• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.43-52
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• 1999

본 논문에서는 캐릭터의 운동 표현에 필요한 데이터 구조를 시각적으로 기술할 수 있는 사용자 인터페이스에서 모션 매핑 기술을 이용하여 3차원 캐릭터의 애니메이션을 쉽게 생성할 수 있는 도구 개발에 대해 기술한다. 본 논문에서의 모션 매핑이란 한 번 생성된 애니메이션을 그대로 다른 캐릭터에 적용하여 같은 모션을 생성시키는 것으로 정의한다. 본 애니메이션 도구는 3차원 캐릭터의 기하 데이터를 이용하여 애니메이션의 생성과 변형을 대화적 방법으로 쉽게 생성시킬 수 있다. 이것은 본 연구팀에서 앞서 개발한 캐릭터 개발도구에서 생성된 3차원 캐릭터 데이터를 위의 인터페이스에서 모션 생성의 구조를 대화적으로 변형시키면서 애니메이션을 생성하도록 구성한 것이다. 기존의 다른 애니메이션 도구와 구별되는 기능으로는 캐릭터의 모델링 데이터와 모션 데이터를 분리하여 모델링 데이터가 없는 상황에서도 독립적으로 애니메이션만을 실행시킬 수 있으며 한 번 생성된 애니메이션을 모션 매핑으로 다른 캐릭터에 그대로 적용시킬 수 있다는 것이다.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제8권1호
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• pp.1-11
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• 2002

볼륨 렌더링 기술이 실제 응용 분야에서 널리 사용되기 위해서는 사용자가 3차원 데이터에 내재되어 있는 의미있는 정보를 쉽게 찾을 수 있도록 대화식으로 분류 파라미터를 조절하고 그 결과 영상을 빠른 속도로 가시화시켜 주는 것이 필요하다. 이제까지 제시된 볼륨 렌더링의 가속화 방법은 전처리 과정으로 비균등한 볼륨 데이터를 균등한 볼륨으로 재구성하고 분류 작업을 수행한 후, 실행시간에 렌더링을 빠르게 수행하는데 주안점을 두고 있다. 그러나 이러한 방법은 전처리 시간이 길어지고 사용자가 실행시간에 대화식으로 분류 파라미터를 지정하여 그 결과 영상을 피이드백 받을 수 없는 단점이 있다. 본 논문에서는 별도의 하드웨어 없이 범용 컴퓨터 상에서 대화식으로 분류 및 렌더링을 수행할 수 있는 가시화 방법을 제안한다.

• 대한전자공학회논문지TE
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• 제42권1호
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• pp.69-76
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• 2005

멀티미디어 환경을 통한 비동기원격교육 시스템의 설계에 있어서 중요한 이슈는 상호작용과 일반 사용자가 얼마나 편리하고 용이하게 사용할 수 있느냐를 결정해 주는 사용자 인터페이스 설계에 있다. 본 연구에서 개발한 비동기 원격교육 시스템이 기존 시스템과 차별화된 현저한 특성은 비동기 원격교육에 꼭 필요한 멀티미디어적이고 사실적인 메타포를 사용하여 만들어졌으며, 학습자들이 즉석에서 피드백 효과를 거둘 수 있도록 상호작용적으로 설계되었다는 것, 그리고 퍼포먼스 측면을 고려하여 설계되어졌다는 것이며 교육공학적인 인터페이스 설계원리를 바탕으로 설계되었다는 것이다.

• 로봇학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.264-272
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• 2022

Human-robot cooperative tasks are increasingly required in our daily life with the development of robotics and artificial intelligence technology. Interactive reinforcement learning strategies suggest that robots learn task by receiving feedback from an experienced human trainer during a training process. However, most of the previous studies on Interactive reinforcement learning have required an extra feedback input device such as a mouse or keyboard in addition to robot itself, and the scenario where a robot can interactively learn a task with human have been also limited to virtual environment. To solve these limitations, this paper studies training strategies of robot that learn table balancing tasks interactively using deep reinforcement learning with human's facial expression feedback. In the proposed system, the robot learns a cooperative table balancing task using Deep Q-Network (DQN), which is a deep reinforcement learning technique, with human facial emotion expression feedback. As a result of the experiment, the proposed system achieved a high optimal policy convergence rate of up to 83.3% in training and successful assumption rate of up to 91.6% in testing, showing improved performance compared to the model without human facial expression feedback.

• 한국CDE학회논문집
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• 제2권4호
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• pp.244-252
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• 1997

In this paper, arm-type lifting mechanism which is attached under the frame of truck is analyzed. The three types of motions which are divided into rotation, pure lifting and automatic tilting motions are analyzed kinematically. These motions are visualized by computer graphics using Visual Basic. This program will be used for designer to demonstrate the arm-type lifting mechanism before making real machines. Also this program can change design parameter interactively.

• 한국감성과학회:학술대회논문집
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• 한국감성과학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.249-252
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• 2001

본 연구에서는 실영상의 재생 속도를 가변적으로 제어하여 인터렉티브한 환경을 제공할 수 있는 소프트웨어를 개발하고자 하였다. 시청각 정보로 이루어진 동영상에서 시각 정보에 관한 정보만을 추출하는 필터부, Decoder Filter로부터 Upstream된 Stream의 Time Stamp를 변경시키는 변환 필터의 제작 및 Microsoft DirectShow Component를 이용한 영상의 가변적 속도 제어 프로그램으로 이루어진다. 본 소프트웨어의 사용 결과 실영상을 최소 1/8배속에서 최대 5배속사이의 배속을 임의로 제어할 수 있었으며, 영상이 끊기는 현상 없이 부드럽게 재생 되었다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 1998년도 춘계학술대회논문집; 용평리조트 타워콘도, 21-22 May 1998
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• pp.747-752
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• 1998

SONICS is the software developed by authors. The program provides the noise level in outdoors due to various noise source types : construction machines including blast sources, railroad vehicles and automobiles. h operates in the Windows system. Since the software is compiled by using Visual C++ 4.0, users can run the program interactively. Also SONICS uses Windows' dialog-box and choice-button so that a novice user can easily implement the program for the environmental noise planning.

• 한국콘크리트학회:학술대회논문집
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• 한국콘크리트학회 2000년도 가을 학술발표회논문집(I)
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• pp.801-809
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• 2000

Until recently as a method of repairing leaking problem, generally urethane series were used for many structures as subway, box culvert etc. However the lacking of sufficient penetration capacity have made it difficult to repair such structures completely. Now, we could achieve enhanced quality of repairing work by using new material which was compounded of urethane series and cement series properly. This material can penetrate concrete structure efficiently and move interactively with the structure in case of the thermal expansion. Besides of this, we could prevent expecting leakage through several improvements on the aspects of design, materials and site implementation.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 1993년도 춘계학술대회논문집; 한국과학연구소, 21 May 1993
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• pp.71-74
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• 1993

The purpose of this paper is that the compressor design engineers reduce a development term with CAE approach. By using CAE, geometries for various type of piping systems can be constructed interactively and the Vibration Characteristics and Stress distribution are analyzed by FEM. Sensitivity and structural modification analysis capability are also used to reduce the total number of prototypes. An example is shown to validate the effectiveness of this system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
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• pp.191-196
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• 1986

This paper describes the development of general purpose operator interface which uses a color graphics terminal with a touch-sensitive screen as the control console. Operators interact with a process through a collection of application-dependent displays generated interactively by users familiar with the physical process. The use of real-time operating system(iRMX-86) and multitasking results in a straightforward and reliable development which may easily be extended to support multiple devices of varying types in the control console.