In this paper, we have applied a real-time face processor includes detection, recognition, and learning to a intelligent store management service robot. We use the Haar classifier and adaboost learning algorithm for face detection. For face recognition and learning, a PCA algorithm and a SVDD algorithm is used. We have developed a store management service robot and applied these algorithms to verify the performance.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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제10권3호
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pp.35-41
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2018
Smart device has become an affordable main computing resource for robotic ap-plications in accordance with a fast growth of mobile internet environment. Since the computing power of smart device has been increased, smart device based ro-bot system attempts to replace traditional robot applications with laptop-based system. Methodologies for acquisition of remote sensory information and control of various types of robots using smart device have been proposed recently. In this paper, we propose a robot control system using a monitoring program and a communication protocol. The proposed system is a combination of an educa-tional programming oriented robot named EPOR-S. as small service robot plat-form and a smart device. Through a simulation study using image processing, the feasibility of combination of the proposed robot monitoring program and control system was verified.
U-Eco City is promoted nation-wide by development of recent IT technology, method of effective countermeasure disasters, which real-time wire/wireless communication network, and 3D-Web GIS shall be connected that massive database, intelligent service be perceived. U&V-City is the four-dimensional future city that actualizes an intelligent daily ubiquitous computing service by embodying 3D-Virtual City, the reproduction of real world U-City while using Digital map, satellite image, VRML(Virtual Reality Modeling Language), which are presentation tool to describe city components and by efficiently catch and cope about nature and human disasters while employing EAI(External Authoring Interface) that provides HTML&JAVA, and interface for efficient removal/process of massive information/service and also by employing GPS/LBS/Navigation in support of the world-wide orientation concept, and RTLS(Real Time Location System).
본 논문에서는 유비쿼터스 환경에서 유동 소비자에 대한 서비스 이용의 유동성을 보장할 수 있는 지능형 여행정보서비스를 제안하고자 한다. 본 시스템은 유비쿼터스 환경에서 여행자가 필요로 하는 다양한 정보 획득을 돕기 위해 단일상품 묶음을 통한 복합상품 구성과 시맨틱 웹 서비스에 기반한 정보의 구조적 표현을 목적으로 설계되었다. 여행정보시스템에 연관된 상품들은 호텔, 항공사. 자동차대여, 여행지 정보, 음식점 및 Business Trip 등으로 여행자의 요구 및 상황의 변화에 맞게 연관상품의 복합상품구성을 위한 지능형 여행 최적 정보시스템의 연구가 요구된다. 이를 위해 털 연구에서는 여행서비스 지원을 위해, 첫째 여행자의 요구에 따른 단일상품의 복합상품화를 위한 방법론(Product bundling and modification)을 제안하였다. 둘째, 복합상품을 구성하기 위해 개별 정보시스템에 이질적인 형태로 저장되어있는 단일상품에 대한 정보를 공유하기 위해 시맨틱 웹 기반 정보의 구조적 표현에 관하여 제안한다. 이에 본 논문에서는 OWL 기반의 온톨로지를 구축하였다. 따라서 온톨로지 기반의 여행정보시스템은 향후 시맨틱 웹서비스 기반의 지능형 여행정보시스템 구축을 위한 초석으로 활용될 것이다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제15권7호
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pp.2513-2530
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2021
With the fast development of information and communication technologies, video streaming services and applications are increasing rapidly. However, the network condition is volatile. In order to provide users with better quality of service, it is necessary to develop an accurate and low-complexity model for Quality of Experience (QoE) prediction of time-varying video. Memory effects refer to the psychological influence factor of historical experience, which can be taken into account to improve the accuracy of QoE evaluation. In this paper, we design subjective experiments to explore the impact of Short-Term Memory (STM) on QoE. The experimental results show that the user's real-time QoE is influenced by the duration of previous viewing experience and the expectations generated by STM. Furthermore, we propose analytical models to determine the relationship between intrinsic video quality, expectation and real-time QoE. The proposed models have better performance for real-time QoE prediction when the video is transmitted in a fluctuate network. The models are capable of providing more accurate guidance for improving the quality of video streaming services.
ITS(지능형교통시스템 : Intelligent Transportation System)는 첨단 정보통신, 전자제어, 교통공학 등의 기술을 기반으로 실시간 교통정보를 이용자에게 제공하는 시스템이다. ITS의 운영효율을 높이기 위해서는 유고(사고, 고장차량, 행사, 통제 둥) 발생 시 신속히 발견하고 조치할 수 있는 체계를 갖추는 것이 중요하다. 그러나 지금까지 개발된 ITS 유고검지 시스템 중에서 신뢰성이 높은 것은 많지 자다. 이 연구에서 제시한 유고검지 시스템은 운영자가 유고판단에 필요한 모수들을 가급적 정확하게 추정할 수 있도록 의사 서비스수준(Pseudo level of service)의 개념에 기초한 범위(Range)를 설정함으로써, 기존의 유고검지 시스템의 문제점을 개선하였다.
차세대 지능망에서는 서비스와 하부 통신망에 투명한 범용 지능망 응용 프로토콜(INAP)을 지향하고 있다. 본 논문에서는 차세대 지능망에 적합한 표준화된 INAP 구조를 도입하여, 이에 추가적으로 기능 요소들을 정의함으로써 INAP설계구조를 본 논문에서 제안하였다. 또한 객체지향 방법론을 적용하여 IN CS-1의 목표 서비스 중의 하나인 AAB서비스를 대상으로 INAP을 분석하고 설계하였다. 분석 단계에서는 ObjectGEODE에서 제공하고 있는 변형된 형태의 OMT방법을 적용하였으며, 설계 단계에서는 SDL을 사용하여 설계하였다. 설계된 시스템을 구현하는 것에 앞서 이 시스템이 제대로 설계되었는가를 검증하였으며 그에 대한 과정과 결과를 보이고 있다.
웹 기반의 응용 어플리케이션 환경에서 서비스의 가용성과 업무의 연속성 보장은 중요한 고려사항이 되었으며, 이를 위해 서버 및 장비의 이중화, 센터의 이중화, 재난복구 센터의 구축 등의 이중화된 통합센터 구조를 갖는 경우를 볼 수 있다. 이러한 아키택쳐로 구현될 경우 웹 브라우저 사용자는 URL이라는 웹사이트 주소를 통해서 해당 센터의 웹 서버에 접근하게 되는데, 이는 웹 브라우저 사용자들이 임의로 URL을 변경하고 임의의 센터에 접속하여 데이터의 저장위치를 비정상적으로 정의하여 데이터의 무결성을 보장하지 못할 수도 있다. 본 논문에서는 사용자 인증방안, 공인인증기관 연계방안, 장애시 업무의 연속성 보장방안 등의 구현방안을 소개하고, 지능적 서비스 접속관리를 제시한다.
공간증강현실(Spatial Augmented Reality, SAR) 기술은 초소형 프로젝터와 카메라로 구성되어 실제 사물을 인식하고, 물체 표면이나 주변에 상황에 적합한 정보 및 사용자 인터페이스를 투사(projection)하는 기술이며, 최근에는 소형 프로젝터의 등장으로 더욱 각광 받고 있는 기술이다. 본 논문에서는 공간증강현실 기술이 새로운 IT 패러다임으로 부각됨에 따라 이 기술을 이용하여 스탠드 형 모양에 프로젝터-카메라-프로세서를 설치하여 스마트 프로젝션(Smart Projection) 서비스 시스템을 구현하고, 적용한 서비스 구현사례를 소개 하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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