty travel time of an AGV, and waiting time for an available AGV.

• Journal of Information Technology Applications and Management
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• 제10권2호
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• pp.61-71
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• 2003

Ad-hoc networks are characterized by multi-hop wireless links, frequently changing network topology and the need for efficient dynamic routing protocols. In an Ad-hoc network, each host assumes the role of a router and relays packets toward final destinations Because a packet is broadcast to all neighboring nodes, the optimality criteria of wireless network routing is different from that of wired network routing. tn this paper 1 point out the more important cost factor than the number of links in the Ad-hoc network. A class routing protocols called on-demand protocols has recently found attention because of their low routing overhead since it performs a blind flooding to look for a path. In this paper, 1 propose the method which reduces overhead by using the information of neighboring nodes and doing a selective flooding. Simulation results demonstrate better reduction of routing overheads with this scheme.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권12B호
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• pp.1037-1043
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• 2006

본 논문에서는 광 버스트 스위칭 네트워크의 코어 노드에 그룹 스케줄링을 적용한 경우 발생하는 데이터 버스트 처리 지연시간의 감소를 위한 알고리즘을 제안하였다. 이 알고리즘에서는 일차 스케줄링 세션 종료 직후에, 스케줄링 창 내의 모든 빈 공간(void) 정보를 나타내는 표를 생성하기 때문에, 직전 스케줄링에서 예약에 실패한 데이터 버스트들을 다른 채널의 빈 공간에 재할당할 때, 이 표를 활용하여 효과적으로 버스트 처리 시간 지연을 감소시킬 수가 있다. 이 알고리즘이 적용된 그룹 스케줄링 방식과 기존의 그룹 스케줄링 방식을 비교한 결과, 채널 이용률에 있어서는 서로 거의 동일한 성능을 보이나, 버스트 손실 확률과 파장 변환률은 알고리즘을 적용한 그룹 스케줄링 방식이 기존의 그룹 스케줄링 방식보다 약간 우수하였다. 버스트 처리 시간에 있어서는 부하가 약 0.6이하인 영역에서는 기존 그룹 스케줄링 방식이 약간 빠른 반면에, 부하가 0.8이상인 영역에서는 알고리즘을 적용한 방식의 처리 시간이 현저히 짧게 나타났다, 부하 0.9에서 약 1/2.1로 감소하였다.