For the generalized gamma distribution, exact inferences about quantiles need many computations involving complicated numerical integrations. This paper suggests approximate confidence intervals which are easily obtained by considering the alternative location-scale model. Also, these intervals are very accurate even for small sample size. Approximate confidence intervals about quantiles in the lognormal distribution are also considered. With type 2 censoring data, approximate confidence intervals can also be obtained directly by the suggested methods.
Two types of vibration problems are encountered in industrial field: active isolation and passive isolation. In a passive type of vibration isolation, a foundation of a delicated machinery such as TEM, SEM, inspection- probe test, photolithograph, etc. is designed to have a vibration amplitude lower than an acceptable limit. In an active type, the isolation is focused on the vibration reduction caused by the machine itself(pump, motor, press, compressor, etc.). The foundation for such a machine should be so designed as to reduce the transmitted vibration below the permissible level prescribed. At any case, a transmissibility and stability must to be considered. Since an active isolation type is aimed for a vibration source, it is useful to isolate the transmitted vibrations energy from a major vibration source at the specific location. In this paper, a designed methodology of double anti-vibration system has been examined in order to have low transmissibility and reliable stability. Also experiment of scale model behavior has been conducted. Finally, the experiment output of the transfer function is compared to the analytical data.
This paper presents an improved time series based damage detection approach with experimental verifications for detection, localization, and quantification of damage in shear-type structures under varying mass effects using output-only vibration data. The proposed method can be very effective for automated monitoring of buildings to develop proactive maintenance strategies. In this method, Auto-Regressive Moving Average models with eXogenous inputs (ARMAX) are built to represent the dynamic relationship of different sensor clusters. The damage features are extracted based on the relative difference of the ARMAX model coefficients to identify the existence, location and severity of damage of stiffness and mass separately. The results from a laboratory-scale shear type structure show that different damage scenarios are revealed successfully using the approach. At the end of this paper, the methodology limitations are also discussed, especially when simultaneous occurrence of mass and stiffness damage at multiple locations.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.11
no.2
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pp.422-429
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2007
Location awareness is one of the key functionalities to build an U-city. Recently, many of works of the location-aware systems are emerging to commercially apply to on-going large-scale apartment complex based on U-city. As dwellers or cars being attached with active tags are moving in the U-city complex, the active tags periodically broadcast their own identifiers and receivers fixed along the street or in building use those information to calculate location of them. There are several issues to be considered for such an environment. The first is that the number of active tags operating in the same region are large as much as tens of thousands, and the second is that the active tags should be alive without change of batteries more than a year, hence low power consumption is very important. In this paper we propose i) a new architecture for location-aware system considering such issues, ii) technical issues to implement it using active tags, and iii) a mathematical analytic model to investigate overall performance and verify it by comparing with actual experimental results. Through the analysis we can show the theoretical boundary of the lowest packet loss rate and the maximum number of tags with acceptable performance for the systems based on active tags. The results can be applied to practical design of location-based systems of U-City projects.
Jo, Sang-Woo;Park, Jin-Woo;Kwon, Yong-Moo;Ahn, Sang-Chul
한국HCI학회:학술대회논문집
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2006.02a
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pp.355-361
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2006
In large scale environments like airport, museum, large warehouse and department store, autonomous mobile robots will play an important role in security and surveillance tasks. Robotic security guards will give the surveyed information of large scale environments and communicate with human operator with that kind of data such as if there is an object or not and a window is open. Both for visualization of information and as human machine interface for remote control, a 3D model can give much more useful information than the typical 2D maps used in many robotic applications today. It is easier to understandable and makes user feel like being in a location of robot so that user could interact with robot more naturally in a remote circumstance and see structures such as windows and doors that cannot be seen in a 2D model. In this paper we present our simple and easy to use method to obtain a 3D textured model. For expression of reality, we need to integrate the 3D models and real scenes. Most of other cases of 3D modeling method consist of two data acquisition devices. One for getting a 3D model and another for obtaining realistic textures. In this case, the former device would be 2D laser range-finder and the latter device would be common camera. Our algorithm consists of building a measurement-based 2D metric map which is acquired by laser range-finder, texture acquisition/stitching and texture-mapping to corresponding 3D model. The algorithm is implemented with laser sensor for obtaining 2D/3D metric map and two cameras for gathering texture. Our geometric 3D model consists of planes that model the floor and walls. The geometry of the planes is extracted from the 2D metric map data. Textures for the floor and walls are generated from the images captured by two 1394 cameras which have wide Field of View angle. Image stitching and image cutting process is used to generate textured images for corresponding with a 3D model. The algorithm is applied to 2 cases which are corridor and space that has the four wall like room of building. The generated 3D map model of indoor environment is shown with VRML format and can be viewed in a web browser with a VRML plug-in. The proposed algorithm can be applied to 3D model-based remote surveillance system through WWW.
W ith the recent increasing build and application for 3D spatial information, the importance of management and application for spatial information based on indoor space has been increased. Especially, Due to the increasing of the scale and complexity of the building according to the development of construction technologies several studies have been conducted to provide the services based on indoor space such as indoor navigation for disaster. Therefore, to efficient manage and service for information of complicated indoor space, it is necessary to extend and develop 3D spatial model and services that have been developed for outdoor space. In this paper, Indoor Spatial Data Model(ISDM) is developed to support building spatial information for complicated indoor space and location based services through topological information. ISDM contains a feature model which is a CityGML Application Domain Extension(ADE) model and a topology model that refers the IndoorGML.
SIP-based tightly coupled conference, which has a centrally located conference server for controlling and management, can be classified several models according to location of focus and mixer. These are centralized server model, endpoint server model, media server component model and distributed mixing model. However each model has its strength and weakness. In this paper, we propose and implement a SIP-based effective hybrid-type conference model which decreases amount of SIP signaling messages, lowers load of server media mixer, and can be easily expandable to large scale conference. In this model, when the number of participants exceeds a pre-defined limit, the conference server selects some participants which posses specific functions and let them share functions of notifications of conference state event package and media mixing. When each participant subscribes conference state event package to the server, it can indicates its possession of such functions by a specific header message. The server stores the indication to the conference information database, and later uses it to select participants for load sharing. The performance of our proposed model is evaluated by experiments.
Context-aware is the core in ubiquitous environment of sensor network to support intelligent and contextual adaptation service. The new context information model is demanded to support context-aware applications. The model should not depend on a specified application and be shareable between applications in the same environment. Also, it should support various context representation and complex context-aware. In this paper, we define the context information according to context-aware process. Also we design the knowledge of domain as well as applications using ontologies and rules. The domain spatial ontology and application knowledge are represented using the spatial object model and the rules of expanded ontologies, respectively. The expression of abundant spatial ontology represents the context information about distance between objects and adjacent object as well as the location of the object. The proposed context information model which is able to exhibit various spatial context and recognizes complex spatial context through the existing GIS. This model shows that it can adapt to a large scale outdoor context-aware applications such as air pollution and prevention of disasters as well as various context-aware applications.
Several models predict large and potentially abrupt ocean circulation changes due to anthropogenic greenhouse-gas emissions. These circulation changes drive-in the models-considerable oceanic oxygen trend. A sound estimate of the observed oxygen trends can hence be a powerful tool to constrain predictions of future changes in oceanic deepwater formation, heat and carbon dioxide uptake. Estimating decadal scale oxygen trends is, however, a nontrivial task and previous studies have come to contradicting conclusions. One key potential problem is that changes in the historical observation network might introduce considerable errors. Here we estimate the likely magnitude of these errors for a subset of the available observations in the Southern Ocean. We test three common data analysis methods south of Australia and focus on the decadal-scale trends between the 1970's and the 1990's. Specifically, we estimate errors due to sparsely sampled observations using a known signal (the time invariant, temporally averaged, World Ocean Atlas 2001) as a negative control. The crossover analysis and the objective analysis methods are for less prone to spatial sampling location biases than the area averaging method. Subject to numerous caveats, we find that errors due to sparse sampling for the area averaging method are on the order of several micro-moles $kg^{-1}$. for the crossover and the objective analysis method, these errors are much smaller. For the analyzed example, the biases due to changes in the spatial design of the historical observation network are relatively small compared to the tends predicted by many model simulations. This raises the possibility to use historic oxygen trends to constrain model simulations, even in sparsely sampled ocean basins.
A practical methodology to detect and localm da~nagc in rcinforced concrete structures by
utilizing modal response parameters of as built and tiamaged states is presented. First, a damage
detection algorithm which yields information on the, location of damage directly from changes in
mode shapes of structures is outlined. Next, the algorithm is implemented to detec and localize
damage in a real, 1 1/3 scale, reinforced concrete structure. A set of pre-damage and post damage modal parameters are used for I he damage detection exercise. The results of the damage prediction show that the proposed algorithm can correctly locate the damage inflicted in the test structure.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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