• 한국CDE학회논문집
• /
• 제4권2호
• /
• pp.110-120
• /
• 1999

In general, turbine blades are usually machined on 5-axis NC machine. The 5-axis machining of sculptured surface offers many advantages over 3-axis machining including the faster material-removal rates and an improved surface finish. But it is difficult and time-consuming to generated interference-free 5-axis tool path. This paper describes research on the algorithm for generation of an interference-free 5-axis NC data for machining turbine blades. The approach, using the section profile derived from the intersection of cutting planes with a triangulated-surface approximation, includes (1) CL-data generation by detecting an interference-free heel angle (2) the calculation method for finding a adaptive feed-rate value, and (3) the inverse kinematics depending on the structure of 5-axis machine.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제12권10호
• /
• pp.962-967
• /
• 2006

Indoor positioning is highlighted recently, and various kinds of indoor positioning systems are under developments. Since positioning systems have their own characteristics, proper positioning scheme should be chosen according to the required specifications. Positioning methods are classified into time-based and angle-based one. This paper presents the error analysis of time-based and angle-based location methods. Because measurements of these methods are nonlinear, linearizations are needed in both cases to estimate the user position. In the linearization, Gauss-Newton method is used in both cases. To analyze the position error, we investigate the error ellipse parameters that include eccentricity, rotation angle, and the size of ellipse. Simulation results show that the major axes of TOA and AOA method lie in different quadrants at most region of workspace, especially where the geometry is poor. When the TOA/AOA hybrid is employed, it is found that the error ellipse is reduced to the intersection of ellipses of TOA and AOA.

• 대한교통학회지
• /
• 제34권2호
• /
• pp.123-134
• /
• 2016

교차로는 국가 도로체계에 있어서 작은 부분을 차지하고 있지만, 2014년 통계에 따르면 교차로 교통사고는 전체 교통사고의 약 44.3%를 차지하고 있다. 이에 신호교차로에 대한 연구는 지속적으로 수행되고 있는 반면에, 무신호교차로에 대한 연구는 아직도 미진한 상태이다. 따라서 본 연구의 목적은 지방부 무신호교차로 교통사고의 특성분석과 순서형 로지스틱 모형을 이용한 사고 심각도의 영향요인을 파악하는 것이다. 무신호교차로의 교통사고들은 대부분 주간시간에 측면직각 충돌에 발생하였으며 4지 무신호교차로의 교통사고가 3지 무신호교차로에 비해 약 1.53배 많이 발생하였다. 교통사고의 주요 원인들은 운전자의 안전운전불이행 및 교차로 통행방법 위반에 의해 발생한 것으로 나타났다. 사고 심각도 모형의 개발 결과, 지방부 무신호교차로의 2가지 형태(3-지, 4-지)와 3개의 모형식이 개발되었다. 주요 영향요인으로 교차로 시거 장애, 일평균교통량, 주야간시간대, 교차각, 중차량 비율, 교통법규위반 및 부도로 차로수 등이 선정되었다.

• Imaging Science in Dentistry
• /
• 제47권2호
• /
• pp.93-97
• /
• 2017

Purpose: The purpose of this study was to evaluate the accuracy of panoramic imaging in measuring the right and left gonial angles by comparing the measured angles with the angles determined using a lateral cephalogram of adult patients with class I malocclusion. Materials and Methods: The gonial angles of 50 class I malocclusion patients (25 males and 25 females; mean age: 23 years) were measured using both a lateral cephalogram and a panoramic radiograph. In the lateral cephalograms, the gonial angle was measured at the point of intersection of the ramus plane and the mandibular plane. In the panoramic radiographs, the gonial angle was measured by drawing a line tangent to the lower border of the mandible and another line tangent to the distal border of the ascending ramus and the condyle on both sides. The data obtained from both radiographs were statistically compared. Results: No statistically significant difference was observed between the gonial angle measured using the lateral cephalograms and that determined using the panoramic radiographs. Further, there was no statistically significant difference in the measured gonial angle with respect to gender. The results also showed a statistically insignificant difference in the mean of the right and the left gonial angles measured using the panoramic radiographs. Conclusion: As the gonial angle measurements using panoramic radiographs and lateral cephalograms showed no statistically significant difference, panoramic radiography can be considered in orthodontics for measuring the gonial angle without any interference due to superimposed images.

• 대한전자공학회논문지TE
• /
• 제39권2호
• /
• pp.104-109
• /
• 2002

본 논문에서는 전파경로를 구할 수 있는 모델을 제안하였다. 이 모델은 가시거리영역에서 마지막으로 이루어지는 반사위치를 입사각의 변화에 따라 다르게 구하였고. 도심지역의 다양한 형태를 고려하기 위해 도로폭과 교차각을 각각 변화시켰다. 그 결과 전파경로는 교차각이 15$^{\circ}$~75$^{\circ}$로 변화함에 따라 증가하였으며 기존모델 보다 대략 1[dB]~2[dB]정도 감쇄됨을 알 수 있었다.

• 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
• /
• 제22권1호
• /
• pp.27-39
• /
• 2008

최근 몇몇 연구들에서 지렛대 원리를 이용한 문제해결 방법이 소개되었다. 본 연구에서는 이들 연구를 바탕으로 지렛대 원리를 이용하여 삼각형의 각의 이등분선, 수선, 외심의 성질을 탐구하였으며, 삼각형의 각의 이등분선, 수선, 외심에 관련된 새로운 증명들, 명제들을 제시하였다. 이를 통해, 중등학교 수준의 수학 영재교육에서 활용 가능한 새로운 탐구자료를 제공할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국도로학회논문집
• /
• 제10권4호
• /
• pp.53-63
• /
• 2008

일반도로구간에서의 사고발생건수는 2000년부터 2006년까지 감소추세를 보이는 반면 교차로에서의 교통사고건수는 현재까지 꾸준하게 증가하고 있기 때문에 교차로에서의 안전성을 증대시키기 위한 노력이 절실히 필요한 실정이다. 본 연구에서는 신호교차로에서의 도로조건, 교통조건, 교통운영상의 조건 등을 분석하여 교차로의 설계 안전성을 저해시키는 요인들을 찾아내고, 그 요인들과 사고와의 상관관계를 이용하여 지방부 4지 신호교차로의 안전성 판단을 위한 사고예측모형을 개발하고자 한다. 또한 사전에 위험요소를 제거하여 교차로에서의 안전성 평가를 위한 가이드라인을 제시함으로써, 교차로에서의 안전성을 높이는데 그 목적이 있다. 본 연구는 교차로에서의 사고분석을 위하여 비선형 회귀분석을 통해 사고모형을 개발하였고, 이러한 모형들을 이용하여 차대차 사고에 영향을 미치는 주요 설명변수들에 대한 분석을 시도하였다. 모형분석결과, 포아송회귀분석(Poisson Regression)이 모형개발에 가장 적합한 것으로 나타났으며, 사고에 영향을 미치는 변수로는 좌회전 전용차로, 횡단보도, 제한속도, 조명시설, 교차각, ADT 등으로 분석되었다.

• 한국안전학회지
• /
• 제25권2호
• /
• pp.89-94
• /
• 2010

This study deals with the traffic accident according to the improvement projects of frequent accident locations. The objective is to analyze the impact of improvements on the accident reduction. In pursuing the above, the study gives the particular attentions to developing the models based on the data of 70 intersections improved. The main results analyzed are as follows. First, 4 multiple linear regression accident models(total, side right-angle, rear end and side stripe accident) which were statistically significant were developed. Second, total accidents reduction by sight-distance and turning traffic flow improvements, side right-angle by sight-distance, over-speed and lane operation, rear end by turning traffic flow, signal and lane operation, and side stripe by traffic impedance improvements were analyzed. Finally, the above 4 models were evaluated to be statically significant through the correlation analysis and pair-sample t-test.

• 방송공학회논문지
• /
• 제24권4호
• /
• pp.580-591
• /
• 2019

본 논문의 목적은 자율주행을 위하여 카메라와 라이다를 이용하여 객체를 검출하고 각 센서에서 검출된 객체를 late fusion 방식으로 융합을 하여 성능을 향상하는 것을 목적으로 한다. 카메라를 이용한 객체 검출은 one-stage 검출인 YOLOv3을, 검출된 객체의 거리 추정은 perspective matrix를, 라이다의 객체 검출은 K-means 군집화 기반 객체 검출을 각각 이용하였다. 카메라와 라이다 calibration은 PnP-RANSAC을 이용하여 회전, 변환 행렬을 구하였다. 센서 융합은 라이다에서 검출된 객체를 이미지 평면에 옮겨 Intersection over union(IoU)을 계산하고, 카메라에서 검출된 객체를 월드 좌표에 옮겨 거리, 각도를 계산하여 IoU, 거리 그리고 각도 세 가지 속성을 로지스틱 회귀를 이용하여 융합을 하였다. 융합을 통하여 각 센서에서 검출되지 않은 객체를 보완해주어 성능이 약 5% 증가하였다.

• 대한토목학회논문집
• /
• 제28권6D호
• /
• pp.775-789
• /
• 2008

2006년 9월 국무조정실이 수립한 교통사고 잦은 곳 개선 종합대책에 의하면 전방신호기 설치가 교차로 교통사고에 괄목할만한 효과라고 판단하여, 교통사고 잦은 곳 개선사업에 우선적으로 전방신호등을 설치를 권장하고 있다. 하지만 전방 신호등의 효과에 대한 검증 없이 국무조정실이 수립한 종합대책을 토대로 전방신호등 개선사업을 시행한다면 오히려 교통안전측면에서 더 큰 시행착오를 범할 수 있다. 이에 본 연구는 전방신호등의 설치가 과연 얼마만큼의 효과가 있는지, 또한 전방신호기의 설치에 따른 교통사고 유형의 변화 및 전방신호기의 설치가 적합한 교차로 유형에 대한 분석결과를 제시하고자한다. 이를 위해 Hauer가 개발한 비교그룹방법(Comparison-Group, C.G Method)을 활용하여 분석한 결과, 전방신호등 설치로 인한 전체 교통사고 감소효과에는 긍정적인 결과로 나타났으나 교차로의 규모별, 교통사고 유형별 효과분석에서는 각기 상이한 결과를 나타내기도 하였다. 소규모 교차로에서는 교통사고 유형별로 모두 전방신호등 설치로 인한 감소효과가 나타났지만, 대규모 교차로의 경우 정면충돌 및 측면직각 교통사고 유형에서는 오히려 전방신호등 설치로 인하여 교통사고가 증가하여 교통안전측면에서는 부정적인 결과를 초래하였다. 따라서 대규모 교차로에 전방신호기를 설치 할 경우에는 교통운영 및 교통시설, Human Factor 등 다각적인 측면에 대한 개선안을 신중하게 고려하여 시행 할 것을 권장하는 바이다.