Pipelines have the highest capacity and are the safest and the least environmentally disruptive way for gas or oil transmission. Recently, failures due to corrosion defects have become of major concern in maintaining pipeline integrity. A number of solutions have been developed for the assessment of remaining strength of corroded pipelines. However, these solutions are known to be dependent on material properties and pipeline geometries. In this paper, a Fitness-For-Purpose type limit load solution for corroded gas pipelines made of the X65 steel is proposed. For this purpose, a series of burst tests with various types of corrosion defects are performed. Finite element simulations are carried out to derive an appropriate failure criterion. And then, further, extensive finite element analyses are performed to obtain the FFP type limit load solution for corroded X65 gas pipelines as a function of defect depth, length and pipeline geometry. And also, a window based computer program far the assessment of corrosion defect, which is named as COPAP(COrroded Pipeline Assessment Program) has been developed on the basis of proposed limit load solution.
본 논문에서는 자기 누설 탐상법을 이용하여 획득한 자기 누설 신호에 SQI(self quotient image)를 적용하여 지하에 매설된 가스 배관에 발생한 결함의 길이를 추정하는 방법을 소개한다. 자기 누설 탐상 시스템(MFL)이 지나간 가스 배관은 탐상 시스템의 영구 자석에 의해 착자(magnetization) 된다. 착자된 가스 배관에 결함이나 부식 등의 손상이 있을 경우 손상 부위에서는 누설 자속이 증가한다. 본 논문에서는 자기 누설 탐상 시스템의 홀센서를 이용하여 누설 자속을 계측한 후 SQI를 적용하여 결함의 길이를 추정한다. 한국가스공사(KOGAS)의 모의 시험 배관(KPSF)에 설치된 74개의 인공결함에 대해 제안한 알고리즘과 기존의 결함 길이 추정 알고리즘들의 성능을 비교하였다.
This study was initiated to examine the stress and deformation characteristics of the pipelines which were subjected to various environmental conditions in order to confirm their integrity. As the part of them, this paper presents the analysis results for the effect of ground subsidence combined with main loads on buried natural gas pipelines. The ground subsidence which can occur for buried gas pipeline has been classified to the three cases. Finite element method was used to analyze the effect of ground subsidences on pipeline of 26 inch(0.660 m) and 30 inch(0.762 m) diameter used as high pressure ($70 kg_f/cm^2(6.86 MPa)$) main pipelines of KOGAS. This paper shows the result of stress analysis for the pipelines subjected to those three case ground subsidence. Comparing these results with safety criterion of KOGAS(0.9 $\sigma_y$), maximum allowable settlement and loads have been calculated.
국내 천연가스 주배관의 가스공급 최대허용운전압력이 6.86 MPa로 제한된 현재 상황에서 배관 관말압력저하를 해소하기 위해서는 배관을 증설 할 수밖에 없는데 이 경우 상당한 비용이 수반된다. 따라서 기존 배관과 설비를 활용한 해결 방안으로 송출압력을 더 높여 배관 운전압력을 상향 조정하여 공급하는 방법을 검토하였다. 배관에 대한 건전성 검토결과, 현재 시공된 배관은 7.85 MPa까지의 운전압력에서도 사용 가능하며, 연성파괴에 대한 저항성을 나타내는 충격흡수에너지는 ASME B31.8에서 요구하는 수치보다 더 높은 값을 가지고 있으며, 외부충격손상시 배관 변형을 위한 소요 하중은 배관 내압 증가에 따라 증가하였다. 그러나 배관의 운전압력이 증가함에 따라 가스 폭발 시 피해범위는 증가한다.
울산, 여수 등 산업단지의 고압매설배관은 주변의 석유화학사의 원료 물질 및 스팀 등 유틸리티 지원을 위해 많은 배관이 매설되어 있음은 물론 독성, 가연성 불활성 가스 등이 고압으로 거미줄처럼 복잡하게 매설되어 공급되고 있다. 이에 산업단지배관과 도시가스 매설배관의 안전 관리 현황을 심층 비교 분석한 것을 바탕으로 타 공사에 의한 배관손상 영향인자인 굴착빈도, 굴착 깊이, 순찰 주기 등을 분석하고, 타 공사 위험감소 전략에 따른 위험변화 및 상관관계를 비교하여 산업단지 고압 매설배관에 대한 안전 점검 운영 모델을 제시한다.
신뢰도 기반 접근법(RBDA)에서, 신뢰도 목표는 설계 및 유지관리 단계에서 관계되는 한계상태를 충족할 수 있는 정도의 안전 수준을 가지는 지 확인하기 위해서 사용된다. 우리나라의 경우 가연성 가스 배관에 대한 신뢰도 목표는 아직 개발되거나 활용되지 못하고 있다. 다만 신뢰도 목표 대신에 사회적 위험과 개인적 위험과 같은 위험 측정지표에 대한 허용가능(tolerable) 판단기준이 배관의 위험관리에 적용되어 왔다. 본 논문에서는 고압천연가스 배관에 대한 정량적 위험평가 시 판단기준으로 삼는 사회적, 개인적 위험 판단기준을 사용하여 신뢰도 기반 접근법의 핵심요소인 목표 신뢰도를 개발하는 절차를 소개하고 자 한다. 또한 소개된 절차를 통해 천연가스와 수소가스 수송배관에 대한 신뢰도 목표를 제안한다.
최근 열차의 고속화로 인하여 열차주행에 따른 진동은 중, 저속의 경우에 비하여 상당히 커졌으며, 이에 따라 지중매설배관은 끊임없는 충격하중과 반복하중에 노출되어 있어 여타 지역에 매설된 관로보다 진동하중에 많은 영향을 받고 있다. 그러나 기존의 설계나 해석과정에 충격계수를 이용하거나, 정하중을 받는 매설배관의 정해를 이용하는 방법으로는 이러한 진동의 영향이 충분히 반영되지 못하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 동해석을 통한 배관의 위험단면에 대한 설계하중에서의 안정성 분석에 주안점을 두고, 각 배관의 매설 조건과 열차의 주행 조건에 따른 배관의 거동 특성을 분석하였다.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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제3권2호
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pp.89-94
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2001
This paper presents an approach to leak detection and location of gas pipelines based on a strong tracking filter(STF). The STF has strong robustness against model uncertainties, which will deteriorate the performance of the extended Kalman filter. Hence, much faster and more accurate leak detection and location has been obtained. Computer simulation results demonstrate the effective-ness of the proposed approach.
가스 소비의 급증으로 천연가스의 수송수단인 배관의 역할이 증가하고 있다. 일반적으로 배관으로 가스를 수송할 경우, 주로 컨덴세이트 형성에 기인하는 일부 액체가 관내에 형성되어 가스 산업현장에서 복잡한 조업 상의 문제점을 발생시킨다. 그러므로, 가스 컨덴세이트의 존재가 조업 효율에 미치는 영향을 예측할 수 있는 적절한 방법이 필요하다. 본 연구에서는 통합된 단상/2상 유동개념을 사용하여 가스 컨덴세이트의 발생 시작점과 그 발생량의 영향이 출구 압력에 미치는 영향을 분석할 수 있는 통계 모델을 개발하였다. 또한 컨덴세이트 발생 시작점 이후, 2상 유동지역에서 유동형태의 변화가 출구 압력에 미치는 영향도 분석되었다.
The robotic automation in NonDestructive Testing(NDT) is a promising field of research and it helps to expand the applications of NDT enormously. Especially, in the case of pipelines which are widely used in various industrial facilities, it is required to secure adequate ways of inspection in the usual maintenance activitites. In this paper, we present a robot system for inpipe inspection of underground urban gas pipelines. The robot is configured as an articulated structure like a snake with a tether cable. Two active driving vehicles are located in front and rear of the system, respectively and passive modules such as a NonDestructive Testing module and a control module are chained between the active vehicles. The proposed system has outstanding mobility by employing a new steering mechanism called Double Active Universal Joint, which makes it possible to cope with complicated configurations of underground pipelines. Characteristic features of the system are described and the construction of the system is briefly outlined.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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