This paper describes the development of tele-robotic interface for the hot-line maintenance robot system. One of main issues in designing human-robot interface for the hot-line maintenance robot system is to plan the control procedure for each part of the robotic system. Another issue is that the actual degree of freedom (DOF) in the hot-line maintenance robot system is much greater than that of available control devices such as joysticks and gloves in the remote-cabin. For this purpose, a virtual simulator, which includes the virtual hot-line maintenance robot system and the environment, is developed in the 3D environment using CAD data. It is assumed that the control operation is done in the remote cabin and the overall work process is observed using the main-camera with 2 DOFs. For the input device, two joysticks, one pedal, two data gloves, and a Head Mounted Display (HMD) with tracker sensor were used. The interface is developed for each control mode. Designed human-interface system is operated using high-level control commands which are intuitive and easy to understand without any special training.
Smartphone is integrated into the daily lives of all types of people not even young generation. A touch screen display is a primary input device of a smart phone, a tablet computer, etc. While there are many tough technologies in existence, resistive and capacitive are dominant and currently lead the touch screen panel industry. And a capacitive touch screen panel widely used in smart phones is coated with a material that stores electrical charges. In this study, we tried to manufacture gloves produced with electro-conducting leather as a tool to operate a touch panel screen. Therefore, electrically conductive materials, Polyaniline(PANI), Poly(3,4-ethylenedioxythiophene) (PEDOT), and Carbon nanotubes (CNT) were applied to the surface of leather to be used as a touching operator for capacitive touch screen panel. The leather samples were treated by simple painting method; firstly, they were painted with aqueous solution containing each of the electrically conductive materials and then dried. This cycle was repeated three times. Consequently, the treated leather samples showed electrical conductivity and reasonable working performance to the capacitive touch screen. And, PANI showed the best performance and highest electrical conductivity, and then PEDOT and, CNT in decreasing order. This is because the solubilities of PANI and PEDOT show higher than dispersibility of CNT. Thus, the concentration of conducting polymers was greater than that of CNT in the treating solutions.
Selection of a key dimension (s) by considering the characteristics of hand dimensions is needed to design gloves and construct a sound sizing system for gloves The present study identified key dimensions of glove design by analyzing the relationships between hand dimensions and demonstrated the construction process of a glove sizing system. By conducting correlation and regression analyses on 70 hand dimensions including 3 key dimension candidates (hand length; hand circumference; hand breadth) with the 1988 US Army data, hand length and hand circumference were selected as key dimensions for glove design. Glove sizing systems were constructed for males and females by applying the selected key dimensions, 0.5 inch of sizing intervals, and 2% of presence rate criterion to the US Army data. This study suggests that glove sizing systems for males and females be very different from each other and a glove sizing system for males include more sizes than that for females.
This study aimed to investigate and compare the perception of personal protective equipments and instrument sterilization of students who are in attendance at colleges and universities and which have bedside training as a regular subject in their curriculum for third-year students. 'Completely True' is the highest response to the question about the importance of wearing gloves, mask and medical gown from all groups. 'Completely True' is the highest response to the question about the necessity for replacement of gloves from all groups. 'Moderate True' is the highest response to the question about the necessity for replacement of mask from the group without practical training and 'Completely True' is the highest response to the question about the importance of hair cleanliness from all groups regardless of practical training experience. For the question about the perception of instrument disinfection and sterilization, the group with inside and outside practical training showed the highest perception level. Consequently, the right education for prevention of infection by setting inclusive guidelines to enhance the level of perception and practice seems continuously necessary.
For sign languages are main communication means among hearing-impaired people, there are communication difficulties between speaking-oriented people and sign-language-oriented people. Automated sign-language recognition may resolve these communication problems. In sign languages, finger spelling is used to spell names and words that are not listed in the dictionary. There have been research activities for gesture and posture recognition using glove-based devices. However, these devices are often expensive, cumbersome, and inadequate for recognizing elaborate finger spelling. Use of colored patches or gloves also cause uneasiness. In this paper, a vision-based finger spelling recognition system is introduced. In our method, captured hand region images were separated from the background using a skin detection algorithm assuming that there are no skin-colored objects in the background. Then, hand postures were recognized using a two-dimensional grid analysis method. Our recognition system is not sensitive to the size or the rotation of the input posture images. By optimizing the weights of the posture features using a genetic algorithm, our system achieved high accuracy that matches other systems using devices or colored gloves. We applied our posture recognition system for detecting Korean Sign Language, achieving better than $93\%$ accuracy.
The aim of this study was to provide the basic 2-dimensional statistics requisite in the siting system and design of gloves. The 64 static measurements were selected to provide information about hands. Participants in the study were 824 adults, aged between 18 and 64. Subjects were divided into four age groups: 18 to 29, 30 to 39, 40 to 49, and 50 to 64, and separated according to sex. Statistical tests such as Descriptive Analysis, and Anova were conducted to analyze the data and ascertain the differences among the ages. The disparities between sex groups were compared by T-test. In addition, correlation among the 57 measurements was analyzed and the results were compared to the data from Japanese and other studies. The results indicated that all the measurements were significantly larger in the male group. There were significant differences among age groups for most hand circumferences, breadths and thickness items. As the age increased, the hand circumferences, breadths and thickness items became wider and thicker. In addition, as the age increased, the mean measurement value of the length items decreased, so that it became shorter. Hand length was highly correlated with finger length, palm length and height. Maximum hand circumference II was highly correlated with hand circumferences, hand breadth and weight.
Purpose: The aim of this study is to conduct a survey of dimethylformamide(DMF) content in polyurethane(PU)-based consumer products and provide the information for the PU manufacturer and company to prepare a countermeasure for improving the quality competitiveness. Methods: This study selected PU-based consumer products(toddler shoes, children's bag, children's play mat, safety gloves), which is closely used in everyday life, and analyzed the residual DMF content in the consumer products. Results: In this study, it was confirmed that the average DMF content of toddler shoes, children's bag, children's play mat and safety gloves are 38 ppm, 119 ppm, 396 ppm and 826 ppm, respectively. In addition, most of the samples were found to meet the internationally accepted standard of 1,000 ppm and the DMF contents were reduced from at least 63 % to 85 % with a single washing process. Conclusion: The domestic PU manufacturers should seek ways to reduce the DMF through their production facility applications and introducing new materials such as water-soluble PU, and preparing the process development for their quality competitiveness.
Dust in the fabric production sites is increased by the static electricity in air which is generated in the manufacturing process. The static electricity is shown in inverse proportion to humidity of the production sites. The optimum humidity rate for the filament in the production process has been established as 65~75%. Where as, average humidity rate of production site is estimated as 40%. Therefore, it is necessary to raise the humidity rate by 30% to maintain appropriate humidity to control generation of static electricity and dust in the production sites. In this study, a new air-jet water sprayer was developed and it can produce $10{\mu}m$ sprayed particles. When the air-jet water sprayer was operated on the production site dust generation rate was shown far below the environmental standard. It is assumed that when the air jet sprayers was applied to 1,000 fabric machines of 5 gloves making plants, its productivity and rates of operation will be improved by value of about 2.5 billion Won a year.
Tight fitting glove pattern is necessary to convey oscillation to the skin from the sensors attached on the hands as found in the haptic device. However, it has been difficult to provide customized glove pattern for haptic device so far. The objective of the paper is to develop a 2D pattern that fit tightly to hands by adopting the recent 3D technology to the clothing science. In this study, the user graphic interface application software(2C-AN) for the semi-automatic garment pattern generation has been utilized to develop the methodology of construct tight-fitting glove pattern for the hand in natural position. A basic pattern was developed directly from the 3D images of hand and the verification of the proposed pattern was also provided.
The purpose of this study is to investigate the characteristics of fur and leather clothes of minority races of China in Northeas and Inner Mongolia. To examine their characteristics, the clothes and ornaments were classified into four types: headwear, clothes, footwear, and accessories. First, headwear was divided into animal head-shaped, petal-shaped, round-shaped, and cone-shaped head wear. Among them, the animal head-shaped headwear was made by making the best use of the shape of animal's head and it was used as the best disguising method when hunting. Second, clothes were composed of upper garments and lower garments. For the upper garments, Po and Jeogori were worn and pants were worn for the lower garments. The clothes were decorated with lining, applique, or top-stitching on the outer collar, neck circumference, and the edge of sleeves and pants. Third, for the footwear, high boots of leather were developed to meet the needs for a convenient life in the plains. In some areas, fur shoes and leather shoes were also used. Finally, accessories included bags and gloves. Bags were usually decorated with fur on the outside or with a fringe or applique of tanned leather. Gloves were lavishly decorated with embroideries and partly with fur or leather.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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