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PID control using 8-bit microcontroller (8비트 마이크로컨트롤러를 사용한 PID 제어)

  • Lee, Donghee;Moon, Sangook
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.407-408
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    • 2016
  • A drone has been popularized to such an extent as to be seen in the near parks recently. The drone refers to an unmanned aerial vehicle(UVA) which can fly and be steered by a radio wave without a pilot and it has a airplane or helicopter shape. The drone was first started to be used from military purpose, but its usage has been expanded to the private such as broadcast shooting, crop-dusting, field discovery and hobby. However the drone that we can see often in the market is expansive, hard to be repaired when it broken down and has a discomfort of the short flight time. In this paper, to solve an uncomfortable talk on the cheap ATmega128 Using (Quad copter) drone for implementation. Axes gyroscope and accelerometers mcu between posture an attitude control, communications through drone control, pid. Receiver input them into transmitter signals of movements to control drone c the programming was implemented in on the basis of language.

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A Realization of CNN-based FPGA Chip for AI (Artificial Intelligence) Applications (합성곱 신경망 기반의 인공지능 FPGA 칩 구현)

  • Young Yun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.388-389
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    • 2022
  • Recently, AI (Artificial Intelligence) has been applied to various technologies such as automatic driving, robot and smart communication. Currently, AI system is developed by software-based method using tensor flow, and GPU (Graphic Processing Unit) is employed for processing unit. However, if software-based method employing GPU is used for AI applications, there is a problem that we can not change the internal circuit of processing unit. In this method, if high-level jobs are required for AI system, we need high-performance GPU, therefore, we have to change GPU or graphic card to perform the jobs. In this work, we developed a CNN-based FPGA (Field Programmable Gate Array) chip to solve this problem.

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A Study on production and perception of English liquids by Korean native speakers (한국어 모국어 화자의 영어유음 발성과 인지 연구)

  • Choi Jae-Ho
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • spring
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    • pp.313-316
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    • 2000
  • 원어민이 발성한 영어유음 시료를 사용하여 한국인 영문과와 타학과(비 영문과) 학생들을 대상으로 인지실험을 하였고, 시료의 정확성을 확인하기 위하여 원어민을 또 하나의 피험자 그룹으로 선택하였다. 영문과 피험자의 영어유음 인지결과를 살펴보면 어두$(70\%)$ < 어말$(75\%)$ < 어중$(80\%)$ glt; 연속음$(86\%)$의 순서로 인지율이 높아졌다. 타학과 피험자의 영어유음 인지에서는 어두$(59\%)$< 어말$(66\%)$ glt; 어중$(70\%)$ < 연속음$(72\%)$의 순서로 인지율의 증가를 보였다. 원어민의 영어유음 인지에서는 녹음에 참가하지 않은 다른 원어민을 대상으로 해서 총 평균 $99.6\%$로 거의 완벽한 인지율을 보였다. 그 만금 녹음된 시료가 정확하다는 것을 확인시켜 주었다. 피험자별 그룹에 대한 결과 비교에서는 원어민이 녹음한 발음으로 인지실험을 할 때 타학과$(66.8\%)$ < 영문과$(77.4\%)$< 원어민$(99.6\%)$의 순서로 점차 좋은 인지율을 보였다. 한국인이 발성한 영어유음에 대한 원어민의 인지실험에서는 한국인 영어유음 발음의 정확성을 알아보고자 하는 것이 목적이다. 한국인 발성시료에 대한 원어민의 총인지율은 $68\%$로 원어민의 발성시료에 대한 인지율 $99.6\%$와 비교해볼 때 영문과 녹음자들의 발음 정확도가 높지 못하다는 것을 보여 주었다. 평균/1/ $(79\%)$과 평균/r/$(58\%)$의 인지율을 보게 되면 한국인의 영어유음 발성에 있어서 /r/의 발성이 /1/의 경우보다 문제가 더 심각하다는 것을 알 수 있다. 특히 실험결과는 어두/1/$(87\%)$과 어두/r/$(43\%)$에서 뚜렷한 인지율의 차이를 보여주고 있다.

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A Web-based Decision Support System for Selecting Optimal Retaining Wall Systems (적정 흙막이 공법 선정을 위한 웹 기반 의사결정 지원 시스템)

  • Kim, Hye-Won;Choi, Myung-Seok;Lee, Ghang
    • Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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    • 2008.11a
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    • pp.694-697
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    • 2008
  • A retaining wall system suitable for a construction project is selected on the basis of subsoil conditions. If the decision-maker selects an improper system, it has a negative effect on the cost and schedule of the construction project. There have been many studies related to the models and processes for selecting optimal retaining wall systems. However, engineers who are not familiar with formal analysis methods could not easily utilize the formal methods proposed by previous studies. In order to overcome this problem, we developed a web-based decision support system called Dr. Underground, which is both physically and technically easily accessible by engineers. Dr. Underground was developed based on a selection method developed from a precedent research project. It was developed using a server-side web language ASP.NET and MS Access as a database. Decision-makers can input data about the building's condition, construction site conditions and adjacent site conditions in this system. Based on the input data, Dr. Underground recommends an optimal retaining wall system for the inputted conditions and provides detail information on the system.

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Micturition training and Automatic feeding system based on Arduino (애완동물 배뇨 훈련 및 먹이 자동 공급 시스템)

  • Yun, hyun young;So, myung seob;Ahn, joon;Lee, boo hyung
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.167-170
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    • 2015
  • In this paper, we propose the Micturition training and Automatic feeding system to enable busy modern people can grow pets more efficiently. This system will be able to operate a smart phone application with a Bluetooth, furthermore, by using the Wifi access the Internet from anywhere and to operate remotely. This system is divided micturition board feeding unit. micturition board consists of a water pressure sensor for detecting micturition and recorder module, speaker for voice output, feeding unit consists of two servo motor for auto feeding and Bluetooth sensor for remote control. Both micturition board and feeding unit produced Arduino board and C language-based Arduino sketch program, feeding unit was able to communicate with the library to support Bluetooth communication.

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Multiplex Certification System Using XML For WBI (WBI에서의 XML 다중인증 시스템)

  • 신영준;이동휘;김정재;김귀남
    • Proceedings of the Korea Information Assurance Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.297-302
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    • 2004
  • Internet becomes absolutely necessary tools due to rapid progress of information technology. Educational correspondence abount an age of information demand is a education focused on a learner and remote education based on information technology. WBI(Web Based Instruction) is a formation that remotly educate a learner using web, possible mutual reaction between instructor and learner, submint various studying material, has a good point to overcome spatial restriction. Internal and external standardization working is accelerated and recently XML security studies are activated using XML which is next generation web standard document format. And XML electronic signature raise interworking between digital signature systems used by various field of using XML document. Using these merit and complementing defect are main contents that users have to pay about Certification service to get CA certificate from 2004 june. This paper propose multiplex Certification remote education agent system using XML digital signature to satisfy security requirement.

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The Conference Management System Architecture for Ontological Knowledge (지식의 온톨로지화를 위한 관리 시스템 아키텍처)

  • Hong, Hyun-Woo;Koh, Gwang-san;Kim, Chang-Soo;Jeong, Jae-Gil;Jung, Hoe-kyung
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • v.9 no.2
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    • pp.1115-1118
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    • 2005
  • With the development of the internet technology, The on-line conference system have been producted. Now, the on-line conference system is developing for using pattern recognition system and voice recognition system. Comparing with the off-line conference, the on-line conference is excellent in free from distance limitation. But, the on-line meetings have unavoidable weak points. it is the same as the off-line conference that when the conference goes on, the content orthopedic and the content consistency is weak. So the conference members can not seize the conference flow. Therefore, in this paper, we introduce the ontology concept. Design a new architecture using ontology mining technique for making the conference content and conference knowledge ontological. Then in order to inspection the new architecture, We design and implementation the new conference management system based knowledge.

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Web-based programming education system for providing rapid grading result (신속한 평가결과를 제공하는 웹기반 프로그래밍 교육시스템)

  • Park, So-Young;Ryu, Hye-Jung;Shim, Dong-Uk
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.511-514
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    • 2009
  • Recently web is used for more things than ever before in education. Previous web-based programming education systems help students to check compile errors and runtime errors after submitting programming assignments anytime and anywhere. However, these previous systems cannot quickly provide the detailed assessment results on the generated answer, the coding style, and the plagiarism detection. In this paper, we propose a web-based programming education system to provide the quick results of the detailed assessment as soon as to submit programming assignments. In this system, the plagiarism detection method compares a current file with only the already uploaded files so it can provide quick feedback. The proposed web-based programming education system is applied to a real C programming language class with approximately 40 students. The proposed system tends to improve the students' participation by quick feedback.

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Study On Receiving and Processing Method about Utilization of Near Real-time Satellite Data (준실시간 활용을 위한 위성자료 수신, 가공 방안 연구)

  • Kim, Soon Yeon;Jung, Young Sim;An, Joo Young;Park, Sang Hoon;Won, Young Jin
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.467-467
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    • 2017
  • 토양수분 및 황사발생 연구에 있어 효율적인 광역 분석을 위하여 위성자료가 활용되고 있다. 활용 시나리오에 따라서는 준실시간 자료 수신, 처리가 필요하며 본 연구에서는 이에 대한 방안을 연구하기 위하여 유럽 EUMETSAT(European Organisation for the Exploitation of Meteorological Satellites)의 ASCAT(Advanced Scatterometer) Metop-A 자료에 대하여 파악하였다. 자료 수신 프로토콜에 있어서 FTP, HTTP 등 전통적 방법에 대한 현황과 함께 비교적 최근 기법인 OGC(Open Geospatial Consortium)  WMS(Web Map Service), WCS(Web Coverage Service) 방식의 지원 현황에 대하여 확인하였다. 제공되는 자료 Format부분은 EPS Native와 BUFR(Binary Universal Form for the Representation of meteorological data)을 살펴보되 데이터 프로바이더 측에서 대부분 채택되고 있는 NetCDF(network Common Data Form)를 중심으로 파악하였다. 수신된 자료의 처리 자동화를 위한 소프트웨어는 OSGeo(The Open Source Geospatial Foundation)의 GDAL(Geospatial Data Abstraction Library), 미국 NCAR(National Center for Atmospheric Research)의 NCL(NCAR Command Language)을 중심으로 확인하였다. 자료 가공기법은 격자(Raster) 자료에 대한 기본 메타정보 확인, 좌표참조체계 변환, 해상도 및 Format 변환을 중심으로 확인하였다. 한편 OGC WMS, WCS는 자료의 전송 프로토콜 기법이면서 동시에 서버 사이드에서의 자료 변환 기능을 구비하고 있다. 예를 들어 Http Request에서 영역(Extent), Format 형식, 좌표참조체계를 지정할 수 있다. OGC WMS에 대한 EUMETSAT 파일럿 서비스에서 반환 자료의 공간적 영역, 복수 시점 제공 현황, 반환 포맷 지원 상황은 실제 메서드를 사용하여 파악하였고, 향후 발전 방향을 전망하였다.

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VRML을 이용하는 3 차원 융합 영상의 가시화와 위치 측정 구현 : 간질 환자의 적용 예

  • 이상호;유선국;정해조;강원석;성민모;이재훈;김새롬;김희중
    • Proceedings of the Korean Society of Medical Physics Conference
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    • 2003.09a
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    • pp.50-50
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    • 2003
  • World Wide Web (WWW)에서 Virtual Reality Modeling Language (VRML)를 이용하는 3 차원 (3D) 디스플레이는 사용자에게 직관적인 정보를 더 효과적으로 제공해 준다. 웹을 기반으로 하는 해부학적 영상과 융합되는 기능적 영상의 3D 가시화는 아직까지 체계적인 방식으로 연구가 활발히 진행되지 않았다. 이 연구의 목적은 2D 영상들과 함께 웹에서 VRML을 이용하여 구현되는 3D 해부학적 표면 영상들과 기능적 표면 영상들을 동시적으로 관찰할 수 있게 하고 VRML을 통해 만들어진 거리 측정 도구를 가지고 관심영역의 공간적인 위치 정보를 제공하는 것이다. 본 연구에서는 한 명의 간질 환자로부터 Magnetic Resonance (MR) 축면 영상과 발작기 및 발작간기 Single Photon Emission Computed Tomo graphy (SPECT) 축면 영상들을 각각 획득하였다. 발작 진원지의 확인을 향상시키기 위해서 subtraction ictal SPECT co registered to MRI (SISCOM) 을 수행하였다. SISCOM 결과로 나타난 각 2D 영상들은 모든 voxel 들의 평균 값 위로 1 표준편차와 2 표준편차에 해당하는 문턱 이상의 영상 값을 갖도록 하였다. SISCOM으로 나타나는 간질 발작 진원지들과 MRI 영상에서 회색질, 백색질 및 뇌척수액의 경계들을 각각 분할하고 marching cube 알고리즘에 의해 VRML 표면 영상들로 나타내었다. 축면 영상에서 실제 거리를 나타내는 x, y 축의 길이를 측정하고 z 축선의 길이를 계산하였다. VRML을 이용한 거리 측정 도구를 만들어 이전의 VRML 표면 영상들과 융합하였다. MRI 영상을 이용하여 3D 표면 영상들의 단면을 나타내고 3D 표면 영상들의 투명도를 설정하기 위해 Java Script 루틴을 사용자 인터페이스 도구로서 삽입하였다. 웹 페이지에서 구현되는 3D 표면 영상들의 투명도와 관찰 위치를 조절함에 따라 모델들 사이의 공간적인 정보를 직관적으로 알 수 있었다. 간질 발작 진원지에 대응하는 해부학적 구조를 3D 표면 영상들을 가로지르는 MRI 평면 영상들을 통해서 확인하였다. 결론적으로 본 연구에서 제시하는 웹에 근거한 3D 융합 영상의 가시화와 위치 측정은 진단 및 치료 방사선학과 외과학 등의 분야에서 온라인 방식의 연구와 교육에 있어 많은 도움을 줄 것이다.

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