In this paper, a high speed rotating arc sensor for automatic fillet welding is introduced. In order to track the welding seam, The high speed rotating arc sensor is used. The welding tip of a high speed rotating arc sensor rotates about 3000 rpm using DC motor. The rotating torch is driven by gear between welding torch body and wire guide. The welding current is measured by using the current sensor and rot at ing position sensor. To realize the welding seam tracking algorithm with accuracy, a software filter algorithm using the moving average method is applied to the measured welding current in the microprocessor. The welding mobile robot with two wheels and two sliders is developed for fillet welding. The welding mobile robot can control its traveling direction and turn itself around the corner. The effectiveness is proven through the experimental results conducted with varied fillet tracking patterns.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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1995.10a
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pp.142-147
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1995
Dynamic characteristics of current collection system is one of the major factors which decide the performance of high speed train. To find good design parameters of the current collection system design guide is prepared through the engineering analysis in this study. The analysis starts from the statics of catenary system which results in the sinusoidal variation of stiffness, which is inherently nonlinear Mathieu equation. Simple physical models of rigid trolley wire and Mathieu equation are considered. To simulate the dynamic response of current collection system, numerical integration based on central difference method and modal analysis are presented. The calculated results of central difference method show superior to those of Euler based algorithm.
The left aortic arch with an aberrant right subclavian artery, or arteria lusoria, is the most common aortic arch anomaly, occurring in 0.5-2.5% of individuals. In such cases, the angular course of the arteria lusoria to the ascending aorta imposes difficulty in passing a guide wire to the ascending aorta during right transradial catheterization. Here, the case of a 53-year-old woman with intermittent chest tightness and coughing is reported. Aberrant right subclavian artery (arteria lusoria) was diagnosed via aortogram during right transradial coronary angiography. Compression of the esophagus and trachea by the aberrant right subclavian artery was demonstrated by chest computed tomography (CT).
In this paper, we analyze the inductive interference in conductive material around power transmission line. To compute induced eddy currents as well as electromagnetic fields, finite element method(FEM) is used for numerical calculation. The characteristics of conductive material such as gas pipeline, overhead guide wires, conducting earth and so on are taken account of FEM analysis. This research also shows that mitigation wire reduces amount of eddy current in buried gas pipe line.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.26
no.2
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pp.251-256
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2017
This study developed an image processing system for detecting damages on underground spiral PVC pipes. The detection method is simple-identifying damaged areas by measuring circularity along the pipeline. This uses the assumption that damage parts will not make a circular shape. Conventional devices check the circular shape of the pipe along the pipeline by measuring the angles between 6 spring-connected legs on the device. The conventional device, however, requires the insertion of 3 different wires (electrical, communication, and camera lines) along with a guide wire for pulling the device. The developed system presented here has simplified this system, requiring only a camera line while maintaining reasonable accuracy in damage detection.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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1997.04a
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pp.594-601
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1997
Propeller fans are commonly equipped in outdoor units of air-conditioners to provide effective cooling in a dried heat exchanger. A new design technique was developed to satisfy requirements of aerodynamic and aeroacoustic performance, which employs the intersection method of two cylinders for mean camber line. Three proto-types of propeller fan including Palm-Shaped, Highly-Swept(PSHS) fan (proto 3)were not only to provide low lift forces for dipole sound, but also to reduce the organized tip vortices interacting with the fan guide causing narrow-banded rotating instabilities. Cross-correlation technique was applied to study flow noise source characteristics for three proto-type fans designed. The cross-correlations between a microphone at far field and a hot-wire sensor at near field show that flows near hub region of proto 3 fan are less organized and the flow structures especially at high flow rate coefficients for proto 3 fan are less correlated with noise generated than other proto-types fans.
This study was designed to get the knowledge of the structural characteristics of the lingual dental arch shapes of Koreans. The subjects consisted of 107 normal occlusions. The lingual structure which was divided into two groups, anterior and posterior part, was measured and analyzed. 33 pairs of the 107 samples were used to test the derived results. The findings of this study were as follows: 1. The mathmatical functions of the 12 curves which showed good fitting to the upper and lower anterior lingual arch were derived and flawed to the same scale using the computer graphics. 2. The results of the test showed a reasonable degree of accuracy to all of the 33 random samples. 3. The average degrees of posterior flexions were obtained and could be used as a initial guide at the wire-bending.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.15
no.9
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pp.881-886
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2009
This paper presents a manipulation system consisting of a coarse/fine XY positioning system and an out-of-plane manipulator. The object of the system is to conduct tine positioning and manipulation of micro parts. The fine stage and the out-of-plane manipulator have compliant mechanisms with flexure hinges, which are driven by stack-type piezoelectric elements. In the fine stage, the compliant mechanism plays the roles of motion guide and displacement amplification. The out-of-plane manipulator contains three piezo-driven compliant mechanisms for large working range and fine resolution. For large displacement, the compliant mechanism is implemented by a two-step displacement amplification mechanism. The compliant mechanisms are manufactured by wire electro-discharge machining for flexure hinges. Experiments demonstrate that the developed system is applicable to a fine positioning and fine manipulation of micro parts.
The reliability of EIC(Electricity, Instrumentation and Computer) systems in hot rolling mill is very important in order to maintain stable production. Signals obtained from sensors and control system should be analyzed to monitor the condition of down coiler in hot rolling mill. We develop a monitoring system of down coiler which is composed of three parts : (1) data acquisition and MMI, (2) signal processing and analyzing, and (3) automatic data saving. Also it is designed to enable to inform users the abnormal conditions of down coiler. This developed system is expected to make it possible to reduce long downtime, secure high facility precision, and maintain high control levels.
This paper presents a new multifunctional active guidewire system for medical applications that uses a magnetic microrobot. The study demonstrated that the proposed microrobot system could swim and be controlled under Low-Reynolds-number (Re) environments in blood vessel models. The prototype of the robotic guidewire, which is driven within a three-axis Helmholtz coil system, consists of a guide-wire, spiral blade, drilling tip, and permanent magnet. The spiral-type microrobot showed stable active locomotion between 3 kA/m and 9.1 kA/m under driving frequency up to 70 Hz in a silicone oil (of viscosity 1000 cst). The microrobot produced a maximum moving velocity of $8.08{\times}10^{-3}m/s$ at 70 Hz and 9.1 kA/m. In particular, the robotic guidewire produced 3D locomotion with drilling in the three-axis Helmholtz coil system. We verified active locomotion, towing of guidewire, steering, and drilling of the proposed robotic guidewire system through experimental analyses.
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