• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• v.14 no.3
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• pp.1188-1203
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• 2020

The human expression contains a lot of information that can be used to detect complex conditions such as pain and fatigue. After deep learning became the mainstream method, the traditional feature extraction method no longer has advantages. However, in order to achieve higher accuracy, researchers continue to stack the number of layers of the neural network, which makes the real-time performance of the model weak. Therefore, this paper proposed an expression recognition framework based on densely concatenated convolutional neural networks to balance accuracy and latency and apply it to humanoid robots. The techniques of feature reuse and parameter compression in the framework improved the learning ability of the model and greatly reduced the parameters. Experiments showed that the proposed model can reduce tens of times the parameters at the expense of little accuracy.

• Annual Conference of KIPS
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• 2005.11a
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• pp.877-880
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• 2005

본 논문에서는 센서네트워크에서 키 관리 및 안전한 채널을 통한 개체 인증, 메시지의 기밀성 및 무결성을 보장하는 프로토콜을 제안한다. 제안된 프로토콜은 레벨기반의 트리 라우팅 프로토콜을 지원하여 외부 공격, 노드 실패, 그리고 노트 전복에 대하여 강인하며, 노드 상호간의 통신을 위하여 경량 키 관리 알고리즘을 사용하였다. 또한, In-networking 프로세싱을 통해 Data-aggregation 과 Trusted-delivery 메커니즘을 적용하여 가볍고, 견고한 특성을 지니고 있다. 제안된 프로토콜은 TinyOS/Mica 플래폼을 기반으로 TinySec 과 함께 구현된 결과를 제시한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.547-547
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• 2000

Recently, due to the advance of computer, network and Internet technology, control/monitoring systems are required to process the massive data, At the same time, the software development environment uses more and more component-based methodology. This paper proposes the services for the control /monitoring domain. Especially we define domain-specific interfaces and categories to acquire compatibility between products, and implement architecture for lightweight event service. As it is very important to support compatibility between heterogeneous systems, the proposed system provides modules for the web service and communication protocols based on the XML. And as proposed architecture consists of cluster of servers and Windows 2000's NLB service, it can guarantee more stable operation,

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.3 no.1
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• pp.68-72
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• 2008

Combining robot and network gives us many advantages like lightweight hardware specification of robot, a various robot service, simple upgrade of robot, easy management and so on. Among these advantages, Presence service and openAPI are most important. Presence is simple but powerful service. It makes user to know the status information of robot and enables user to control robot from a remote place. OpenAPI which is also a feature of WEB2.0 enables $3^{rd}$ parties to make a various mashup service easily and rapidly. Finally presence and openAPI can help URC service to be ubiquitous and successful.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.05a
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• pp.243-246
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• 2011

본 논문에서는 안전하고 효율적인 홈네트워크 서비스를 제공하기 위해 경량화된 상호인증 프로토콜을 제안한다. Lee 등은 공개키 연산을 이용하여 홈네트워크 상에서 속성기반의 인증된 키교환 프로토콜을 제시하였다. 이 프로토콜에서는 전방향 안전성을 제공하고 있으나 티켓을 이용한 두드러진 연산의 오버헤드를 줄이지는 못하고 있다. 따라서 제안하는 프로토콜은 해시함수와 카운터만을 이용하여 효율성과 안전성을 제공했다. 또한 세션키 생성 후에는 사용자의 가전 제어 레벨을 체크함으로써 안전한 홈 네트워크 서비스를 제공할 수 있다.

• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.24 no.3
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• pp.188-193
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• 2015

This paper presents a new byte-wise BCH (4122, 4096, 2) decoder, which treats byte-wise parallel operations so as to enhance its throughput. In particular, we evaluate the parallel processing technique for the most time-consuming components such as syndrome generator and Chien search owing to the iterative operations. Even though a syndrome generator is based on the conventional LFSR architecture, it allows eight consecutive bit inputs in parallel and it treats them in a cycle. Thus, it can reduce the number of cycles that are needed. In addition, a Chien search eliminates the redundant operations to reduce the hardware complexity. The proposed BCH decoder is implemented with VHDL and it is verified using a Xilinx FPGA. From the simulation results, the proposed BCH decoder can enhance the throughput as 43% and it can reduce the hardware complexity as 67% compared to its counterpart employing parallel processing architecture.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.07a
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• pp.135-136
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• 2018

CoAP을 사용하는 IoT 기기는 핸드오버를 시행하는 동안 주기적으로 보내야 하는 메시지를 보내지 않고 메모리에 저장한다. 그로 인한 경량 IoT 기기의 메모리 요구량의 감소를 위한 핸드오버 절차를 제안한다. 제안하는 절차에서는 센서 노드가 핸드오버 이전에 현재 기지국에 미리 핸드오버 요청을 보낸다. 따라서 센서 노드가 이웃한 기지국에게 핸드오버 요청을 했을 때, 이웃한 기지국은 현재 기지국에게 핸드오버 알림을 주지 않는다. 본 연구에서는 시뮬레이션을 통하여 제안하는 핸드오버 절차로 인한 observe 메시지의 메모리 점유율을 50%가량 줄인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.936-938
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• 2013

본 논문에서는 IoT 전송 계층 요구 사항 및 문제점을 기술하고 이를 해결하기 위한 전송 계층 프로토콜을 제안한다. 우선, IoT 환경을 구성하는 디바이스의 경우 물리적으로 많은 제한 조건을 가진 constrained node로 정의된다. 여기서 constrained node는 메모리 크기 및 컴퓨팅 파워가 부족한 노드로 정의된다. 따라서 기존 전송 계층 프로토콜을 그대로 탑재할 수 없다. 더불어 IoT 서비스 특징 중 데이터 전송과 관련된 내용을 보면 데이터 사이즈는 작고, 자주 데이터를 발생 시키지 않는다. 따라서 IoT 디바이스에서 발생하는 데이터는 신뢰적 전송 서비스가 요구된다. 따라서 본 논문에서는 오버헤드가 적은 전송 서비스를 제공하는 전송 프로토콜을 제안하며 더불어 이 프로토콜은 sleepy node를 인지하고 이를 지원하는 IoT 전송 프로토콜이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.10a
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• pp.409-411
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• 2015

본 논문은 128/192/256-비트의 마스터키 길이를 지원하는 경량 블록 암호 알고리즘 CLEFIA-128/192/256의 FPGA 설계에 대하여 기술한다. 라운드키 생성을 위한 중간키 생성과 라운드 변환이 단일 데이터 프로세싱 블록으로 처리되도록 설계하였으며, 변형된 GFN(Generalized Feistel Network) 구조와 키 스케줄링 방법을 적용하여 데이터 프로세싱 블록과 키 스케줄링 블록의 회로를 단순화시켰다. Verilog HDL로 설계된 CLEFIA 크립토 프로세서를 FPGA로 구현하여 정상 동작함을 확인하였다. Vertex5 XC5VSX50T FPGA에서 1,563개의 LUT FilpFlop pairs로 구현되었으며, 최대 112 Mhz 81.5/69/60 Mbps의 성능을 갖는 것으로 예측되었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.10a
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• pp.54-55
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• 2011

In recently, microstrip antenna has been used to be communication devices through compact size, lightweight, and multi-layered integration. Also miniaturized communication system is expected to be power consumption and cost savings. In this paper, Long-distance communication is possible for the purpose of micro-strip antenna design, and prototype antenna were made and analyzed by using network analyzer.