• 정보처리학회논문지B
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• 제14B권3호
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• pp.191-198
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• 2007

본 논문에서는 거동이 불편한 환자를 위하여 주변 환경에 놓여 있는 기기들에 대한 제어와 간호사를 호출하는 간단한 의사소통 등을 위한 몇 가지 사각형 형태의 마커를 제시하고 이 마커들을 카메라 영상으로부터 검출하고 인식하는 방법을 제안한다. 본 논문에서는 사각형 형태의 마커 검출을 위하여 다중 임계값을 사용하여 입력 영상을 이진 영상으로 변환하고 객체들의 윤곽선을 추출한 다음에 윤곽선을 선분으로 근사화한다. 근사화 된 선분으로부터 기하학적 특징을 이용하여 사각형을 찾는다. 마커의 사각형 영역을 찾은 다음에는 워핑 기법을 이용하여 사각형 마커 영상을 정사각형 형태로 정규화한다. 마커 영상을 정규화한 다음에는 주성분 분석을 통하여 마커 영상으로부터 특징 벡터를 추출하고 마커의 종류를 인식한다. 본 논문의 시스템은 다중 임계값을 이용하여 조명에 견고하며 워핑 기법과 주성분 분석을 이용하여 촬영 각도에 견고하다. 총 21개의 마커를 설계하여 인식 실험한 결과 최대 100%의 인식률을 얻을 수 있었고 초당 12프레임의 수행속도로 조명과 각도 변화에 견고한 인식 결과를 얻을 수 있었다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제46권6호
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• pp.65-72
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• 2009

본 논문에서는 하나의 영상에서 모서리의 유형을 이용하여 실내 환경을 주행하는 로봇의 자기위치 검출방법을 제안한다. 먼저 실내공간이 가지는 기하학적 특징을 이용하여 영상 내의 평면과 벽면이 이루는 모서리의 유형과 위치와 2-D 지도 내의 코너들과의 상응관계를 분석한다. 입력된 영상에서 수직선 특징을 찾기 위한 알고리즘을 이용하여 모서리의 위치를 찾고 모서리 점의 가지를 검출하여 모서리 유형을 추정하고, 발견적 방법에 의해 영상에 나타난 모서리와 2-D 지도의 코너와의 상응관계를 찾는다. 상응된 점들로부터 원근 변환과 최소 좌승법으로 유도된 비선형 방정식의 해를 풀어서 카메라의 자기위치를 추정한다. 실험에서는 제안한 방법을 실제 복도공간을 대상으로 모서리 유형을 이용한 자기위치 검출 방법을 적용한 결과를 분석하여 제안한 방법의 유용성을 보인다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제39권2호
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• pp.96-106
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• 2002

본 논문에서는 임의의 모양을 가지는 영상 객체(image object)에 적용 가능한 모양적응 이산변환(PSADT : Polar coordinates shape adaptive discrete transform)에 기반한 새로운 워터마킹 기법을 제안한다. 대수-극 좌표계(log-polar coordinates)와 모양적응 이산변환을 이용하여 제안된 기법은 MPEC-4의 VOP와 같은 임의의 모양을 가지는 영상 객체에 적용할 수 있을 뿐만 아니라 기존 기법에 비하여 회전과 크기 변화와 같은 기하학적인 공격에 대하여 우수한 강인성을 제공한다.

• 한국측량학회지
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• 제32권2호
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• pp.143-151
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• 2014

실내공간에 대한 관심이 높아지면서, 실내공간 정보를 활용하는 다양한 서비스들에 대한 요구가 높아지고 있다. 이와 함께 실내공간 정보의 구축에 대한 요구도 높아지고 있으나, 현재 실내 공간 정보 구축을 위한 공간 세밀도 모델이 존재하지 않는다. 이에, 본 논문에서는 현재 활용 가능한 실내공간 데이터들을 분류하고, 각각의 데이터의 형태 및 표현방법에 따라 적합한 응용 서비스를 제공하기 위해 필요한 실내공간 세밀도의 정확도 및 상세정도에 대해서 정의한다. 기존의 연구들이 기하의 표현에 중심을 둔 반면, 본 논문에서는 실내공간 데이터들의 형태 및 표현방법을 중심으로 실내공간 세밀도를 정의한다. 또한, 본 논문에서 제시하는 실내공간 세밀도 단계들을 활용 가능한 응용분야들을 제시함으로써, 실내공간 데이터 구축 및 활용을 위한 가이드라인을 제안한다.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제8권2호
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• pp.38-43
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• 2007

This paper describes ultrasonically assisted grinding used to obtain a glossy surface quickly and precisely. High-quality surfaces are required for plastic injection molding dies used in the production of plastic parts such as dials for cellular phones. Traditionally, in order to finish the dies, manual polishing by a skilled worker has been required after the machining processes, such as electro discharge machining (EDM), which leaves an affected layer, and milling, which leaves tooling marks. However, manual polishing causes detrimental geometrical deviations of the die and consumes several days to finish a die surface. Therefore, a machining process for finishing dies without manual polishing to improve the surface roughness and form accuracy would be extremely valuable. In this study, a 3D positioning machine equipped with an ultrasonic spindle was used to conduct grinding experiments. An electroplated diamond tool was used for these experiments. Generally, diamond tools cannot grind steel because of excessive wear as a result of carbon atoms diffusing into bulk steel and chips. However, ultrasonically assisted grinding can achieve a fine surface (roughness Rz of $0.4{\mu}m$) on die steel without severe tool wear. The final aim of this study is to realize mirror surface grinding for injection molding dies without manual polishing. To do this, it is necessary to fabricate an electroplated diamond tool with high form accuracy and low run-out. This paper describes a tool-making method for high precision grinding and the grinding performance of a self-electroplated tool. The ground surface textures, tool performance and tool life were investigated A ground surface roughness Rz of 0.14 um was achieved Our results show that the spindle speed, feed rate and cross feed affected the surface texture. One tool could finish $5000mm^2$ of die steel surface without any deterioration of the ground surface roughness.

• 정보처리학회논문지D
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• 제14D권7호
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• pp.743-752
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• 2007

단백질은 다른 물질과의 결합하여 기능을 수행하기 때문에 활성 사이트가 유사한 단백질은 유사한 기능을 가진다. 따라서 단백질의 바인딩 영역을 식별함으로써 단백질의 기능을 추론할 수 있다. 이 논문은 MCL (Markov Cluster) 알고리즘을 이용하여 단백질의 바인딩 영역을 추출하는 새로운 방법을 제시한다. 이를 위하여 단백질의 표면 잔기 거리를 나타내는 distance matrix를 생성하고, 여기에 MCL 프로세스를 적용한다. 제시한 방법을 평가하기 위해 Catalytic Site Atlas (CSA) 데이터를 사용하였다. CSA 데이터 (94개의 단일 체인 단백질)를 이용한 실험 결과, 알고리즘은 91개 단백질의 활성 사이트 주변의 바인딩 영역을 검출하였다. 이 논문은 단백질 활성 사이트를 분석하기 위한 새로운 기하학적 특징을 제시하였고, 활성 사이트와 관련이 없는 잔기를 제거함으로써 단백질 표면의 분석의 시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.

• 한국의류학회지
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• 제31권3호
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• pp.463-474
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• 2007

With rapid expansion in e-retailing of apparel business, personalized fitting model service shows the possibility as the differentiated marketing strategy in cyber shopping. According as necessity of personalized fitting model construction rises, it is tried personalized fitting model creation in several fields such as computer engineering, mechanical engineering, information engineering. But, because existent study was concentrated only on human body modeling, it does not reflect average morphological characteristics of human body properly. In this study, we wish to examine if morphing is fit for expressing characteristic of average human body shape and suggest desirable morphing. We used 3-D scan data of 254 Korean middle aged men collected by Size Korea 2004. The result of this study are as follows: Lower body types were categorized by height hip girth and lower drop(hip girth-navel girth) which were main factors of lower body shape. Then each factor was divided into 3 groups respectively, 30% in the middle, over 30%, under 30%. In 27 groups, the group which belonged to 30% in the middle of height, 30% in the middle of hip girth, 30% in the middle of lower drop was selected as a representative group. We tested geometrical figure by differ volume, tilt, position of point. And we created a representative type of men's lower bodies by morphing the representative group and analyzed it's horizontal, vertical sections. A representative type which was created by morphing reflected a real body and changed realistically at the part of hip, crotch, calf muscle and so on. A cross sections of a representative type were similar to average cross sections of the representative group in size and shape. So it was proved that morphing was successful.

• 대한디지털의료영상학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.21-28
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• 2008

Diagnostic display monitor QA according to AAPM TG18 is usually performed by PACS administrator, product manager and reading doctor, and for acceptance testing and periodic quality control evaluation, a combination of visual and quantitative tests can be used, as outlined in sections 5 and 6 of 'assessment of display performance for medical imaging systems'. Although many display tests can be performed visually, a more objective and quantitative evaluation of display performance requires special test tools. The required instruments vary in their complexity and cost, depending on the context of the evaluation(research, acceptance testing, or quality control) and how thorough the evaluation needs to be. Objective and reliable assessment of many display characteristics can be performed with relatively inexpensive equipment, So, we made 'AAPM TG18 guiding instrument' to ues variable purpose of the evaluation of 'geometrical distortions(quantitative"', 'veiling glare(visual)' and 'sensor calibration'. The spatial measurements for the quantitative evaluation of geometric distortions, and the measurement of the veling-glare ring response function which provides information regarding the spatial extent of the luminance spread, can be performed using the TG18 guiding instrument can be used to sensor calibration to standardize the basic rate of 0% luminance when periodic calibration.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
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• 제21권7호
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• pp.452-457
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• 2015

본 논문에서는 공간 객체들 간의 위상 관계와 방향 관계에 관한 다양한 정성적, 정량적 질의 처리 기능을 제공할 뿐만 아니라, 초기 지식 베이스에 관한 공간 추론을 통해 보다 풍부한 질의 결과를 도출할 수 있는 공간 질의 처리기인 SQUERY를 제안한다. 본 논문에서 제안하는 공간 질의 처리기는 풍부한 질의 결과 도출을 위해, 초기 공간 지식베이스에 전향 공간 추론을 수행하여 공간 지식베이스를 미리 확장해둔다. 또한, 본 시스템은 공간 객체들 간의 위상 및 방향 관계를 나타내는 정성적 공간 지식들뿐만 아니라, 개별 공간 객체의 기하학적 데이터를 포함하는 정량적 공간 지식들도 기하학적 연산을 통해 공간 질의 처리에 이용할 수 있는 기능을 제공한다. OSM(Open Street Map) 공간 지식 베이스를 이용한 실험을 통해, 본 논문에서 제안하는 공간 질의 처리기의 높은 성능을 확인할 수 있었다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제8권5호
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• pp.562-573
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• 2002

본 논문에서는 소포 및 택배와 같은 패키지(package)의 효과적인 취급(handling)을 위한 직육면체의 부피 계측 방법을 제안한다. 제안된 방법은 한대의 카메라와 직육면체의 특성을 이용하여 실시간으로 부피 계측을 수행한다. 부피 계측을 위한 전처리 과정에서, 제안된 방법은 직육면체의 외곽 선분 정보를 검출하고, 이러한 선분들의 교차점을 3D 물체의 꼭지점으로 추출/인식하여, 물체의 부피를 계산한다. 제안된 방법은 선분 정보를 이용하여 꼭지점을 추출함으로써, 꼭지점을 직접 추출하는 경우에 비하여 카메라의 블러링 효과에 비교적 강인한 특성을 나타내며, 물체의 방향을 고려함으로써 견실한 부피계측 결과를 나타낸다. 실험의 결과를 통하여 제안된 방법이 직육면체 물체의 실시간 부피 계산에 효과적으로 사용될 수 있음이 보여진다.