• 제목/요약/키워드: localization characteristics

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A Novel Range-free Localization Algorithm for Anisotropic Networks

  • Lee, Jae-Hun;Chung, Woo-Yong;Kim, Eun-Tai
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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    • 제11권4호
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    • pp.223-228
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    • 2011
  • In this paper, a novel range-free localization algorithm for anisotropic networks is proposed. In the proposed method, the characteristics of the given network are considered and each sensor node estimates the relation between the hop counts and the geographical distances. Unlike most of the previous localization algorithms, the proposed method performs well not only in the isotropic network but also in the anisotropic networks. The proposed method is applied to both isotropic and anisotropic network topologies and the simulation results demonstrate that the method exhibits excellent and robust performances.

I 프레임에 기반한 MPEG 압축영상에서의 자막 탐지 (Localization of captions in MPEG compression images based on I frame)

  • 유태웅
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
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    • 제2권11호
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    • pp.1465-1476
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    • 2001
  • 실시간 자막 탐지는 비디오 인덱싱, 텍스트의 이해, 자동 자막 탐지시스템 등 수많은 응용 분야에서 요구된다. 본 논문은 I 프레임을 기반으로 MPEG 압축 동영상에서 자막을 탐지하는 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 자막 텍스춰 정보와 색체 정보를 사용하여 배경 영상으로부터 자막을 정확히 분리한다. 기존 알고리즘들은 압축 동영상으로부터 텍스트 영역을 추출하기 전에 압축을 먼저 해제하는데 제안한 알고리즘은 DCT 압축 도메인에서 직접 자막 텍스트 영역을 탐지한다.

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Damage localization in plate-like structure using built-in PZT sensor network

  • Liu, Xinglong;Zhou, Chengxu;Jiang, Zhongwei
    • Smart Structures and Systems
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    • 제9권1호
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    • pp.21-33
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    • 2012
  • In this study, a Lamb-wave based damage detection approach is proposed for damage localization in plate. A sensor network consisting of three PZT wafer type actuators/sensors is used to generate and detect Lamb waves. To minimize the complication resulted from the multimode and dispersive characteristics of Lamb waves, the fundamental symmetric Lamb mode, $S_0$ is selectively generated through designing the excitation frequency of the narrowband input signal. A damage localization algorithm based upon the configuration of the PZT sensor network is developed. Time-frequency analysis method is applied to purify the raw signal and extract damage features. Experimental result obtained from aluminum plate verified the proposed damage localization approach.

랜덤 선로상의 광 국재현상에 관한 해석(1) : 해의 국재성에 대한 이론적 고찰 (Theoretical analysis of the lightwave localization phenomenon on the random transmission line (part 1) : localization characteristics of the solution of propagation equation)

  • 최영규
    • 한국광학회지
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    • 제14권4호
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    • pp.429-433
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    • 2003
  • 전파정수가 랜덤하게 분포하는 선로 상에서 파동함수의 해의 성질을 고찰함으로써 랜덤한 매질 내의 파동의 국재현상에 대한 이론적 해석을 시도하였다 파동의 국재는 함수의 해가 증대에서 감쇠로 전환하는 과정에서 발생하므로, 먼저 파동의 증대가 감쇠로 전환되는 과정을 이론적으로 규명하기 위하여 2차 파동방정식을 Bragg조건 등을 이용하여 근사적으로 1차 슐뢰딩거의 방정식의 형태로 유도하였다. 그리고 이 방정식이 취할 수 있는 여러 가지 해의 성질과 그 해가 성립하기 위한 조건에 대하여 고찰하였으며, 파동방정식의 해의 국재성과 전파정수의 변동에 대한 관계에 대하여 몇 가지 조건을 조사하였다. 지수형의 해에서 유전율이 $\varepsilon$=(0,0,$\varepsilon$$_{0}$)인 경우 $\varepsilon$$_{0}$는 파동의 위상에 관여하여 국재현상을 일으키는 요소가 된다는 것을 확인하였다.

쿼드콥터의 음향 특성을 활용한 다수의 드론 위치 추정법 (A method for localization of multiple drones using the acoustic characteristic of the quadcopter)

  • 정인지;조완호;이정권
    • 한국음향학회지
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    • 제43권3호
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    • pp.351-360
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    • 2024
  • 드론 기술의 발전으로 인해서 최근 다양한 분야에서 무인항공기가 활용되고 있으며, 이와 더불어 드론 사용 증가에 따르는 여러 가지 문제들이 발생하고 있다. 드론은 크기가 매우 작아서 레이더나 광학장비로 탐지하기 어려운 문제가 있으며, 따라서 최근에는 음향학적인 방법을 이용한 추적 방식이 적용되고 있다. 본 논문은 쿼드콥터 드론의 음향 특성을 활용하여 다수의 드론 위치를 추정하는 방법을 다루었다. 드론의 종류와 드론의 움직임 상태에 따라 각 로터로부터 유발되는 음향 특성이 구별되므로, 블레이드 통과 주파수 및 이에 대한 고조파 음원에 대한 위치 추정을 수행한 결과를 공간 군집화하여 드론의 음원을 재현하였다. 재현된 음원은, 위치 추정 알고리즘을 적용하여 최종적으로 다수의 드론 음원에 대한 위치를 결정하는데 사용된다. 쿼드콥터 드론의 음향 특성을 분석하기 위한 실험을 수행하였으며, 이때 측정한 음향 신호를 기반으로 서로 다른 세 종류의 드론에 대한 음원 위치 추정 시뮬레이션을 수행하였다. 이를 통해 드론의 음향 특성을 활용하여 다수의 드론 위치를 추정할 수 있음을 확인하였고, 분리된 드론 음원의 명확성과 음원 추정 알고리즘이 다수의 드론 위치 추정 정확도에 영향을 주는 것을 관찰하였다.

머리전달함수의 심리음향적 특성을 이용한 전/후 음상정위 특성 개선 (Improvement of front/back Sound Localization Characteristics using Psychoacoustics of Head Related Transfer Function)

  • 구교식;차형태
    • 방송공학회논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.448-457
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    • 2006
  • 일반적으로 3D 입체음향을 생성하기 위해서는 소리가 음원으로부터 청자의 두 귀에 이르는 정보를 포함하고 있는 머리전달함수를 사용한다. 그러나 HRTF의 비개인화적인 특성 때문에 양쪽 귀까지의 거리가 같아지는 혼돈원추상에서는 앞/뒤 방향지각에 대한 혼돈을 주게 됨으로써 입체감을 저하시키게 된다. 이에 본 논문에서는 인간의 청각특성에 따른 여기에너지를 이용하여 앞/뒤 음상정위의 특성을 개선하는 방법을 제안하고자 한다. 서로 대칭되는 각 HRTF의 여기 에너지를 계산하고 각 bark 대역에 따른 에너지의 비율을 추출하는 방식으로써 각 HRTF의 스펙트럼 특성을 부각시키는 방법을 제안하였으며 청감테스트를 통해서 제안한 방식이 기존 방법보다 방향감을 개선시킴을 확인할 수 있었다.

DWT와 GPS/INS융합 알고리즘을 이용한 수면이동체의 위치 인식 (Localization of the surface vehicles using DWT and GPS/INS fusion algorithm)

  • 유한동;이인욱;최원석;이장명
    • 로봇학회논문지
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    • 제10권1호
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    • pp.1-8
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    • 2015
  • This paper proposes a study for accurate surface localization system using DWT(Discrete Wavelet Transform) and GPS/INS fusion algorithm. Because the propagation in the underwater is not passed by characteristics of the medium unlike the ground, the sonar system like DVL is used instead of GPS. But since these systems are installed on the seafloor and operated, a long time is required for installation and navigation systems are limited outside of the range area. And it is difficult to estimate position in a three-dimensional considering the depth in actual marine environment. In this paper, before the development of underwater localization system, precisely estimated position system is proposed in a two-dimensional by developing surface localization system using removing noise and disturbance with DWT and relatively inexpensive GPS and INS sensor.

게임 현지화 작업에서의 언어유희 표현 번역 사례 (Case Study : Translation Techniques for Puns in Game Localization Processes)

  • 박태정
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제13권11호
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    • pp.571-578
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    • 2013
  • 해외에서 개발된 게임을 국내에 도입할 경우 국내 상황에 맞게 여러 요소들을 변경하는 작업이 필수적이다. 이 과정에는 번역도 포함되며 전체적으로는 현지화(localization, l10n)이라고 한다. 이 현지화 작업은 게임이 제작된 언어 및 문화권의 독특한 요소들을 게임을 도입하려는 환경에 맞게 변환하는 작업이 필수적이다. 본 논문에서는 게임 현지화 작업에서 특히 어려운 언어유희 번역 문제를 실제 어드벤처 게임 현지화 사례를 통해 제시하고 현장의 전문 번역사들이 일반적으로 시도하는 몇 가지 번역 유형을 살펴본다. 이러한 논의를 통해서 다른 매체와는 다른 게임 환경에서 적합한 언어유희 현지화 방식을 고찰한다.

2차원 상의 음원위치 추정을 위한 효율적인 영역분할방법 (An efficient space dividing method for the two-dimensional sound source localization)

  • 김환용;최홍섭
    • 한국음향학회지
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    • 제35권5호
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    • pp.358-367
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    • 2016
  • 음원의 위치를 찾는 SSL(Sound Source Localization)은 로봇과의 인터페이스, 화상회의, 스마트 자동차 등 여러 분야에서 꼭 필요한 기술이다. 일반적으로 음원의 위치 정보를 활용하는 기술들은 주로 측정 장치에 대한 음원의 각도 정보를 찾아서 이용하고 있다. 그러나 음원의 위치에 대한 각도를 추정할 때 이용하는 사인 역함수의 비선형적인 특성으로 추정된 각도에 오차가 발생하며, 이에 대한 방안으로 마이크가 담당하는 영역을 분할하는 방법이 제안되었다. 본 논문에서는 마이크 어레이 패턴에 따른 영역분할 방법을 제안하고 음원의 위치를 2차원상의 평면 좌표로 특정하는 방법으로 위치 추정 성능을 평가하였다. 실험에서 잡음에 강인한 GCC-PHAT(Generalized Cross Correlation Phase Transform) 방법을 사용했으며, 마이크 어레이의 패턴은 마이크 3개와 4개로 삼각형과 사각형 두 종류로 구성하였으며, 100개의 음성 데이터로 실험한 결과 실제 환경에서는 3개의 마이크 어레이를 사용해서는 영역 분할 해상도가 낮아서 음원의 위치를 정해진 특정 범위내로 추정하는데 실패했으나, 4개 마이크를 이용하여 해상도를 높였더니 위치추정 성공률이 67 %로 크게 향상됨을 확인할 수 있었다.

기업간 네트워크와 산업집적지의 성장특성 -한국 컴퓨터산업을 사례로- (Spatial Chracteristics of the Inter-firm Networks in the Industrial Clusters in Seoul : Focus on Computer Industry)

  • 김선배
    • 지역연구
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    • 제13권2호
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    • pp.55-74
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    • 1997
  • This paper investigates the spatial characteristics of networks, which arise as a firm's strategy to enhance its competitiveness to cope with the changing economic environments characterized by technological changes and increasing competitiveness. The theoretical framework in this study proposes that networks emerge as a firm's strategies to promote its competitiveness through the vertical/horizontal disintegration of the production system. Futhermore, regional industries of networks. The study examines the types of cooperation and the spatial boundary of the computer industry networks in Korea. Questionnaire survey was conducted on 1, 128 computer companies which had more than 10 employees, with 126 questionnaires being used for analysis. In addition, newpaper articles were used to supplement the foregoing work on network characteristics. The review of these articles covers the period from Jan. 1994 to June 1996. Major findings of this study are as follows: The spatial range of cooperative networks varies according to the specific characters of cooperation(R & D, production, and seles). Intralocal networks are being developed in Kangnam and Youido area, the computer industry agglomeration clusres of Seoul. There are the regional differnces in the agents and contents of cooperation. In intra-national R & D and production networks, regional differnces in agglomeratins and non-agglomerations are not detercted. Most networks of this type are found between large firms and small firms. In contrast, foregn R & D and production networks, which are operated mostly by large firms, are found in Kangnam, Youido, and CBD. Intra-national and foreign productino networks are also focused in Kangnam, Youido, and CBD. Small firms are playing an active role in making this type of cooperation possible. In the perspective of localization-globalization, Korean computer industry can be analyzed in two respects: industrial and regional. The localization of small firms and the localization-globalization of large firms' networks are being developed in industrial contexts, while the localization-globalization of agglomerations and the localization of non-agglomerations networks are being developed in regional contexts. As networks for the localization-globalization of industry are growing in agglomerations, interfirm networks could be related to trends in the formation or intensification of industrial agglomerations. industrial agglomeration areas function as a facilitator of localization through subcontracts, intraregional network and interregional network. They also facilitate globalization via foregn networks. In non-agglomeratin areas, localization networks, which are connected with agglomeration areas via subcontracting, interregional R & D. or production cooperation.

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