• 제목/요약/키워드: gain matrix

검색결과 421건 처리시간 0.025초

고유공간지정법과 LQR제어기법과의 관계 연구 (The study on the relations between LQR and eigenstructure assignment)

  • 김희섭;김유단
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
    • /
    • pp.1091-1094
    • /
    • 1996
  • The Object of this study is to find the relations between LQR and eigenstructure assignment regulator. Algorithms for computing weighting matrices are proposed for the case that (i) closed-loop eigenvalues are specified, and (ii) closed-loop gain matrix is given. We also present a new eigenstructure assignment algorithm that minimizes a linear quadratic performance index.

  • PDF

DFB 공진기의 광전소자에 응용 (Application of DFB Resonators for Photonic Devices)

  • 이형종;정환재;김진승
    • 한국광학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국광학회 1990년도 광학 및 양자전자학 워크샵
    • /
    • pp.123-132
    • /
    • 1990
  • The method of characteristic matrix used in the calculation of multi-layered optical coating is applied to the analysis of DFB waveguide with arbitrary structure of grating by plecewise approximation where the DFB structure is devided into many sections in which the gain and period, amplitude and phase of DFB structure are assuced to be constant in each section. The DFB structure with two section is analyzed using this method of C-matrix. The possible applications for photonic devices using DFB waveguides are proposed.

  • PDF

극 영역을 고려한 횡축형 자기 베어링 시스템의 로버스트 제어 (Robust Control of Horizontal-Shaft Magnetic Bearing System considering Pole Assignment Region)

  • 김창화;추만석;양주호
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
    • /
    • pp.21-21
    • /
    • 2000
  • In this paper, we design the state feedback gain using linear matrix inequality(LMI) to the multiobjective synthesis, in the magnetic bearing system with integral type servo system. The design objectives can be a H$\_$$\infty$/ performance, asymptotic disturbance rejection, time-domain constraints, on the closed-lnp pole location. To the end, we investigated the validity of the designed controller through results of simulation.

  • PDF

비선형모델을 이용한 matrix convertor로 구동되는 축소차원 확장 루엔버거 관측기기반의 유도전동기 센서리스 벡터제어의 성능개선 (Performance Improvement of Reduced Order Extended Luenberger Observer(ROELO) based Sensorless Vector Control Fed by Matrix Converter With Non-linearity Modeling)

  • 이교범
    • 전력전자학회논문지
    • /
    • 제10권4호
    • /
    • pp.363-372
    • /
    • 2005
  • 본 논문에서는 비선형 모델링 기법을 이용하여 matrix convertor로 구동되는 유도전동기 구동장치의 성능개선을 위한 새로운 센서리스 기법을 제안한다. 각 스위치에서 발생하는 전환지연과 스위치 소자의 전압강하등과 같은 matrix converter의 비선형 특성을 모델링하여 보상함으로써 저속영역에서의 속도제어성능을 향상시킨다. 전속도 영역에서의 속도 센서리스 제어성능을 향상시키기 위해 축소차원 확장 루엔버거 관측기를 적용하고, 제안한 관측기 이득의 설정방법을 제안한다. 실험을 통해 제안한 제어 알고리즘의 타당성을 검증한다

Quasi-Orthogonal Space-Time Block Codes Designs Based on Jacket Transform

  • Song, Wei;Lee, Moon-Ho;Matalgah, Mustafa M.;Guo, Ying
    • Journal of Communications and Networks
    • /
    • 제12권3호
    • /
    • pp.240-245
    • /
    • 2010
  • Jacket matrices, motivated by the complex Hadamard matrix, have played important roles in signal processing, communications, image compression, cryptography, etc. In this paper, we suggest a novel approach to design a simple class of space-time block codes (STBCs) to reduce its peak-to-average power ratio. The proposed code provides coding gain due to the characteristics of the complex Hadamard matrix, which is a special case of Jacket matrices. Also, it can achieve full rate and full diversity with the simple decoding. Simulations show the good performance of the proposed codes in terms of symbol error rate. For generality, a kind of quasi-orthogonal STBC may be similarly designed with the improved performance.

Gauss-Newton 방법에서의 유사 Hessian 행렬의 구축과 이를 이용한 파형역산 (Construction the pseudo-Hessian matrix in Gauss-Newton Method and Seismic Waveform Inversion)

  • 하태영
    • 지구물리와물리탐사
    • /
    • 제7권3호
    • /
    • pp.191-196
    • /
    • 2004
  • 탄성파 역산에는 고전적인 Gauss-Newton 방법이 주로 사용된다. 이 방법은 Jacobian을 직접 계산하여 거대한 크기의 Hessian 행렬을 만드는 것을 필요로 한다. Hessian 행렬의 구성은 몇 가지의 요소들에 의해 결정되는데, 음원과 수진기의 위치, 영상화 구역(image zone), 음원 파형의 형태 등 다양한 형태의 모델링에 영향을 미치는 요소에 따라서 다른 모습으로 나타난다. 이 논문에서는 Gauss-Newton 방법에 나타나는 거대한 Hessian 행렬을 조절함으로써 Marmousi 탄성파 모델 자료를 역산하고자 한다. 또한 근사 Hessian행렬의 대안으로 두 가지의 유사 Hessian행렬들을 제시하고자 한다. 하나는 유한 폭을 갖는 Hessian행렬이고 다른 하나는 자동안정함수(automatic gain function, AGC)를 이용한 Hessian 행렬이다. 작은 크기의 모델에 대한 수치결과로부터 몇 가지의 사실을 알 수 있다. 하나는 유한 폭을 갖는 Hessian 행렬을 이용하여 얻어진 한번 근사된 속도모델은 원래의 Hessian 행렬을 이용하여 얻은 결과와 매우 유사하다는 것이고, 둘째로 자동안정함수를 이용한 근사 Hessian 행렬의 안정성이 많이 개선된다는 것이다.

희소행렬 계산과 혼합모형의 추론 (Sparse Matrix Computation in Mixed Effects Model)

  • 손원;박용태;김유경;임요한
    • 응용통계연구
    • /
    • 제28권2호
    • /
    • pp.281-288
    • /
    • 2015
  • 본 연구에서는 혼합모형의 추론을 위한 벌점-최대우도추정량의 빠른 계산절차를 제안하다. 제안된 절차는 벌점-최대우도추정량을 위한 추정방정식에서 헷시안 행렬을 화살촉형태를 지닌 희소행렬을 통하여 근사 시킴으로써 계산속도의 향상을 가져왔다. 두 가지 가상실험을 통하여 제안된 근사식을 사용함으로써 얻게되는 계산시간의 감소와 동시에 이를 위하여 지불하여야 하는 근사오차에 대하여 살펴보았다.

상수 출력궤환 선형 시스템의 안정화 및 $H_\infty$ 제어기 설계 (Stabilization and $H_\infty$ control of linear systems with static output feedback)

  • 김형진;김명순;김진훈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 A
    • /
    • pp.111-114
    • /
    • 2003
  • In this paper, we consider the stabilization and $H_\infty$ control of linear systems with static output feedback control. The static output feedback control represents the simplest closed-loop control that can be realized in practice, and, moreover, it is less expensive to be implemented and is more reliable. In spite of its advantages, it is one of the open problems which is not sloved analytically or numerically yet. After decompose the closed-loop system into feedback form, by adopting the small gain theorem, we obtain a sufficient condition for stabilization and a sufficient condition for It control expressed as linear matrix inequalites. Finally, we show the usefulness of our results by a numerical example.

  • PDF

전향보상을 갖는 다변수 고이득 제어기 설계기법에 관한 연구 (The study of the design technique for the multivariable high gain controller with feedforward compensation)

  • 임호;김원규;박정일;박종국
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 1988년도 추계학술대회 논문집 학회본부
    • /
    • pp.49-52
    • /
    • 1988
  • This paper deal with the robust high gain controller design technique by inner-loop feedback, output feedback, feedforward compensation, and presented the algorithm to be required the determination of gain matrix. Using this control scheme, simulation results have bean tested for the linearized model of the aircraft.

  • PDF

General Linearly Constrained Broadband Adaptive Arrays in the Eigenvector Space

  • Chang, Byong Kun
    • Journal of information and communication convergence engineering
    • /
    • 제15권2호
    • /
    • pp.73-78
    • /
    • 2017
  • A general linearly constrained broadband adaptive array is examined in the eigenvector space with respect to the optimal weight vector and the adaptive algorithm. The optimal weight vector and the general adaptive algorithm in the eigenvector space are obtained by eigenvector matrix transformation. Their operations are shown to be the same as in the standard coordinate system except for the relevant transformed vectors and matrices. The nulling performance of the general linearly constrained broadband adaptive array depends on the gain factor such that the constraint plane is shifted perpendicularly to the origin by an increase in the gain factor. The general linearly constrained broadband adaptive array is observed to perform better than a conventional linearly constrained adaptive array in a coherent signal environment, while the former performs similarly to the latter in a non-coherent signal environment.