PID control is windely used to control stable processes, However, its application to integrating processes is less common. In this paper, we proposed a stable PID controller tuning method for integrating processes with time delay using model reduction method. For proposed model reduction method, it disconnect an integrating factor from integrating processes and reduces separate process using reduction method. and it connect an integrating factor to reduced model. We can obtain stable integrating processes using P controller in inner feedback loop and PID tuning is then used to cancel the pole of the feedback loop. This guarantees both robustness and performance. Simulation examples are given to show the good performance of the proposed tuning method comparing with other methods.
PID control is windely used to control stable processes, however, its application to integrating processes is less common. In this paper, we proposed a simple PID controller tuning method for integrating processes with time delay to meet a sensitive function $M_s$. With the proposed PID tuning method, we can obtain stable integrating processes using PD controller in inner feedback loop and a loop transfer function with desired stable specification. This guarantees both robustness and performance. Simulation examples are given to show the good performance of the proposed tuning method to other methods.
본 논문에서는 적분공정이 안정한 조건을 갖게 하는 설정가중치를 갖는 PID제어기의 개선된 동조방법을 제안한다. 이 동조방법은 내부 궤환루프에 PD 제어기를 이용하여 적분공정을 안정되게한 후, 민감도 함수 $M_{s}$를 이용하여 공정의 안전조건에 맞는 PID제어기를 동조하였다. 그리고 적분공정의 특성인 오버슈트를 줄이기 위하여 설정가중치를 갖는 PID제어기를 사용하므로 기종의 제어기가 갖는 결점을 극복했다. 제안되어진 동조 방법은 매우 간단하며 기존의 제어 동조방법보다 더 좋은 성능을 보여준다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제30권6호
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pp.753-759
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2006
Integrating processes are frequently encountered in process industries. In this paper, new tuning formulae of the PID controllers for set-point tracking and load disturbance rejection are presented for integrating processes involving time delay. First, the controller parameter sets are tuned using a real-coded genetic algorithm (RCGA) such that performance criterion(IAE, ISE or ITSE) is minimized. Then, tuning rules are addressed using tuned PID parameter sets. tuning model and another RCGA. The performances of the proposed rules are tested on two processes.
시간지연을 갖는 적분시스템은 공정제어 중에서 레벨제어 문제에 해당되는 프로세스이다. 본 논문에서는 이 적분 시스템에 대한 PID 제어기의 최적 동조 규칙을 제안한다. 우선 PID 제어기 파라미터를 IAE, ISE, ITSE의 성능지수의 합이 최소가 되도록 RCGA를 이용하여 최적화한다. 다음으로 이로부터 또 다른 RCGA를 사용하여 일반화된 PID 제어기의 동조규칙을 유도한다. PID 제어기는 추종제어용과 외란억제용 두 가지로 구분하였으며, 시뮬레이션을 통해 기존의 방법과 비교하여 제안한 방법의 유효성을 검토한다.
Recently, as the importance placed on the design phase of system development has increased, the use of diagrams to design the overall system before implementing the actual program code has seen a proportionate increase. This study focuses on the diverse diagrams depicting organizational processes when integrating multiple processes of individual organizations to form an Inter-Organizational System(IOS). In this study, we attempt to identify the critical representation features of process diagrams that enable the effective integration of Inter-Organizational processes. In particular, the effect of the mapping relationship between the representation features of different diagrams to be integrated was tested empirically in a laboratory setting. The experimental task consisted of integrating the processes of two organization based upon the given process diagrams. Actual business processes were selected from real world cases and process diagrams were formulated based upon existing object-oriented notation. An analysis of the errors committed by the subjects during the integration process indicated that the mapping relationship between the diagram features representing the respective organizational processes had a significant impact upon the final integration outcome. Based upon these results, the present study provides a guideline for process diagrams that are crucial to effective Inter-Organizational process implementation and maintenance.
The focus of enterprise collaboration of supply chain management, has changed from integrating and exchanging business information to integrating and managing business processes between business partners. However, the collaboration is difficult due to the inherent complexity such as diverse business processes and dynamic business environments. To settle these problems, a reference model based enterprise architecture framework for the collaboration of supply chains is proposed in this paper. The supply chain collaboration framework is composed of three reference models capturing the different views of supply chain collaboration: supply process reference model, service component reference model, and technology and standard reference model. As the framework adapts the OMG's metadata architecture, the processes in the supply chain can be extended and integrated with other value chains, such as design chains, when it is necessary. Using the proposed framework, business managers can rapidly integrate and manage their business processes with their suppliers and customers.
이 논문은 통합 상거래 환경을 지원하는 전자상거래 시스템에 대하여 논의한다. 제조공장에서부터 최종 소비자에 이르기까지 전 상거래 흐름을 통합 제어하는 전자상거래 시스템을 개발하는 것이 전자상거래 연구 커뮤니티의 최종 목표이다. 현재 전자상거래 연구 동향은 각 상거래 단계별로 상거래 방법의 표준화와 표준화 확대 적용을 통한 상거래 환경의 통합, 그리고 그 표준화를 지원하기 위한 전자상거래 도구 및 프래임웍의 개발에 집중되어 있다. 그러나 상거래 환경을 통합할 때 각 상거래 환경의 특성을 유지해야 한다면 표준화와 더불어 또 다른 통합 기술이 필요하게 된다. 본 논문은 서로 다른 상거래 환경을 통합할 때 각 상거래 환경의 특성을 유지하면서 환경을 통합하는 방법과 그 통합 환경을 지원하는 전자상거래 시스템의 개발에 대하여 토론한다. 그 방법으로 소프트웨어공학 분야의 소프트웨어개발 환경 시스템 개념을 일부 도입한다. 구체적으로 환경 요소인 프로세스를 통합함으로서 결국 통합 프로세스를 지원하는 전자상거래 시스템이 서로 다른 상거래 환경을 통합 지원 가능하게 됨을 보인다.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제32권2호
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pp.336-342
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2008
Simple tuning methods of PI, PD and PID controller are proposed for an integrating process with time delay. This is based on matching the coefficients of corresponding powers of s in the numerator and that in the denominator of the closed-loop transfer function. For set-point tracking problem, the derived controller is found to be a PD controller which is shown by Lee's tuning rule based on minimizing the performance indexes (ISE, IAE, ITAE) using a real-coded genetic algorithm. A method can be also proposed PI, PID controllers according to tuning parameter lambda $({\lambda})$ similar to IMC method. Simulation example is given to illustrate the set-point tracking and disturbance rejection performance of the proposed method.
These days, public attention is being directed to the design processes by which a final outcome can be produced to achieve its goal according to the logical plans, as it is hard to address recent problems in design by the existing intuitive way due to the paradigm shift of design. Thus, this study aims to suggest creative fashion design processes to create a product as a final outcome by intentional and systematic processes. This study showed that design is considered as comprehensive problem solving processes, and it proposes framework of processes by integrating processes of industrial design and fashion design. In addition, this study classified creativity development methods that can be implemented to fashion design into promotion of ideas, breaking out of stereotypes, and extension of search areas. These creativity development methods can be applied to fashion design processes in order to make plans and strategies systematically and help you to choose the best ways to solve problems by processes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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