Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.50
no.5
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pp.282-290
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2013
The effects of the combination of blade number for forward and after propeller on the propeller shaft forces of a contra-rotating propeller (CRP) system are presented in the paper. The research is performed through the numerical simulations based on the Reynolds-Averaged Navier-Stokes equations (RANS). The simulation results of the present method in open water condition are validated comparing with the experimental data as well as the other numerical simulation results based on the potential method for 4-0-4 CRP (3686+3687A) and 4-0-5 CRP (3686+3849) of DTNSRDC. Two sets of CRP are designed and simulated to study the effect of the combination of blade number in behind-hull condition. One set consists of 3-blade and 4-blade, while the other is 4-blade and 4-blade. A full hull body submerged under the free surface is modeled in the computational domain to simulate directly the wake field of the ship at the propeller plane. From the simulation results, the fluctuations of axial force and moment are dominant in the case of same blade numbers for forward and after propellers, whereas the fluctuations of horizontal and vertical forces and moments are very large in the case of different blade numbers.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.38
no.1
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pp.57-62
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2014
Most analytical models of the human body have focused on conscious responses. A patellar tendon reflex, a representative example of spinal reflexes, occurs without a neural command. Muscle forces and activation of the quadriceps femoris muscles in healthy adults during patellar tendon reflex are identified in this study. The model is assumed to move in the sagittal plane, and the thigh and the trunk are assumed to be fixed in a sitting position so that the shank can move similar to a pendulum. The knee joint is modeled as a revolute joint, and the ankle joint is modeled as a fixed joint so that the shank and the foot can be regarded as one rigid body. Muscle forces are calculated following the inverse dynamic approach. Kinematic data obtained from an experiment (Mamizuka, 2007) are used as input data. Muscle activations are identified using a Hill-type muscle model. The obtained simulation results are compared with experimental results for validating the model and the underlying assumptions.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.17
no.4
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pp.433-442
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2004
The aim of this paper is to study the interaction between adjacent buildings with different foundation levels under earthquake loading conditions. Buildings and soil are represented by two different models. In the first case, the building itself is modeled with standard frame element, whereas the soil behavior is stimulated by a special grid model. In the second case, the building and soil are represented by plane stress or plane strain elements. The modulus of elasticity of the 9round as well as the varying relations of inertia have a strong influence on the section forces within the buildings. The Interaction between the two buildings is demonstrated and discussed via numerical examples using the proposed method.
Purpose: This study was done to establish reference data for temporo-spatial, kinematic and kinetic parameters for normal Koreans as they age. Methods: Normal adults and children without a previous history of musculoskeletal problems were enrolled in this study. The normal subjects were divided by age into three groups: Group I: children ($11.95{\pm}0.29$ years); Group II: young adults ($23.90{\pm}3.67$ years); Group III: older adults ($71.40{\pm}4.08$ years). The temporo-spatial and kinematic data were measured using 6 MX3 cameras while each subject walked through a 10 m walkway at a self-selected speed. The kinetic data were measured using 2 force plates and were calculated by inverse dynamics. Results: Motion patterns are typically associated with a specific phase of the gait cycle. Our results were as follows: 1. There were significant differences between the different age groups in temporo-spatial parameters such as cadence, double support, time of foot off, stride length, step length, and walking speed. 2. There were significant differences between the groups in kinematic parameters such as range of motion (ROM) of the hip, knee and ankle in the sagittal plane, ROM of the pelvis, hip and knee in the coronal plane and ROM of the pelvis, hip and ankle in the transverse plane. 3. There were significant differences between the groups in kinetic parameters such as joint moments of force, joint mechanical power generation or absorption and ground reaction forces. Conclusion: The results of this study can be utilized (a) as a reference for kinematic and kinetic data of gait analysis in normal Koreans, and (b) as an aide in evaluating and treating patients who have problems relating to gait.
Background: Nasal bone fractures are the most common type of facial bone fracture, but are under-studied in adults above 65 years of age. Therefore, we investigated the epidemiology and patterns of nasal bone fractures among older adults in comparison to different age groups. Methods: This retrospective study included 2,321 nasal bone fracture patients who underwent surgery at our hospital from January 2010 to December 2017. The patients were classified by age as preschoolers, school-age children, young and middle-aged adults, and the elderly. We performed pairwise comparisons between elderly patients and each other age group in terms of sex, cause of injury, and fracture type. Results: The 2,321 nasal bone fracture patients included 76 elderly patients (50 men [65.8%] and 26 women [34.2%]). In these patients, the two most common injury causes were falling or slipping down (n= 39; 51.3%) and road traffic accidents (n= 19; 25.0%). According to the Stranc and Robertson classification, the most common force vector was lateral, and plane 2 fractures with lateral forces predominated. Conclusion: The elderly showed similar patterns of nasal bone fractures to those observed in young and middle-aged adults, but significant differences from preschoolers (in the injury vector and plane of fracture) and from school-age children (in the sex ratio and plane of fracture). However, elderly patients presented significantly different epidemiological characteristics compared to the other three groups. Therefore, it is necessary to improve the quality of life of the elderly and prepare for the upcoming super-aged society by taking steps to reduce the incidence and severity of fractures. Possible options for doing so include strengthening individual-level safety factors and expanding the social safety net for the elderly.
Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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v.5
no.1
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pp.25-38
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1993
Numerical models of directional wave spectra for the analysis of offshore structural cable responses are verified. Alternative spreading models are used to predict wave-induced flows in water and for mooring systems. Hydrodynamic wave forces upon cable are estimated. using a Morison formula encompassing considerations for drag and for inertial forces both parallel and tangential to the slope of the cable. Numerical analysis for directional random waves. including consideration of displacement and velocity, trajectory, phase plane response. and tension are shown for mooring system cable responses at both the tether point for a buoy and at the anchor point. The effects of wave forces far different drag coefficients, various significant wave heights, and selected wave parameters are considered in the analysis. For the specific systems considered in the examples, it is demonstrated that wave period and height as well as wave spreading function parameters and drag coefficients, have an important effect upon the dynamic responses of the cable-buoy systems.
Kim, Sang Hyo;Choi, Moon Seock;Park, Se Jun;Ahn, Jin Hee
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.15
no.3
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pp.88-98
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2011
Masonry structure is a style of building which has been widely applied as residential facilities of low and middle stories, commercial and public facilities etc. But it is possible to destroy by loss of adhesive strength or sliding when lateral forces, such as earthquake, occurs. This study proposes a seismic retrofit method for masonry structure and its seismic performance is demonstrated by shaking table test. Two specimens per each shaking direction were made, having out-of-plane(weak axis) and in-plane(strong axis) direction. External load of 1 ton was also applied for each specimen during the test, to model the behavior of reinforced masonry wall. As a result of shaking table tests, it is shown that the specimen applying the proposed seismic retrofit method showed acceptable behaviors in both of Korea building design criteria(0.14g) and USA seismic criteria suggested by IBC(0.4g). However, it was observed that stiffness of the specimen toward out-of-plane was rapidly decreasing when seismic excitations over 0.14g were loaded. In comparison of relative displacements, maximum relative displacement of specimens which were accelerated toward out-of-plane with 0.4g at once was 29~31% of maximum relative displacement when specimens were gradually accelerated from 0.08g to 0.4g, while the maximum relative displacement of specimens accelerated toward in-plane has similar value in both cases. Therefore, it is concluded that the wall accelerated toward out-of-plane is more affected by hair crack or possible fatigues caused by seismic excitation.
Kim, Hyun-Dong;Son, Jong-Sang;Kim, Han-Sung;Kim, Young-Ho;Lim, Do-Hyung
Proceedings of the KSME Conference
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2008.11a
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pp.1709-1712
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2008
The trunk is inclined to the loaded side when carrying an object as one of activities of daily living. As the reaction to this behavior the human body may be inclined to his/her trunk to unloaded side. The present study investigated the biomechanical effects of weight variation for sided load carriage during walking upon joint moments and muscle torques, through the tracker agent and joint driving dynamic analysis. To perform the experiment one male was selected as subject for the study. Gait analysis was performed by using a 3D motion analysis system. Thirty nine 14mm reflective markers, according to the plug-in marker set, were attached to the subject. We used BRG.LifeMOD(Biomechanics Research Group, Inc., USA), for skeletal modeling and inverse and joint driving dynamic simulation during one gait cycle. In walking with a sided load carriage, the subject modeled held the carriage with the right hand, which weighed 0, 5, 10, 15kg, 20kg respectively. The result of this simulation showed that knee and hip in the coronal plane were inclined to the loaded side and loaded side had larger moments as the sided load carriage was increased. On the other hand thoracic and lumbar in the coronal plane had larger negative values as the sided loaded carriage was increased. The thoracic and lumbar in the transverse plane also had larger values as the sided load was increased. And the several muscles of loaded side were increased as increasing sided load. It could be concluded that human body is adopted to side loaded circumstances by showing more biologic force. These results could be very useful in analysis for delivery motion of daily life.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.15
no.1
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pp.59-64
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2005
In the paper, we propose an intelligent walking algorithm of biped robot on the uneven ground and a posture stabilization algorithm against external forces. At first, the mechanics and the control system of biped robot that can walk on the uneven ground and stand external forces are designed. We propose obstacle hurdling, incline walking. and going-up stairs algorithm by using infrared sensors and FSR sensors. Also, posture stabilization algorithm against external forces is designed using FSR sensors. Infrared sensors ate used to detect the obstacles in the working environment and FSR sensors are used to obtain the ZMP of biped robot. The developed biped robot can be controlled by the remote control system using vision system and RF module. The experimental results show that the biped robot Performs obstacle avoidance, obstacle hurdling, walking on the inclined plane, and going up stairs using the proposed walking and stabilization algorithm.
The title compound (C13H17NO2S) is monoclinic, space group P21/a, with a = 13.756 (3), b = 9.310(4), c = 21.305(3) $\AA$, $\beta$ = 95.0。, Z = 8, V = 2718.11 $\AA$3, Dc = 1.23$g·{\cdot}cm-3$, (Mo k$\alpha$) = 0.71069$\AA$,$\mu$ = 2.18 cm-1, F(000) = 1071.86, T = 298, R = 0.085 for 2935 unique observed reflections with I >2.0$\sigma$(I). The structure was solved by direct methods. The C-H bond lengths and the methyl groups are fixed and refined as their ideal geometry by allowing to ride on the parent atoms. Both molecules A and B have almost same structures except for two terminal ethyl groups. The ethylene-like skeleton including the nitro group in one molecule is nearly perpendicular to the plane of the methylbenzene group and two ethyl groups form a cis-type structure which has the dfferent orientations between two molecules; in the molecule A, two terminal methyl groups being the opposite directional arrangement against the plane of its skeleton, while in the B, with the same directional structure from its plane. The molecules in the crystal are packed together by non-bonded van der Waals forces.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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