• 제목/요약/키워드: limit theory

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$H_{\infty}$제어기법을 이용한 비선형 마찰 및 공진 효과가 존재하는 서보시스템의 램프추종 제어기 설계에 관한 연구 (A study on the ramp tracking controller for the servo systems with nonlinear friction and resonance using $H_{\infty}$controller design method)

  • 최호준;임동진
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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    • pp.423-425
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    • 1998
  • Resonance effects and nonlinear frictions which generate many problems in control system exist in almost all the servo system. therefore, In this paper, the design procedure which employs $H_{\infty}$ control theory after augmenting with two integrators is proposed to track the ramp input. Limit cycles are unavoidable by the effect of interaction between two integrators and Coulomb friction in these system. The describing function is used to check the limit cycles and decide the coefficients of two integrators to minimize the effect of the limit cycles.

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ASYMPTOTICS FOR AN EXTENDED INVERSE MARKOVIAN HAWKES PROCESS

  • Seol, Youngsoo
    • 대한수학회지
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    • 제58권4호
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    • pp.819-833
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    • 2021
  • Hawkes process is a self-exciting simple point process with clustering effect whose jump rate depends on its entire past history and has been widely applied in insurance, finance, queueing theory, statistics, and many other fields. Seol [27] proposed the inverse Markovian Hawkes processes and studied some asymptotic behaviors. In this paper, we consider an extended inverse Markovian Hawkes process which combines a Markovian Hawkes process and inverse Markovian Hawkes process with features of several existing models of self-exciting processes. We study the limit theorems for an extended inverse Markovian Hawkes process. In particular, we obtain a law of large number and central limit theorems.

Asymptotic Density of Quadratic Forms

  • 최기현
    • 응용통계연구
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    • 제4권2호
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    • pp.149-156
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    • 1991
  • 본 논문에서는 여러 분야에서 중요한 역할을 하는 이차형식의 정확한 밀도함수를 구하는 것 이 어려운 경우에 극소극한정리를 포함하는 문제들에 토레플리트(Toelitz) 형식의 고유값에 대한 점근 이론을 갖고서 이차형식의 점근 밀도함수를 구하였다.

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Stability Theory for Ordinary Differential Equations

  • Choi, Sung Kyu;Lee, Keon-Hee;Oh, Hi Jun
    • 충청수학회지
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    • 제1권1호
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    • pp.11-17
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    • 1988
  • For a given autonomous system x' = f(x), we obtain some properties on the location of positive limit sets and investigate some stability concepts which are based upon the existence of Liapunov functions.

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연속류 가변속도제어 모형개발 및 효과분석 (Modelling and Evaluation of Traffic Flow with Variable Speed Limit on Highway)

  • 조혜림;김영찬;하동익
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제10권1호
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    • pp.16-26
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    • 2011
  • 가변속도제어(Variable Speed Limit ; VSL)는 교통상황에 따라 속도를 차등 제한하여 혼잡 또는 사고지점에 도달하기전 차량간, 차로간 속도편차를 감소시킴으로써 사고를 예방하고 총 지체를 최소화하기 위한 연속류 ITS기법 중 하나이다. 본 연구에서는 가변속도 제어시 연속류 기본구간의 동적교통류에 대한 수학적 분석결과를 기초로 가변속도제어 수행모형을 제시하고 효과분석을 수행하였다. 가변속도제어모형은 병목현상 발생시 상류부에 전파되는 충격파의 속도를 최소화 함으로써 지체를 감소시킬 수 있도록 graphical solution을 적용하여 제시한다. 또한 가변속도 제어시 해당 지점으로부터 하류부로 전파되는 충격파의 생성 및 움직임을 모형화 하여 재현하며 그 방법론으로는 Cell-Transmission Model 및 Supply-Demand Method를 적용하였다. 가변속도제어 적용에 따른 효과분석으로는 제어를 통한 지체감소의 효용성 및 안전도 측면에서 각 Cell별 속도 및 밀도의 표준편차의 개선정도를 살펴보았다. 향후 본 연구의 이론적 검증 및 분석 결과를 토대로 다양한 가변속도제어모형 및 운영방안을 개발할 수 있을 것으로 예상한다.

도로교설계기준 한계상태설계법을 적용한 RC슬래브교의 상대 안전도 평가 (Evaluation for Relative Safety of RC Slab Bridge of Applying Limit State Design Code on Korean Highway Bridge)

  • 박진우;황훈희;강신오;조경식;박우진
    • 한국안전학회지
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    • 제28권5호
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    • pp.41-48
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    • 2013
  • This paper is intended to provide the background information and justification for Korean highway bridge design code(limit state design)(2012). Limit state design method calculates reliability index and probability of failure through the analysis of the reliability of the experimental database. It has become possible to perform the economical and consistent design by evaluating the safety of a structure quantitatively. In this paper, we used the design specifications of RC slab bridge of superstructure form of Road Design Manual in Part 5 bridge built in highway bridge. This study conducted structural analysis using the method of frame structure theory, design and analysis of bridge by limit state design method, the design code including various standards and Load model applied Korean highway bridge design code limit state design(KHBDC;2012). As a result, it analyzed the effect of safety through comparison. Showing effect of improvement the safety factor and comparing the value of the result, it is determined to be capable of economical design and safety. Furthermore, limit state design method was able to determine many redundant force of cross-section compared with existing design method. It is determined that it can reduce the overall amount because of the reduction of the cross-section and girder depth.

점토층위의 모래지반에 위치한 얕은 기초의 지지력에 대한 상한 한계해석 (Upper Bound Limit Analysis of Bearing Capacity for Surface Foundations on Sand Overlying Clay)

  • 김대현;야마모토켄타로
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제20권3호
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    • pp.85-96
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    • 2004
  • 본 연구는 점토층위의 모래지반에 위치하는 표면기초의 극한지지력에 대해 이론적으로 조사하였다. 실용적인 적용을 위하여 표면기초의 지지력에 관한 연구들에 대한 검토와 논의가 제시되며, 한계해석(Limit Analysis)의 운동학적 접근방법을 이용하여 정해의 극한 지지력이 계산되었다. 운동학적 해는 상한값이며 해의 정확성은 파괴메카니즘의 형상에 달려 있다. 이러한 방법은 설계도표를 만드는데 편리할 뿐만 아니라 물성치의 영향을 추정할 수 있다. 본 연구에서는 범용 유한요소해석 프로그램인 ABAQUS를 사용하여 탄소성 이론에 근거하여 극한지지력을 계산하였다. 운동학적 방범으로 계산된 결과와 유한요소 해석, 한계평형론에 근거한 몇몇 알려진 식들(Yamaguchi, Meyerhof와 Okamura 등)에 의한 결과를 비교하였다. 아울러, 운동학적 방법에 의한 제안식과 유한요소해석 결과와 한계평형해석 결과의 유효성에 대하여 검증하였다.

Three-dimensional limit analysis of seismic stability of tunnel faces with quasi-static method

  • Zhang, B.;Wang, X.;Zhang, J.S.;Meng, F.
    • Geomechanics and Engineering
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    • 제13권2호
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    • pp.301-318
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    • 2017
  • Based on the existing research results, a three-dimensional failure mechanism of tunnel face was constructed. The dynamic seismic effect was taken into account on the basis of quasi-static method, and the nonlinear Mohr-Coulomb failure criterion was introduced into the limit analysis by using the tangent technique. The collapse pressure along with the failure scope of tunnel face was obtained through nonlinear limit analysis. Results show that nonlinear coefficient and initial cohesion have a significant impact on the collapse pressure and failure zone. However, horizontal seismic coefficient and vertical seismic proportional coefficient merely affect the collapse pressure and the location of failure surface. And their influences on the volume and height of failure mechanism are not obvious. By virtue of reliability theory, the influences of horizontal and vertical seismic forces on supporting pressure were discussed. Meanwhile, safety factors and supporting pressures with respect to 3 different safety levels are also obtained, which may provide references to seismic design of tunnels.

신뢰성지수를 이용한 효율적인 발파설계 (An Efficient Blast Design using Reliability Index)

  • 박연수;박선준;강성후
    • 소음진동
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    • 제8권5호
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    • pp.821-831
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    • 1998
  • The actual ground vibrations due to NATM and foundation blasting at Seoul(weathered rock), Pusan(weathered rock) and Youngkwang(quartz andesite) have been measured, and the data were analyzed using reliability index($\beta$) to determinate the vibration equations and the maximum charge weight for efficient blast. These were suggested with the division of ultimate limit state($\beta$=0), serviceability limit state($\beta$=1.28) and safety state($\beta$=3), respectively. The reliability index 0 mean 50% data line obtained by the least squares best-fit line. The reliability index 1.28 and 3 represent bounds below 90% and 99.9% of the data, respectively. In this study, reliability index $\beta$=1.28 with security and economy was suggested. The maximum charge weight equations for efficient blast were obtained in W=(Vc/384.90)1.5151.D3(Seoul), W=(Vc/579.82)1.4706.D3(Pusan). W=(Vc/1654.01)1.3456.D3(Youngkwang), and the blast vibration equatiions in V=385(SD)-1.98(Seoul), V=580(SD)-2.04(Pusan), V=1654(SD)-2.23(Youngkwang), respectively. From this study, inference and analysis methods of vibration equations using reliability theory were established.

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원자로 운전을 위한 압력/온도 한계곡선의 설정 (Generation of Pressure/Temperature Limit Curve for Reactor Operation)

  • 정명조;박윤원
    • 전산구조공학
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    • 제10권4호
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    • pp.155-164
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    • 1997
  • 핵분열로 인한 고온, 고압의 냉각수를 유지하는 원자로 용기는 원자로의 냉각 또는 가열시 압력에 의한 응력과 함께 열응력이 가해지고 원자로 벽의 온도변화에 따라 파괴인성치가 변화하기 때문에 임의의 결함이 존재할 경우 건전성 확보가 쉽지 않다. 따라서 가상결함이 성장하지 않도록 압력과 온도를 조정하면서 냉각 및 가열시킬 필요가 있다. 본 연구에서는 원자로 운전 중 냉각 및 가열시 안전하게 운전하기 위한 압력/온도 한계곡선을 구하는 절차에 필요한 이론을 조사하였고 이의 도출을 위한 해석과정을 전산화하였다. 국내원전 중 가장 오래된 고리 1호기에 대한 압력/온도 한계곡선을 다양한 냉각 및 가열률에 따라 설정하였고 이들 결과를 검토하였다.

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