Recently, the damaged concrete structures are often strengthened or repaired using the polymer concrete or the polymer cement mortar. In the repaired concrete structures at early ages, internal stresses could be developed due to the differential drying shrinkage of the repair material. Due to the difference of the thermal coefficients of the repair material and existing concrete, additional stresses also could be developed as the structures are subjected to the ambient temperature changes. Theses environmentally-induced stresses can sometimes be large enough to cause damage to the structures, such as debonding of the interface between the two materials. In this study, a rational procedure was developed where anchors can be designed and installed to prevent damages in such structures by thermally-induced stresses. Finally, through the experimental and numerical study, the effects of the repair method using anchors with debonding was investigated and discussed the results.
This paper proposes a technique of indoor localization for mobile robot by so called indoor GPS and EKF. Basically the concept of indoor GPS is similar outdoor GPS, and the indoor GPS gets distances between Anchors and Tag by a ranging method of CSS and then estimates the coordinate by distances and known Anchor positions. After we performed performance test of indoor GPS system in ideal and multipath environment, we configured that the indoor GPS has internal error factors and external error factors. This paper handled a multipath problem belonging to external error factors. At first various direct physical method are introduced to fix the multipath problems, and as expected we got errors corrected considerably. And then the method of selective anchors for indoor GPS is applied. With these two level improvement of indoor GPS performance, EKF(Extended Kalman Filter) is applied to mobile robot in indoor environment. The usefulness of the proposed methods are shown by a series of experiments in a environment giving contaminated data by multipath.
최근, 콘크리트 충전강관 기둥(CFT)은 우수한 구조성능을 인정받아 현장적용이 활발하게 이뤄지고 있다. 한편 강재개발과 가격 상승으로 인해 단면을 효율적으로 사용하고자 하는 연구가 지속적으로 진행되고 있다. 본 연구실에서는 단면의 효율을 극대화 하기 위해 얇은 L형 플레이트 4개를 각형강관으로 형성한 단면을 제안한다. 이로 인해 강관 내부에 형성된 리브는 폭 중앙에 위치하고 있어 콘크리트와의 앵커역할이 가능하다. 또한 동일한 단면적을 갖는 일반 CFT기둥에 비해 우수한 좌굴내력과 변형성능이 발휘됨을 실험으로 평가되었다. 본 연구에서는 활용범위를 넓히고자 얇은 강판으로 조립된 신형상 기둥을 제안하며 구조적 성능을 재평가 하고자 한다. 실험 주요변수 폭두께비(b/t: 78,96,107) 이다. 실험결과 규준에서 제시하고 있는 폭두께비를 초과했음에도 내부에 설치된 리브의 앵커역할로 인해 충분한 내력을 발휘하며, 변형성능 향상에 유리한 것으로 분석되었다.
콘크리트 구조물을 보수 또는 보강하기 위해서 폴리머 콘크리트 혹은 폴리머 시멘트 모르타르를 종종 사용한다. 보수된 콘크리트 구조물의 일교차 또는 열악한 환경에 의한 온도강하 시 두 재료의 상이한 열팽창계수와 보수 재료의 초기양생 시 나타나는 건조수축으로 인해 계면에 응력이 발생하게 된다. 이러한 추가적으로 발생하는 응력은 계면의 부착력을 저하시켜 때로는 구조물에 큰 손상을 유발할 수 있다 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하고자 단면보수 및 증대를 위해 사용되는 보수 모르타르에 섬유앵커를 추가로 적용함으로서, 부착력 저하를 감소시키는지 여부를 실험을 통하여 검토하였다. 또한 보수 단면에 적용하는 앵커가 계면 전단응력에 미치는 영향을 유한요소해석을 통하여 검토를 시도하였다.
The successful application of the component-based approach - widely used to model structural joints - requires knowledge of the mechanical properties of the constitutive joint components, including an appropriate assembly procedure to derive the joint properties. This paper presents a component-method model for a structural joint component that is located in the tension zone of blind-bolted connections to concrete-filled tubular steel profiles. The model relates to the response of blind-bolts with headed anchors under monotonic loading, and the blind-bolt is termed the "Extended Hollo-bolt". Experimental data is used to develop the model, with the data being collected in a manner such that constitutive models were characterised for the principal elements which contribute to the global deformability of the connector. The model, based on a system of spring elements, incorporates pre-load and deformation from various parts of the blind-bolt: (i) the internal bolt elongation; (ii) the connector's expanding sleeves element; and (iii) the connector's mechanical anchorage element. The characteristics of these elements are determined on the basis of piecewise functions, accounting for basic geometrical and mechanical properties such as the strength of the concrete applied to the tube, the connection clamping length, and the size and class of the blind-bolt's internal bolt. An assembly process is then detailed to establish the model for the elastic and inelastic behaviour of the component. Comparisons of model predictions with experimental data show that the proposed model can predict with sufficient accuracy the response of the component. The model furthers the development of a full and detailed design method for an original connection technology.
Background: The purpose of this study is to introduce our modified disc plication technique using MITEK mini anchors and to evaluate the clinical outcome for patients with internal derangement (ID) of the temporomandibular joint (TMJ). Patients and methods: We evaluated 65 joints in 46 patients, comprised 32 women and 14 men, who first visited the Asan Medical Center from December 2012 to December 2016. The age of the patients ranged from 14 to 79 years, with a mean age of 36.6 years. The patients presented with joint problems including pain, joint noise, and mouth opening limitation (MOL). Patients who met our inclusion criteria underwent unilateral or bilateral disc repositioning surgery with our minimally invasive disc plication technique using MITEK mini anchors and No. 2-0 Ethibond® braided polyester sutures. The variables taken into account in this study were the range of maximum mouth opening (MMO), painful symptoms (evaluated with the visual analog scale, VAS), and the type of noise (click, popping, crepitus) in the TMJ. Results: Preoperative examination revealed painful symptoms in 50.7% (n = 35) of the operated joints (n = 69) and the presence of clicks in 56.5% (n = 39). Postoperative examination revealed that 4.3% (n = 3) of the operated joints had painful symptoms with lower intensity than that in the preoperative condition. Additionally, 17.4% (n = 12) had residual noise in the TMJ, among which two were clicking and the other 10 had mild crepitus. The intensity of the postoperative residual noise was significantly decreased in all cases compared to that in the preoperative condition. Among patients with MOL below 38 mm (n = 18), the mean MMO was 31.4 mm preoperatively and 44.2 mm at 6 months postoperatively, with a mean increase of 13.8 mm. A barely visible scar at the operation site was noted during the postoperative observation period, with no significant complications such as facial palsy or permanent occlusal disharmony. Conclusion: Subjective symptoms in all patients improved following the surgery. TMJ disc plication using MITEK mini anchors with our minimally invasive approach may be a feasible and effective surgical option for treating TMJ ID patients who are not responsive to conservative treatment.
Purpose: This study reports the clinical results of the arthroscopic Bankart repair in traumatic anterior instability of the shoulder with bio-knotless anchor. Materials and Methods: 21 cases of 21 patients (20 male and 1 female) were included in this study. The average age was 24.8 years old and the period from the first injury to operation was average 37.2 months. All cases had Bankart lesion and 12 cases had Hill-Sachs' lesion. The SLAP lesion was associated in 6 cases. Preoperative Rowe score was average 29.1. Arthroscopic Bankart repair with bio-knotless anchor were performed in all cases; 3 anchors at 3, 4, 5 O'clock position of the glenoid were used in 11 cases and 2 anchors at 4, 5 O'clock position were used in 10 cases. All the associated SLAP lesions were repaired arthroscopically with bio-knotless anchor. Thermal capsular shrinkage at the anterior and inferior shoulder capsule after the Bankart repair was performed in 3 cases. The average follow up period was 20.2 months. Results: The Rowe score improved to 92.8, excellent in 17 cases and good in 4 cases, at last follow up period and 20 cases had full range of motion of the shoulder. 1 case had mild limited range of motion of the shoulder (150 degrees in flexion, 60 degrees in external rotation and T12 level in internal rotation) without any problem in normal activity. The arthroscopic revision surgery of the shoulder was performed in 1 case because of multiple traumatic injuries of the shoulder with pain postoperatively. Conclusion: Arthroscopic Bankart repair with bio-knotless anchor in traumatic anterior shoulder instability is one of the good methods because of the good clinical results.
목적: 견관절의 제 5형 SLAP 병변에 대하여 bio-knotless 봉합 나사못을 이용하여 관절경적 봉합을 시행한 후 추시한 결과 만족할 만한 임상적 결과를 얻었기에 이를 보고하고자 한다. 대상 및 방법: 지속적인 추시가 가능하였던 10례에 대하여 임상적 결과를 분석하였으며 평균 연령은 32.7세($20{\sim}49$)였고 모두 남자였다. 손상의 원인은 7례에서 스포츠 손상이었으며 1례가 산업 재해, 2례가 교통 사고였다. 처음 수상한 날로부터 수술까지의 기간은 평균 47.2개월이었으며 수술 전 Rowe 점수는 평균 37.5점($30{\sim}55$)이었다. 모든 예에서 SLAP 병변을 먼저 관절경적으로 1개 또는 2개의 bio-knotless 나사못을 사용하여 봉합한 다음 Bankart 병변을 봉합하였는데 3개의 bio-knotless 나사못을 삽입한 경우가 7례, 2개를 삽입한 경우가 3례였다. 수술 후 3주간 상지 외전 보조기를 착용시키고 매일 간헐적인 수동적 견관절 굴곡-외회전-내회전 운동을 시행하였고, 관절의 운동 범위가 정상이 되면 회전근 개의 근력 회복을 위한 운동 치료를 시행하였고, 마지막 단계에서는 삼각근 및 견갑골 주위 근육 강화를 위한 근력 강화 운동을 시행하였다. 결과: 평균 추시 기간은 15.7개월($6{\sim}27$)이었으며 최종 추시시 견관절의 운동 범위는 8례에서 완전한 회복을 보였으나 산업 재해에 의한 손상의 환자에서는 굴곡 170도, 상지 내전 상태에서의 외회전 60도, 내회전은 제 12 흉추 범위를 보였으며 교통사고로 수상한 1례에서 견관절의 능동적 운동 범위가 굴곡 160도, 상지 내전 상태에서의 외회전 45도, 내회전은 제 12 흉추 범위를 보였으나 일상 생활에는 문제가 없었다. 최종 추시시 Rowe 점수는 평균 93점($75{\sim}100$)으로 모두 우수한 결과의 소견을 보였다. 결론: 제 5형 SLAP 병변에 대하여 bio-knotless를 이용한 관절경적 봉합 수술이 만족할 만한 임상적 결과의 소견을 보여 매우 좋은 수술 방법으로 사료된다.
We present an unusual case of bone metastases from renal cell carcinoma around orthopedic implants in a 78-year-old female with osteolytic, expansile, highly vascularized, malignant infiltration around suture anchors in the proximal humerus. The patient had undergone arthroscopic rotator cuff repair using suture anchor implants 6 years previously. After diagnosis of bone metastasis, she was successfully treated with metastasectomy and internal fixation using a plate and screws, with cement augmentation. This report is the first to document metastases around a suture anchor in a bone and suggests the vulnerability of suture anchor implants to tumor metastasis.
목적: 관절경하에서 봉합 나사못을 이용하거나 또는 도관나사못을 동반 사용하여 상완골 대결절 골절편을 고정하며 동시에 동반된 병변을 치료하여 임상적 결과를 분석하고 그 유용성을 문헌 고찰과 함께 보고하고자 한다. 대상 및 방법: 2004년 4월부터 2006년 4월까지 전위 골절, 복잡 골절, 회전 근개 파열, 견관절 구축이 나 관절 순 손상을 동반한 미세 전위된 상완골 대결절 골절 중에서 관절경하에서 봉합 나사못을 이용하거나 또는 도관나사못을 동반 사용하여 정복 및 고정을 시행한 총 7예를 대상으로 후향적으로 분석하였다. 6개월 이상 추시된 환자의 최종 운동 각도 및 ASES 및 UCLA score를 이용하여 술후 임상적 결과를 분석하였다. 결과: 임상적 결과로 평근 ASES 및 UCLA score는 술후 최종 추시 시 93.6점과 31.5점로 향상되었으며 술후 최종 추시시 평균 운동 범위는 전방거상 154.3도, 측방거상 145.8도, 외회전 32.6도, 내회전 제 1 요추 수준으로 향상되었다. 결론: 상완골 대결절 골절에서 전위된 골절이거나, 골절편이 작거나 여러개일 경우, 또는 회전근 개 파열, 견관절 구축이나 반카르트 병변등의 동반질환들이 있는 경우에는 관절경하에서 동반 병변 치료와 함께 봉합 나사못을 이용하거나 또는 도관나사 못을 동반 사용하여 대결절 골절을 고정하는 방법은 유용한 치료방법중의 하나로 생각된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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