Micturition training and Automatic feeding system based on Arduino

애완동물 배뇨 훈련 및 먹이 자동 공급 시스템

In this paper, we propose the Micturition training and Automatic feeding system to enable busy modern people can grow pets more efficiently. This system will be able to operate a smart phone application with a Bluetooth, furthermore, by using the Wifi access the Internet from anywhere and to operate remotely. This system is divided micturition board feeding unit. micturition board consists of a water pressure sensor for detecting micturition and recorder module, speaker for voice output, feeding unit consists of two servo motor for auto feeding and Bluetooth sensor for remote control. Both micturition board and feeding unit produced Arduino board and C language-based Arduino sketch program, feeding unit was able to communicate with the library to support Bluetooth communication.

본 논문에서는 바쁜 현대인들뿐만 아니라 노인 및 어린이들이 보다 편안하고 효율적으로 애완동물을 기를 수 있도록 하기 위한 애완동물 배뇨 훈련 및 먹이 자동 공급을 위한 시스템을 제안한다. 이 시스템은 블루투스를 이용해 스마트폰 어플리케이션으로 조작할 수 있도록 하며, 나아가 Wifi를 통해 인터넷에 접속하여 어디서든 조작할 수 있도록 한다. 본 논문의 시스템은 배뇨판과 먹이 공급기로 나뉘어져있다. 배뇨판은 배뇨 인식을 위한 수압 센서와 음성출력을 위한 녹음기 모듈, 스피커로 구성되고 후면부는 먹이 자동 공급을 위한 두 개의 서보 모터와 원격 통신을 위한 블루투스 센서로 구성된다. 배뇨판과 먹이 공급기 모두 아두이노 보드와 C언어 기반의 아두이노 스케치 프로그램으로 제작하였으며 먹이 공급기는 블루투스 통신을 지원하는 라이브러리로 통신할 수 있게 하였다. 구현된 시스템은 애완동물의 종류 및 크기에 관계없이 자동 수위조절과 먹이양이 조절되는 특징을 가진다.