• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제21권3호
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• pp.387-395
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• 2010

인간의 질병 및 가축의 특성치에 관한 유전자 규명은 매우 중요한 과제이다. 유전자원 보존과 유전능력향상을 위한 기술 개발 역시 매우 중요한 관심사로써 이와 관련된 많은 연구들을 진행해왔다. 통계모형의 상호작용 효과를 분석하기 위해 로지스틱 회귀분석과 같은 전통적인 방법과 비모수적인 방법들이 개발되었지만 이들은 상호작용에 영향을 준 양적형질위치들의 하위 집단의 유전자형에 대해서 고려하지 않은 문제점이 있다. 따라서 많은 양적형질위치들을 한 번에 비교하여 특성치에 영향을 주는 양적형질위치의 상호작용과 그 하위집단인 유전자형을 규명하는 방법으로 유전자형 행렬 맵핑이 개발되었다. 본 연구에서는 EST_based SNP 연관지도에 의해 선정된 17개의 후보 단일염기다형성을 대상으로 유전자 행렬 맵핑을 활용하여 한우의 주요 경제형질인 일당증체량, 도체중, 등심단면적, 근내지방도에 영향을 주는 우수 유전자형 조합을 선별한다. 그리고 선별된 조합에 대해 유전자 행렬 맵핑 방법에서 적용되지 않은 순열검정을 도입함으로써 우수유전자형 조합에 대한 통계적인 유의성을 확인한다.

• 한국주조공학회지
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• 제27권5호
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• pp.203-208
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• 2007

The high temperature properties of vanadium and molybdenum added high silicon ductile iron, so called V-Mo-Si ductile iron, were investigated. The (V,Mo) complex carbides and Mo carbides precipitated at the cellular boundaries of the as-cast specimens. The microhardness of the (V,Mo) carbides were in the range of 553-619, while that of the Mo carbides in the range of 341-390. The thermo-mechanical tests were carried out with a Gleeble system at 700 and $800^{\circ}C$ under vacuum condition. The tensile strengths of the specimen tested at $700^{\circ}C$ with the dynamic deformation rate of 50 mm/sec and those with the static deformation rate of 0.15 mm/sec were 235.7 and 115.3 MPa, while the reduction in area were 23.7 and 22.4%, respectively. At the high dynamic deformation rates, the tensile strength was steeply increased due to promoting the brittle fracture of pearlite in the matrix of the specimens. But the changes of the reduction in area with the deformation rates on the same specimens were negligible. The weight gain of the V-Mo-Si specimens oxidized in the air atmosphere for 6 hours at 800 and $900^{\circ}C$ were 1.1 and 4.1.%, respectively. The cross-sectional microstructure of oxidized specimens consisted of the porous external scale layer grown outside from the original surface, the dense internal scale layer grown into the original surface, the decarburized ferrite layer between the internal scale and the matrix of base metal. The (V,Mo) carbides and Mo carbides formed in the matrix of as-cast specimen did not decompose during oxidation at 900 for 24 hours in air atmosphere.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제44권7호통권361호
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• pp.47-52
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• 2007

본 논문은 다중 셀 환경에서 MMSE 수신기를 가지는 MIMO MC-CDMA시스템의 출력 SINR을 점근적으로 분석한다. 단일 셀에서의 점근적 성능 분석이 다중셀 환경으로 확장 적용된다. 점근적 분석을 위한 Haar 유니터리 코드의 사용은 다른 셀로부터의 간섭성분이 대각성분들의 값이 다른 대각행렬로 나타나게 한다. 본 논문에서는 다른 셀의 코드 간섭 성분을 mean square측면에서 간섭의 전력으로 수렴함을 보이고, 셀간 간섭 성분이 주어질 때 점근적으로 특정 SINR값을 찾는다. 다중 셀에서의 거리에 따른 느린 페이딩을 로그노말 분포를 가정하여 구한 이론적인 비트오차 확률과 실험을 비교하여 비슷함을 보이고, 점근적 성능에 의한 데이터 전송 수율의 셀 반경에 따른 성능을 보인다.

• 수산해양기술연구
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• 제25권1호
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• pp.18-23
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• 1989

최적제어이론은 -6유에서 무한대까지의 게인여유와 60$^{\circ}$의 위상여유, 그리고 원조건(Circle Condition)에 의해 보증되는 감도감소 등과 같은 로바스트성에 대한 긍정적인 면들을 가지고 있다. 이러한 결과는 전상태 피드백 경우일 때는 타당하지만, 실현문제에 있어, 관측기나 칼만필터가 사용되어질 경우에는 위의 조건이 완전히 만족하지 않는다. 본 논문에서는 관측기를 이용하여 다변수 제어계를 설계할 경우, 입\ulcorner출력부분에서 안정여유가 회복될 수 있도록 하는 하나의 방법을 제안했다. 플랜트 입력과 출력에서 LQ가 보증하는 최소안정여유는 K=1의 경우에서도 회복될 수 있음을 보였다. 로바스트성 회복을 위해 본 논문에서는 종래의 방법(K=$\infty$의 조건)과는 달리 유한값으로 하중행렬이 주어질 수 있으므로 본 방법은 하나의 명료한 로바스트성 회복법이라 할 수 있다. F=MC(or K=BM)를 만족하는 행렬 M이 존재하지 않을 경우, 그 해는 얻어질 수 없다. 그러나 K를 유한값으로 취했을 경우, 이 방법 이외의 또 다른 방법으로서는 입력과 출력에서 로바스트성 회복을 가지게 할 수 없을 것으로 생각된다.

• 대한인간공학회지
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• 제31권1호
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• pp.143-149
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• 2012

Objective: The aim of this study is to gain an overview of the risk assessment and management system in the shipbuilding industry. Background: The use of risk assessment techniques has grown significantly in recent years. Method: Various references have been reviewed to evaluate risk assessment and management policy. Results: Adapting the risk assessment system has become an important approach not only to prevent industrial accidents but also to enhance the efficiency of works for shipbuilding workers. Conclusion: Risk assessment is an approved technology for operators to address larger hazards, and to ensure risks have been reduced to appropriate levels cost effectively. Application: These results can be used to provide baseline information for risk assessment and management policy.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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• pp.115-118
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• 1996

This paper studies on an active noise control to reduce noise sound level in a small cavity. Ideally, high gain control solves this problem, but, in practice, there exist nonlinear characteristics and modelling errors of the small cavity, which make the control more complicated. H$_{\infty}$ control can be used in an uncertain system after determining uncertain boundary and solved algebraically or numerically. In this paper, the numerical one, LMI(Linear Matrix Inequality), is used to get controller. Finally, experiment result shows the performance of the controller..

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제2권1호
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• pp.19-23
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• 2000

In this paper, we deal with the problem of designing guaranteed cost state feedback controller for the generalized time-varying delay systems with delayed state and control input. The generalized time delay system problems solved on the basis of LMI(linear matrix inequality) technique considering time-varying delays. The sufficient condition for the existence of controller and guaranteed cost state feedback controller design methods are presented. Also, using some changes of variables and Schur complements, the obtained sufficient condition can be reformulated as LMI forms in terms of transformed variables. Therefore, all solutions of LMIs, guaranteed cost controller gain, and guaranteed cost are obtained at the same time. The proposed controller design method can be extended into the problem of robust guaranteed cost controller design method for parameter uncertain systems with time-varying delays easily.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제4권3호
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• pp.199-204
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• 2002

This paper is concerned with H$_{\infty}$ controller design methods for descriptor systems with and without time-varying delays in state and control input. The sufficient condition for the existence of an H$_{\infty}$ controller and the controller design method are presented by linear matrix inequality (LMI), singular value decomposition, Schur complements, and changes of variables. Since the obtained sufficient condition can be changed to an LMI form by proper manipulations, all solutions including controller gain can be obtained at the same time. Moreover, it is shown that robust H$_{\infty}$ controller design problem for parameter uncertain descriptor systems with time-varying delays in state and control input can be solvable using the proposed method.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권7호
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• pp.590-596
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• 2004

A passivity-based dynamic output feedback controller design is considered for a finite collection of non-square linear systems. Design of a single controller for a set of plants i.e. simultaneous stabilization is an important issue in the area of robust control design. We first determine a squaring gain matrix and an additional dynamics that is connected to the systems in a feedforward way, then a static passivating control law is designed. Consequently, the actual feedback controller will be the static control law combined with the feedforward dynamics. A necessary and sufficient condition for the existence of the parallel feedforward compensator is given by the static output feedback formulation. In contrast to the previous result [1], a technical condition for constructing the parallel feedforward compensator is removed by proposing a new type of the parallel compensator.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1037-1041
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• 2004

This paper examines the problem of designing an $H_{\infty}$ fuzzy state-feedback controller for a class of uncertain nonlinear descriptor systems which is described by a Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model. Based on a linear matrix inequality (LMI) approach, we develop an $H_{\infty}$ state-feedback controller which guarantees the $L_2$-gain of the mapping from the exogenous input noise to the regulated output to be less than some prescribed value for this class of systems. A numerical example is provided to illustrate the design developed in this paper.