User interface/experience and realistic game manipulation play an important role in virtual reality first-person-shooting game. This paper presents an intuitive hands-free interface of gaming interaction scheme for FPS based on user's gesture recognition and VR controller. We focus on conventional interface of VR FPS interaction, and design the player interaction wearing head mounted display with two motion controllers; leap motion to handle low-level physics interaction and VIVE tracker to control movement of the player joints in the VR world. The FPS prototype system shows that the design interface helps to enjoy playing immersive FPS and gives players a new gaming experience.
This paper presents a free vibration analysis of size-dependent functionally graded (FG) nanobeams with all surface effects considerations on the basis of modified couple stress theory. The material properties of FG nanobeam are assumed to vary according to power law distribution. Based on the Euler-Bernoulli beam theory, the modeled nanobeam and its equations of motion are derived using Hamilton's principle. An analytical method is used to discretize the model and the equation of motion. The model is validated by comparing the benchmark results with the obtained results. Results show that the vibration behavior of a nanobeam is significantly influenced by surface density, surface tension and surface elasticity. Also, it is shown that by increasing the beam size, influence of surface effect reduces to zero, and the natural frequency tends to its classical value.
This study investigates axisymmetric fractional vibration of an isotropic hyperelastic semi-linear thin disc with a view to examine effects of finite deformation associated with the material of the disc and effects of fractional vibration associated with the motion of the disc. The generalized three-dimensional equation of motion is reduced to an equivalent time fraction one-dimensional vibration equation. Using the method of variable separable, the resulting equation is further decomposed into second-order ordinary differential equation in spatial variable and fractional differential equation in temporal variable. The obtained solution of the fractional vibration problem under consideration is described by product of one-parameter Mittag-Leffler and Bessel functions in temporal and spatial variables respectively. The obtained solution reduces to the solution of the free vibration problem in literature. Finally, and amongst other things, the Cauchy's stress distribution in thin disc under finite deformation exhibits nonlinearity with respect to the displacement fields whereas in infinitesimal deformation hypothesis, these stresses exhibit linear relation with the displacement field.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.11
no.1
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pp.97-107
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1994
The method is presented for determining the free vibration characteristics of a rotating blade having nonuniform spanwise properties and cantilever boundary condition. The equations which govern the coupled flapwise, chordwise and torsional motion of such a blade are solved using an integrating matrix method. By expressing the equation of motion in matrix notation, utilizing the integrating matrix as an operator, and applying the boundary condition, the equations are formulated into an eigenvalue problem whose solution may be determined by conventional method. Computed results are compared with experimental data.
The vibration of elastically supported bidirectional functionally graded (BDFG) sandwich beams on an elastic foundation is investigated. The sandwich structure is composed of upper and lower layers of BDFG material and the core layer of isotropic material. Material properties of upper and lower layers are assumed to vary continuously along the length and thickness of the beam with a power-law function. Hamilton's principle is used to deduce the vibration equations of motion of the sandwich Timoshenko beam. Then, the partial differential equation of motion is spatially discretized into a time-varying ordinary differential equation in terms of Chebyshev differential matrices. The eigenvalue equation associated with the free vibration is formulated to study the influence of various slenderness ratios, material gradient indexes, thickness ratios, foundation and support spring constants on the vibration frequency of BDFG sandwich beams. The present method can provide researchers with deep insight into the impact of various geometric, material, foundation and support parameters on the vibration behavior of BDFG sandwich beam structures.
Large soft tissue defects around the knee joint are known to significantly diminish joint function. Severe soft tissue defects on the anterior aspect of the knee joint especially bring on significant joint motion limitation. Although simple split skin grafts can cover the skin defect, the progressing scar contracture of the grafted skin causes joint stiffness. One of the best solutions of large soft tissue defects around the knee joint is covering the defect with a good quality skin flap. Separated flaps with one vascular pedicle are good candidates for covering anterior and posterior aspects of the joint for example. Authors performed 12 cases of combined scapular and latissimus dorsi free flaps from 1984 to 2000. Among them, we experienced 5 cases of knee joint defect covering using the double free flap for coverage of the soft tissue defect with preservation of the knee joint function and satisfactory results. The system of flaps based on the subscapular artery and vein provides a variety of composite free flaps. The possible flaps that can be harvested based on this single vascular pedicle include the scapular and parascapular skin flap, the serratus anterior and latissimus dorsi muscular flap, the lateral scapular bone flap, the latissimus dorsi-rib flap, and the serratus anterior-rib flap. This combined flap is available for multiple tissue defects or complex defects because it can be incorporated with skin, muscle and bone flaps. A main advantage is the independent vascular pedicles of each component, which allow freedom in orientation of each components. Consequently it can be freely applied to any form of three dimensional defects on the upper and lower extremities. The combination of scapular cutaneous flap and latissimus dorsi musculocutaneous flap can be resurfaced for massive cutaneous defects on the extremities. We report the use of the combined scapular and latissimus dorsi free flap in five patients to reconstruct massive defects on the extremities with resultant improved joint function. There was no flap failure and minimal complications and disadvantages. The anatomy of this flap is reviewed and the indication and advantages are discussed. All of the five flaps survived and there was no scar contracture affecting the joint motion.
Kim, Jin-Man;Ryu, Jeong-Ho;Son, Su-Won;Na, Ho-Young;Son, Jeong-Woong
Journal of the Korean Geotechnical Society
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v.27
no.12
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pp.107-116
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2011
Rigid soil containers (or rigid boxes) are often used for 1g shaking table tests. The rigid boxes, however, do not accurately simulate the amplification of ground acceleration and phase difference of seismic motion in the model ground due to the confinement of shear deformation and the reflection of seismic wave at the box walls. Laminar soil containers (or laminar shear boxes) can simulate the free field motion at convincingly superior accuracy than the rigid ones. In this study, the soft ground is modeled for both types of boxes and is subjected to seismic loading using a 1g shaking table. The comparison of the results using the two types of soil containers illustrates that, in case of the rigid box, the ground acceleration shows non uniform distribution and the phase synchronization of input motion. Whereas, the dynamic behavior of the laminar shear box shows good agreement with the free field behaviors such as the amplification of ground acceleration and the occurrence of phase difference.
Multiple-step beams carrying intermediate lumped masses with/without rotary inertias are widely used in engineering applications, but in the literature for free vibration analysis of such structural systems; Bernoulli-Euler Beam Theory (BEBT) without axial force effect is used. The literature regarding the free vibration analysis of Bernoulli-Euler single-span beams carrying a number of spring-mass systems, Bernoulli-Euler multiple-step and multi-span beams carrying multiple spring-mass systems and multiple point masses are plenty, but that of Timoshenko multiple-step beams carrying intermediate lumped masses and/or rotary inertias with axial force effect is fewer. The purpose of this paper is to utilize Numerical Assembly Technique (NAT) and Differential Transform Method (DTM) to determine the exact natural frequencies and mode shapes of the axial-loaded Timoshenko multiple-step beam carrying a number of intermediate lumped masses and/or rotary inertias. The model allows analyzing the influence of the shear and axial force effects, intermediate lumped masses and rotary inertias on the free vibration analysis of the multiple-step beams by using Timoshenko Beam Theory (TBT). At first, the coefficient matrices for the intermediate lumped mass with rotary inertia, the step change in cross-section, left-end support and right-end support of the multiple-step Timoshenko beam are derived from the analytical solution. After the derivation of the coefficient matrices, NAT is used to establish the overall coefficient matrix for the whole vibrating system. Finally, equating the overall coefficient matrix to zero one determines the natural frequencies of the vibrating system and substituting the corresponding values of integration constants into the related eigenfunctions one determines the associated mode shapes. After the analytical solution, an efficient and easy mathematical technique called DTM is used to solve the differential equations of the motion. The calculated natural frequencies of Timoshenko multiple-step beam carrying intermediate lumped masses and/or rotary inertias for the different values of axial force are given in tables. The first five mode shapes are presented in graphs. The effects of axial force, intermediate lumped masses and rotary inertias on the free vibration analysis of Timoshenko multiple-step beam are investigated.
Purpose: The purpose of this study was to evaluate the effectiveness of internal transport using Ilizarov apparatus with free flap surgery for infected tibial nonunion. Materials and Methods: We reviewed 8 patients of infected tibial nonunion treated with internal transport using Ilizarov apparatus and free flap surgery. Seven of eight patients were available for at least 1 year follow-up. All patients were male. The mean age at the time of the surgery was All fractures were Gustilo's type III B open fracture. The mean length of the bone defect was 8.5 cm. All used flaps for covering the soft tissue defect were free rectus abdominis muscle flap. We evaluated bone and functional results with use of the Paley and Catagni's classification. And we classified the complication with use of the Paley's classification. Results: Acceptable length and solid union of bone was achieved in all cases. The mean size of the bone length was 7.2 cm. The mean healing index was 69.5 days/cm. All but one case needed bone graft at docking site. All flaps were survived. There was no recurrence of infection. According to Paley and Catagni's classification, all cases showed excellent or good results. Complications were pin tract infection in 3 cases, persistent pain in 2 cases and limitation of joint motion in 2 cases. Conclusion: Simultaneous free-tissue transfer and Ilizarov distraction osteogenesis was thought to be an attractive treatment modality for infected nonunion of the tibia.
Kim, Tae-Young;Choi, Soo-Joong;Kwon, Bong-Cheol;Lee, Yong-Beom;Kim, Ki-Bok
Archives of Reconstructive Microsurgery
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v.19
no.1
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pp.61-67
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2010
Emergency free flap has been advocated to cover the severely injured extremity for more than two decades, due to its numerous advantages such as low incidence of flap failure and infection rate and early recovery of function. But there are very few reports about these. The authors report their experience in using the emergency free flap for reconstruction of extremities. For last 10 years, 4 patients ranging from 3 to 27 years old with severely traumatized extremities were treated with emergency free flap transfers. Three were males and the other was a female. Flap size ranged from $2{\times}5\;cm^2$ to $7{\times}22\;cm^2$. The locations of the recipient site were the dorsum of the foot, the cubital fossa, the popliteal fossa and the upper arm. The number of the donor sites used was as follows: one scapular flap, two parascapular flaps, and one radial forearm flap with the radial bone. All of the flaps survived without need of re-exploration. There was no infection or flap loss. Involved joints have recovered a normal range of motion. Therefore, we consider that the emergency free flap is a very safe and reliable method to cover the severely injured extremities.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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