A method for obtaining the motion of an impact system whose primary and secondary system are composed of lumped masses, springs and dampers, and all the contacts are made through spring and damping elements is presented. The frequency response functions derived from the equations of motion and the impulse response functions obtained from the inverse Fourier transform of the derived frequency response functions are used for the calculation of the system responses. The procedure developed for the calculation of displacements and force time-histories was based on the convolution integrals of impulse response functions and forces applied to the systems. Time histories of displacements and contact forces are obtained for the case where a random excitation is applied to a point in the system. Impact statistics such as contact forces and the time between impacts calculated from those time histories is presented.
A procedure is presented for calculating the magnitude and shape of impact pulses in a vibro-impact system when an arbitrary input force is applied to a point in the system. The procedure utilizes the condition that the displacements of two contacting point in the primary and secondary system are the same during a contacting period. The displacements of those points are calculated numerically through the convolution integral which involve the impulse response functions and applied forces. The validity of the calculation procedure is demonstrated by using it to calculated the impact forces of a simple system where a theoretical solution is known and also of systems for which other researchers have published results. The agreement between the results derived by the numerical method and the theoretical and also some published results is good.
A development of a software on radar target signature analysis is presented in this paper The target signature includes Radar Cross Section(RCS) prediction, Range Profile(RP) processing and Inverse Synthetic Aperture Radar(ISAR) processing. Physical Optics(PO) is the basic calculation method for RCS prediction and Geometrical Optics(GO) is used for ray tracing in the field calculation of multiple reflection. For RP and ISAR, Fast Fourier Transform(FFT) and Matrix Pencil(MP) method were implemented for post-processing. Those results are integrated into two separate softwares named as Radar Target Signature Generator(RTSG) and Radar Target Signature Analyser(RTSA). Several test results show good performances in radar signature prediction and analysis.
A computationally-efficient approach to the calculation of the transient field of an acoustic radiator was developed. With this approach, a planar or curved source, radiating either continuous or pulsed waves, is divided into a finite number of shifted and/or rotated versions of an incremental source such that the Fraunhofer approximation holds at each field point. The acoustic field from the incremental source is given by a 2-D spatial Fourier transform. The diffraction transfer function of the entire source can be expressed as a sum of Fraunhofer diffraction pattern of the incremental sources with the appropriate coordinate transformations for the particular geometry of the radiator. For a given spectrum of radiator velocity, the transient field can be computed directly in the frequency domain using the diffraction transfer function. To determine the accuracy of the proposed approach, the impulse response was derived using the inverse Fourier transform. The results obtained agree well with published data obtained using the impulse response approach. The computational efficiency of the proposed method compares favorably to those of the point source method and the impulse response approach.
This paper presents a method of calculating a selective number of eigenvalues in power systems, which are rightmost, or are largest modulus. The modified Arnoldi method in conjunction with implicit shift OR-algorithm is used to calculate the rightmost eigenvalues. Algorithm requires neither a prior knowledge of the specified shifts nor the calculation of inverse matrix. The key advantage of the algorithm is its ability to converge to the wanted eigenvalues at once. The method is compared with the modified Arnoldi method combined with S-matrix transformation, where the eigenvalues having the largest modulus are to be determined. The two methods are applied to the reduced Kansai system. Convergence characteristics and performances are compared. Results show that both methods are robust and has good convergence properties. However, the implicit shift OR method is seen to be faster than the S-matrix method under the same condition.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.654-659
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1993
In this paper, a robot controller that has a real time-multitasking OS (Operating System) is developed. It can do given jobs in realtime, so its effectiveness is increased. The controller has several CPU boards, and it is needed to communicate among these boards. For that reason, it is adopted VME bus system and VMEexec OS that can process multiprocess in realtime. Multiprocess includes robot language edit process, vision process, low level motion control process, and teach process in higher layer. And dynamics, kinematics, and inverse kinematics that require realtime calculation are included in lower layer.
In this paper, we propose the analysis method of the Double Circuit Simultaneous Fault. To improve the accuracy and the promptness of the coontingency analysis, we reformed the Peterson method and extended the Sherman-Morrison equation. We also used the table of trigono -metric factor of Jacobian matrix before the fault, to compute the inverse matrix needed in the loadflow calculation.
Communications for Statistical Applications and Methods
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제13권1호
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pp.135-140
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2006
The paper by Paik (1985) introduced a structural property of the designs which was related to the concordance matrix $NN^{t}$ of the design. This special property was termed Property-C. The designs which have Property-C need not calculation of the generalize inverse of C matrix for solution of reduced normal equation. Paik also mentioned that some block designs belong to Property-C. This paper show the Extended Group Divisible designs defined by Hinkelmann (1964) are included in Property-C.
The materials to develop a computer-based method for the wave resistance of a ship within the frame of Guilloton's wedge concept are presented in this paper. A systematic reliable procedure to retrieve the linearized hull corresponding to a given real hull form(the so-called inverse transformation) has been devised. The algorithm based on the present materials produces evidently accurate values of the H-functions, and the wave profiles and the wave resistance coefficients in good agreement with the experimental measurements.
The method of calculating the excess Helmholtz free energy from the averaged effective acceptance ratio for the Lennard-Jones fluid and the inverse twelve fluid has been slightly modified and applied to the two-center-Lennard-Jones liquid. The excess Helmholtz free energy is calculated directly from the average of the modified effective acceptance ratio through a single Metropolis Monte Carlo simulation. Therefore this method does not need any reference system. The results of the present method were satisfactory compared with those of the perturbation theories and the overlap ratio method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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