• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제1권1호
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• pp.47-61
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• 1989

This paper presents the event approach to motor skill acquisition as a theoretical treatment of the learning and relearning of motor skill. 1) The use of norm-referenced developmental assesment tools and standardized qualitative assessment tool is an important component of infant movement evaluation. 2) The kinesthetic modality relaying movement and position imformation to the central nervous system is important for the detection and corretion of movement error. 3) The event approach treats the actor and the environment as inseparable in the acquisition of skills. 4) Motoy learning focuses almost entirely on how the skill is learned, contRolled and reTained. 5) Developmental assessment have needed an assessment of motor development. 6) A significant difference was found between articulation disorders children and motor coordination problem. 7) verbal ability is not essential for the learning of motor skills. 8) The Control of motor skills is a cognitive ability.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.288-296
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• 1999

A force-reflecting hand controller can provide the kinesthetic information obtained from a slave manipulator to the operator of a teleoperation system. The goal is to construct a compact hand controller that can provide large workspace and good force-reflecting capability. This paper presents the design and the analysis of a 6-degree-of-freedom force-reflecting hand controller using fivebar parallel mechanism. The forward kinematics of the fivebar parallel mechanism has been calculated in real-time using three pin-joint sensors in addition to six actuator position sensors. A force decomposition approach is used to compute the Jacobian. To evaluate the characteristics of the fivebar parallel mechanism, it has been compared with the other three parallel mechanisms in terms with workspace and manipulability measure. The hand controller using the fivebar parallel mechanism has been constructed and tested to verify the feasibility of the design concept.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1802-1807
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• 2005

Tangible interface can be understood as a newly defined concept, which can provide an effective and seamless interaction between the human as a subjective existence and the cyberspace as an objective existence. Tactile sensation is essential for many exploration and manipulation tasks in the tangible space. In this paper, we suggest the design of an integrated tactile sensor-display system that provides both of sensing and feedback with kinesthetic force, pressure distribution, vibration and slip/stretch. A new tactile sensor with PDVF strips and display system with bimorph actuators has been developed and integrated by developed signal processing algorithm. In the scenario of haptic navigation in the tangible space, tactile feedback system is successfully experimented.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.553-558
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• 2010

In this paper, we proposed a teleoperation scheme of unmanned grounded vehicle to improve telepresence. Especially, bilateral control architecture for transmitting realistic steering feeling to the remote driver is investigated. System architecture of the teleoperated remote vehicle is introduced with visual, auditory and kinesthetic haptic channel. Several bilateral control architectures are proposed for transmitting remote steering feeling, and subject tests are done to evaluate the performance. Position-force bilateral control architecture with returning torque compensation algorithm shows best performance.

• 한국감성과학회:학술대회논문집
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• 한국감성과학회 1997년도 한국감성과학회 연차학술대회논문집
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• pp.163-167
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• 1997

인간이 움직이는 물체에 탑승하고 있거나 움직이는 물체를 잡고 있을때 어떤 종류의 감성을 느끼게 된다. 물체의 속도, 가속도, 또는 강성, 감쇠 등으로 인하여 인간은 쾌, 불쾌감을 갖게 되며, 본 논문에서는 이러한 감성을 운동감이라 정의한다. 이러한 운동감을 공학적으로 유용한 데이터로 만들기 위해 운동감 어휘를 도입하여 정량화를 시도하였으며, 복수의 운동감 어휘를 연산할 수 있는 방법과 가중치를 구할 수 있는 방법을 제시하고자 한다. 본 연구에서는 귀의 전정 기관에서 느끼는 몸 전체의 평형 감각 및 운동 감각은 고려의 대상으로 제외하며, 팔에 국한하여 피부 감각과 팔 근육의 위치 인지 등으로 인한 운동감을 해석 대상으로 한다. 해석의 편의성을 위하여 팔을 제외한 몸의 움직임은 없는 상태로 유지하며, 팔의 2차원 운동만을 고려하기고 한다. 퍼지는 사람의 언어와 같이 모호한 사건을 해석하기 위한 이론이다. 모호한 정도를 표현하는 방법으로 퍼지 정도척도(measutr of fuzziness)와 퍼지척도(fuzzy measure)가 많은 분야에서 이용되고 있다. 하지만 운동감에 대한 연구는 미비한 실정이므로 불확실성을 평가하는 퍼지 이론을 이용하여 운동감을 해석하려 한다.

• 한국수학교육학회지시리즈A:수학교육
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• 제43권1호
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• pp.35-50
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• 2004

The purpose of this study is to analyze the strength and weakness of intelligences appeared by the profile of multiple intelligences of the gifted children in elementary mathematics. The subjects of this study were 79 students from D-Education Center for Gifted Children. Their multiple intelligences were measured by a self-scaling test of Korean-Multiple Intelligence Development Assessment Scale, at the beginning of September in 2003. The conclusions of this study are as follows: First the strengths of multiple intelligences of the gifted children in mathematics are intrapersonal intelligence, logical-mathematical intelligence and interpersonal intelligence. And the weakness of multiple intelligences of the gifted in elementary mathematics is bodily-kinesthetic intelligence. Second, formal educational curriculum of the gifted in elementary mathematics is required which can stimulate all kinds of intelligences.

• 대한정형도수물리치료학회지
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• 제16권1호
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• pp.37-42
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• 2010

Purpose : The purpose of this study was to evaluate the influence of sensory integration training on equilibrium ability in the college students of the twenties. Methods : The sensory integration training group(male: n=10, female: n=9) was measured an equilibrium ability by Kinesthetic Ability Trainer(KAT) at pre-intervention and post-intervention in 4weeks. Results : Mean value of eye close both leg standing and eye close one leg standing tests of the sensory integration training group were significantly reduced among the intervention period(p<.05). Conclusion : We were found that sensory integration training could reduce mean value of eye close both leg standing and eye close one leg standing tests and improve a balance for the college students of the twenties.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제8권2호
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• pp.100-104
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• 2008

In this paper, intelligent filtering methodology for masterarm translation signal is proposed. Fidelity and stability are contradicting factors in teleoperation. Human hand trembling filtering is one of the problems in telemanipulation field. During every operation the hand has a certain vibration that can affect the quality of teleoperation, especially in carrying FPD (Flat Panel for Display), nanomanipuation and other precise tasks. It is very important to study the kinesthetic perception of the human and to optimize the teleoperation system accordingly. To cancel out the influence of human's hand vibration the signal from the masterarm should be filtered. One of the feasible solutions is to use an intelligent filter based on fuzzy logic, which is a very flexible instrument. Applying intelligent filtering methodology, we can use some heuristic methods to solve the filtering problem.

• 한국가정과교육학회지
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• 제33권4호
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• pp.85-101
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• 2021

본 논문의 목적은 2015개정 교육과정의 중학교 「기술·가정」 교과서에서 의생활 영역의 활동 과제를 분석하여 개선점을 제시하는 데 있다. 본 연구의 분석 대상은 12개 출판사의 「기술·가정 ①」 교과서 의생활 영역 본문의 활동 과제이다. 다중지능 교수·학습 전략 분석 기준은 선행 연구를 참조하여 가정교과 전공 교수 1인과 의생활 전공 교수 1인에게 검토를 받고 연구자와 협의 과정을 거쳐 재구성하였다. 이렇게 재구성한 분석 기준을 중심으로 12종 「기술·가정」 교과서의 의생활 영역 활동 과제를 분석하였고 그 결과에 대해서는 전문가 11인에게 내용 타당도 검증을 받았다. 내용타당도 지수인 CVI는 0.94로 높게 나타났다. 다중지능 교수·학습 전략을 기반으로 「기술·가정」 교과서 의생활 영역의 활동 과제를 분석한 결과, 논리수학지능이 31.02%로 가장 높은 비중을 차지하였다. 그 다음이 언어지능으로 23.81%, 시·공간지능이 17.08%, 자기이해지능이 14.71%, 대인관계지능이 5.79%, 신체운동지능이 5.22%, 자연탐구지능이 2.37%, 그리고 음악지능이 0.00%의 순으로 나타냈다. 이 연구 결과에서 알 수 있듯이, 의생활 영역에서 높은 비중을 차지 것은 논리수학지능, 언어지능, 시·공간지능, 자기이해지능과 관련된 교수·학습 전략이었다. 한편 가정교과의 교수·학습 방법으로 권장되는 대인관계지능과 신체운동지능, 자연탐구지능과 관련된 교수·학습 전략은 상대적으로 적은 비중을 차지하였으며 음악지능 교수·학습 전략은 전무하였다. 따라서 앞으로 「기술·가정」 교과서 의생활 영역의 활동과제에는 논리수학이나 언어지능, 시·공간지능, 자기이해지능 교수·학습 전략 못지않게 대인관계, 신체운동, 자연탐구, 음악지능과 관련된 교수·학습 전략도 제시하는 것이 요구된다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제19권11호
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• pp.144-152
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• 2019

학습양식은 정보를 습득하고 처리하며 해석하고 조직화하는 도구를 의미한다. VARK(Visual Auditory Read Kinesthetic, VARK) 학습양식은 사용하는 감각양식에 따라 시각, 청각, 읽기/쓰기, 운동감각으로 구분된다. 국내 의과대학에서는 학습자 중심의 학습이 강조되지만 학습자의 VARK 학습양식에 대한 연구는 거의 없다. 본 연구에서는 국내 의과대학 학생을 대상으로 VARK 학습양식을 조사하여 각 학습유형과 성별, 학업성취 수준이 어떤 관계를 가지고 있는지 파악하고자 하였다. 본 연구의 대상은 전북지역 C의과대학·의학전문대학원에 재학 중인 394명의 학생이다. 학습양식검사는 VARK 웹 사이트에서 제공하는 Fleming이 개발한 VARK 검사지© 7.0 한국어버전, 총 16문항이다. 학업성취도는 표준화점수(t점수)로 변환하여 사용하였으며 학습유형에 대한 빈도분석과 집단별 비교를 위한 교차분석 및 분산분석(t-test, ANOVA)을 실시하였다. 연구 결과 학습선호 양식은 단일형이 87명(22.1%), 다중형이 307명(77.9%)이다. 남학생과 여학생 모두 4개 연합형인 VARK를 가장 선호하였다. 성별에 따른 전체 학습양식의 유의미한 차이는 없었다. 의학과 1학년은 단일형이 가장 낮고(8.8%), VARK 유형이 가장 높은 반면(47.8%), 의학과 4학년은 단일형이 가장 높고(30.7%), VARK 4개 연합유형(19.8%)과 3개 연합유형(19.8%)이 가장 낮았다. 모든 학습유형에서 학업성취도 차이는 확인되지 않았다(F=1.09, p=0.37). 의과대학 학생의 학습양식의 선호 결과는 추후 학습자 중심의 다양한 교수전략을 적용하는 기초 자료로서 의미가 있다.