$H_{\infty}$ 제어기법을 이용한 비선형 마찰 및 공진 효과가 존재하는 서보시스템의 램프추종 제어기 설계에 관한 연구
(A study on the ramp tracking controller for the servo systems with nonlinear friction and resonance using $H_{\infty}$ controller design method)
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- 대한전기학회:학술대회논문집
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- 대한전기학회 1998년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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- pp.423-425
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- 1998