During the test drive of developing vehicle, a low frequency vibration of sprung mass on front outer wheel has been frequently observed in cornering with some speed. The purpose of this paper is to investigate the low frequency vibration of the sprung mass. The analysis result shows that the low frequency vibration is caused by sudden migration of the center of gravity of vihicle and it is determined by geometric points of suspension.
The shape of the KHST, and of the power car in particular. is largely determined by aerodynamic considerations. At high speeds, air resistance accounts for the major part of overall resistance to forward motion. Further points to be considered are environmentally undesirable acoustic phenomena and pressure waves. Minimizing power requirements and environmentally-unfriendly noise and pressure waves are thus major objectives in the development of the KHST. When deciding on the aerodynamic design of the power car, the entire train set has to be taken into consideration. This paper describes the design process and results about the front shape of the KHST.
논문에서 우리는 한 대의 카메라 전면에 위치한 4개의 거울을 이용한 실질적인 스테레오 비젼 시스템을 제안한다. 스테레오 이미지는 한 대의 CCD 카메라 정면에 위치한 4개의 거울을 이용하여 좌/우 이미지가 절반씩 만들어진다. 3차원 공간에서 물체 위의 한 점은 4개의 거울로 인해 2개의 가상 점으로 변환된다. 전통적인 스테레오 비젼 시스템과 같이 2개 가상 점이 위치한 좌/우 이미지 사이의 변위는 물체 위의 점에 대 한 깊이와 직접 관련이 된다. 그러므로 이 시스템은 카메라가 한 대만 사용해 카메라 교정과 스테레오 이미지 획득에 큰 장점이 있다.
The location of BL61 has commonly known as directly under the BL60 (Gollyun) which is at the lateral side of the heel. SP2 is located at the front of the big toe joint and SP3 is located at the rear of the big toe joint. These locations are the same with the standard acupuncture points of the WHO/WPRO. However, according to Chimgeumdongin (鍼金銅人), BL61 is located at the center of calcaneal tuberosity, which is close to the bottom of the heel, not at the side. SP2 is located at the rear of the big toe joint, not at the front. SP3 is located at the rear of sesamoid bone, not at the rear of the big toe joint. These can be also found in Douningyou (銅人形) c-544 with the same locations. Moreover, these locations are precisely equal in reference to the acupuncture classics such as < Zhenjiujiayijing : 鍼灸甲乙經 >, < Buzhutongrenjing : 補註銅人經 >, whereas the descriptions of the standard acupuncture points of the WHO/WPRO and the locations of acupuncture points in Zhenjiutongren (鍼灸銅人), Zhinjiuxueweitongren (鍼灸穴位銅人) are totally different from the acupuncture classics. Therefore, there needs to be further examinations on WHO/WPRO Standard Acupuncture Point with various acupuncture bronze men.
International Journal of Fluid Machinery and Systems
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제4권3호
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pp.334-340
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2011
Turbo-pumps have weak points, such as the pumping operation is unstable on the positive slope of the head curve and/or the cavitation occurs at the low suction head. To improve simultaneously both weak points, the first author invented the unique pumping unit composed of the tandem impellers and the peculiar motor with the double rotational armatures. The front and the rear impellers are driven by the inner and the outer armatures of the motor, respectively. Both impeller speeds are automatically and smartly adjusted in response to the pumping discharge, while the rotational torques between both impellers/armatures are counter-balanced. Such speeds contribute to suppress successfully not only the unstable operation at the low discharge but also the cavitation at the high discharge, as verified with the axial flow type pumping unit in the previous paper. Continuously, this paper investigates experimentally the effects of the tandem impeller profiles on the pump performances and the rotational speeds against the discharge, using the impellers whose loads are low and/or high at the normal discharge. The worthy remarks are that (a) the unstable operation is suppressed as expected and the shut off power is scarcely large in the smart control, (b) the blade profile contributes to determine the discharge giving the maximum/minimum rotational speed where the reverse flow may incipiently appears at the front impeller inlet, (c) the tandem impeller profiles scarcely affect the rotational speeds, while the loads of the front and the rear impellers are same, but (d) the impeller with the low load must run faster and the impeller with the high load must run slower at the same discharge to take the same rotational torque, and (e) the reverse flow at the inlet and the swirling velocity component at the outlet of the front impeller with the high load require making the rotational speed of the rear impeller with low load fairly faster at the lower discharge.
철도지하횡단공사는 횡단구조물 축조시 개착식과 비개착식 공법으로 구별되는데 개착식 공법은 열차의 비운행시간을 고려하여 시공하는 극히 제한적인 공법인데 반하여 비개착식은 열차의 속도 및 운행시간에 제약을 받지 않는 특징을 갖고 있으며 안전하고 신속한 시공의 장점을 갖고 있다. 비개착식 공법 중 Front Jacking 공법은 소구경의 강관을 압입하여 구조물과의 마찰력과 토압을 최소화시킨 후 현장에서 제작한 전단면 Precast Box 선단부에 PC강연선과 유압Jack을 이용하여 박스를 지중에 견인하는 공법으로 시공시 안정성과 열차의 정시성 확보가 유리하여 많이 적용되고 있다. 이 공법은 박스단면의 크기 및 연장, 지반조건에 관계없이 시공가능하며 친환경적인 시공을 할 수 있다. 본 고에서는 Front Jacking 공법이 적용된 대전동서관통대로의 철도횡단 시공사례를 소개하고자 한다.
This study analyzed 2D bodice sloper changes according to combinations of the lateral neck and shoulder points of a 3D mannequin's shoulder lines. The relationship between the 3D shape and 2D pattern was analyzed. The shoulder line was set to a default of 1cm in front of or behind the lateral neck point, 1cm in front or behind the lateral shoulder point and 1cm vertically above the lateral neck or shoulder point. When the lateral neck point was moved backward, the front neck depth, front and back shoulder height, and shoulder length in the 3D shape increased, whereas the back neck's depth and width decreased. In the 2D pattern, the back shoulder height decreased. As the lateral shoulder point moved backward, all items of the 3D shape showed little change. However, the front shoulder height for the 2D pattern decreased. Consequently, the back shoulder height increased, and the lateral neck point was raised vertically by 1cm. Meanwhile, only the back neck depth and shoulder length decreased while all other items increased; however, in the 2D pattern, the front neck width and shoulder line showed no notable change. The shoulder point was raised vertically by 1cm, and the front and back shoulder heights of the 3D shape and 2D pattern were decreased.
Recently the VR technique has evolved into a mixed reality (MR) technique, in which a user can observe a real world in front of him/her as well as virtual objects displayed. This has been realized by the employment of a see-through type HMD (S-HMD). We have been developing a mixed reality space employing the MR technique. The objective of our study is to realize a virtual human that acts as a man-machine interface in the real space. It is important in the study to create a virtual human acting naturally in front of a user. In order to give natural motions to the virtual human, we employ a developed motion capture technique. We have already created various 3-D human motion models by the motion capture technique. In this paper, we present a technique for creating a virtual human using a human model provided by a computer graphics software, 3D Studio Max(C). The main difficulty of this issue is that 3D Studio Max(C) claims 28 feature points for describing a human motion, but the used motion capture system assumes less number of feature points. Therefore a technique is proposed in the paper for producing motion data of 28 feature points from the motion data of less number of feature points or from incomplete motion data. Performance of the proposed technique was examined by observing visually the demonstration of some motions of a created virtual human and overall natural motions were realized.
This study was designed to produce rounded belt pattern and tight-skirt pattern drafting method using 3D body scan data. Subjects were thirty women in their early twenties. In order to figure out the optimum cutting points, namely, where darts are made, using CAD program, curve ratio inflection points on the horizontal curve of waist, abdomen, and hip to find 1 point in the front, two points in the back part. The average length from center front point to maximum curve ratio was 7.7 cm(46.3%) on the waist curve; 7.9 cm(39.4%) on the abdomen curve. And the average length from center back point to maximum curve ratio point was 6.9 cm(39.0%) for first dart and 11.2 cm(63.3%) for second dart on the waist curve; 8.9 cm(35.8%) for first dart and 15.7 cm(63.3%) for second dart on the hip curve respectively. The cutting lines from were made up by connecting curve inflection points. After divided using cutting lines, each patch was flattened onto the plane and all the technical design factors related with patternmaking were measured, such as dart amount, lifting amount of side waist point, etc. Based on the results of correlation analysis among these factors, regression analysis was done to produce equations to estimate the variables necessary to draw up pattern draft method; F1=F8+1.1, $F4=2.5{\times}F2+0.9$, $F5=0.9{\times}F4+1.0$, $F6=0.3{\times}F4+0.4$, $B1=0.9{\times}B8+2.3$, $B4=2.1{\times}B2+1.3$, $B5=0.9{\times}B4+3.5$, and $B6=0.3{\times}B4+0.4$.
To have effective treatment for shoulder arm pain, we searched the cause, symptom, etiology, classification of the pain areas, acupuncture points, and muscles along the meridians, and acquired the following results. Shoulder-pain is mainly divided into the malfunction of viscera and entrails, damage due to the weakness of essence and qi, abnormal status of muscle function, change of joints, disease in the nerve and vessel, and the internal injury due to seven modes of emotions. Pain of shoulder joints are pain in the local area of shoulder joints, referred pain of shoulder, neck, and shoulder-arm, numbnes and swelling of muscle, and muslce weakness. Shoulder-arm pain is classified as four types of pain: shoulder-joint pain, shoulder-back pain, shoulder-chest pain, and shoulder-arm-elbow pain. And shoulder-arm-elbow pain is again divided into the shoulder-blade pain, shoulder-arm pain, shoulder-elbow pain. The related meridians on shoulder pain are the three yin meridians of hand, Kidney Meridian, Conception Meridian, three yang meridians of hand, Bladder Meridian, Governor Meridian Acupuncture points for shoulder pain are in the acupuncture points of the 10 meridians and a-shi points. Thre related meridian muscles on shoulder-pain are the three yin and yang meridians of hand, and their related muscles are the ones that are connected with the front, back, and chest side muscles of shoulder joints, and the ones that are connected with the front and back side muscles of arm.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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