In this research, the collision detection system based on insect's visual interneuron has been designed. The lobula giant movement detector (LGMD) corresponds to the movement value that increases in direct collision process. If the collision is detected by the LGMD only, it could generate a crash warning even in a non-collision situation, resulting in a lot of false alarms. Directionally sensitive movement detectors (DSMD) are directionally sensitive algorithm based on the elementary movement detectors (EMD) in four directions (up, down, left, and right). In this paper, we propose an efficient VLSI architecture for a realtime collision detection system that is robust to the surrounding environment while improving accuracy. The proposed architecture is synthesized with Dongbu Hightech 110nm standard cell library and shows 333MHz of maximum operating frequency and requires 8400 gates with about 16.5KB of internal memories.
This paper describes a design of cryptographic processor that implements the AES (Advanced Encryption Standard) block cipher algorithm, "Rijndael". An iterative looping architecture using a single round block is adopted to minimize the hardware required. To achieve high throughput rate, a sub-pipeline stage is added by dividing the round function into two blocks, resulting that the second half of current round function and the first half of next round function are being simultaneously operated. The round block is implemented using 32-bit data path, so each sub-pipeline stage is executed for four clock cycles. The S-box, which is the dominant element of the round block in terms of required hardware resources, is designed using arithmetic circuit computing multiplicative inverse in GF($2^8$) rather than look-up table method, so that encryption and decryption can share the S-boxes. The round keys are generated by on-the-fly key scheduler. The crypto-processor designed in Verilog-HDL and synthesized using 0.25-$\mu\textrm{m}$ CMOS cell library consists of about 23,000 gates. Simulation results show that the critical path delay is about 8-ns and it can operate up to 120-MHz clock Sequency at 2.5-V supply. The designed core was verified using Xilinx FPGA board and test system.
본 논문에서는 다치 논리회로를 구현하는 방식 중 전압 모드 방식에서 $neuron(\nu)MOS$ Down-literal circuit(DLC)의 다중 문턱전압 성질을 이용하여 유한체 $GF(3^m)$상에서 모든 항의 계수가 존재하는 기약 다항식에 대한 승산 알고리즘(AOTP)을 적용한 병렬 입-출력 모듈 구조의 승산기의 회로를 제안하였다. 3치 입력 신호가 인가되는 승산기는 뉴런모스 DLC를 이용하여 모듈화되고, 모듈에서 변환된 3치 입력 신호를 Pass 게이트를 통해서 선택하는 방식으로 승산 및 가산 게이트를 구현하였다. 설계된 승산기의 회로들은 +3V의 단일 공급 전원에서 $0.35{\mu}m$ N-well double-poly four-metal CMOS 공정의 모델 파라미터를 사용하여 모의실험이 수행되었다. 모의실험 결과를 통하여 승산기는 샘플링 레이트가 3MHz, 소비전력은 $4{\mu}W$, 출력은 ${\pm}0.1V$이내의 전압레벨을 유지하는 것을 알 수 있다.
국가표준으로 제정된 블록암호 알고리듬 ARIA의 효율적인 하드웨어 구현에 대해 기술한다. 본 논문의 ARIA 암 복호 프로세서는 표준에 제시된 3가지 마스터 키 길이 128/192/256-비트와 ECB, CBC, OFB, CTR의 4가지 운영모드를 지원하도록 설계되었다. 키 확장 초기화 과정과 암 복호 과정에 사용되는 라운드 함수가 공유되도록 설계를 최적화 하였으며, 이를 통해 게이트 수를 약 20% 감소시켰다. 설계된 ARIA 암 복호 프로세서를 FPGA로 구현하여 하드웨어 동작을 검증하였으며, $0.13-{\mu}m$ CMOS 표준셀로 합성한 결과 46,100 게이트로 구현되었다. 레이아웃의 면적은 $684-{\mu}m{\times}684-{\mu}m$ 이며, 200 MHz@1.2V로 동작하여 1.28 Gbps의 성능을 갖는 것으로 평가되었다.
본 논문에서는 모바일 시스템을 위한 저전력 HEVC(High Efficiency Video Coding) 루프 내 필터의 디블록킹 필터 하드웨어 구조를 제안한다. HEVC의 디블록킹 필터는 영상압축 시 발생한 블록화 현상을 제거한다. 현재 다양한 모바일 시스템에서 UHD 영상 서비스를 지원하지만 전력 소모가 높은 단점이 있다. 제안하는 저전력 디블록킹 필터 하드웨어 구조는 필터를 적용하지 않을 때 내부 모듈에 클록을 차단하여 전력 소모를 최소화 하였다. 또한, 낮은 동작 주파수에서 높은 처리량을 위해 4개의 병렬 필터 구조를 가지며, 각 필터는 4단 파이프라인으로 구현하였다. 제안하는 디블록킹 필터 하드웨어 구조는 65nm CMOS 표준 셀 라이브러리를 사용하여 합성한 결과 약 52.13K개의 게이트로 구현되었다. 또한, 110MHz의 동작 주파수에서 8K@84fps의 실시간 처리가 가능하며, 동작 전력은 6.7mW이다.
본 논문에서는 송수신 안테나가 각각 4개인 MIMO-OFDM 시스템을 위한 효율적인 FFT 프로세서 구조를 제안한다. MIMO-OFDM 시스템의 기본은 다중 데이터 패스의 전송이므로 기존의 SISO-OFDM 시스템의 FFT 프로세서를 MIMO-OFDM 시스템에 그대로 적용하면 하드웨어 복잡도가 데이터 패스의 수에 선형적으로 증가하게 된다. 따라서 MIMO-OFDM 시스템에 맞도록 저면적의 다채널 FFT 프로세서가 요구된다. 제안된 FFT 프로세서는 다채널 MDC구조를 갖기 때문에 MIMO-OFDM 시스템의 다중 데이터 패스를 효과적으로 처리할 수 있으며, mixed radix 기법을 통한 효율적인 radix 분해를 이용하여 비단순 승산의 수를 감소시켰다. 제안된 구조를 갖는 FFT 프로세서는 HDL을 사용하여 설계된 후 0.18um CMOS 셀 라이브러리를 이용하여 설계되었다. 논리합성 결과, 4채널 radix-4 Multipath Delay Commutator (R4MDC) FFT 프로세서와 비교시 약 25%의 하드웨어가 감소함을 확인하였다. FFT 프로세서는 전체 MIMO-OFDM 시스템에서 약 30% 정도를 차지하는 커다란 블록이기 때문에, 제안된 FFT프로세서는 MIMO-OFDM 시스템의 하드웨어 복잡도를 감소시키는데 큰 공헌을 할 수 있다.
Journal of Construction Engineering and Project Management
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제10권1호
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pp.16-32
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2020
Cost and time control of projects is important in preventing project failure. However, achieving effective cost and time control in practice is often challenging. The challenges of project cost and time control in practice are investigated by carrying out a questionnaire survey on the top 150 construction contractors in the UK followed by in-depth semi-structured interviews of practitioners from 15 construction companies in the country. Quantitative analysis reveals that design change is the most important factor inhibiting the ability of UK contractors from effectively controlling both the cost and time of construction projects. Four of the top five factors inhibiting effective cost control are also the top factors inhibiting effective time control albeit in a different order. These top factors-design changes, inaccurate evaluation of project time/duration, risk and uncertainty, non-performance of subcontractors and nominated suppliers were also found to be endogenous factors to the project. Additionally, qualitative analysis of the interviews reveals 16 key challenges to prevent for effective project cost and time control in practice. These are classified into four categorised based on where they stem from as follows; from the organisation (1. Lack of integration of cost and time during project control, 2. lack of management buy-in, 3. complicated project control systems and processes, 4. lack of a project control training regime); from the construction management/project management approach (5. Lapses in integration of interfaces, 6. project control not being implemented from the early stages of a project, 7. inefficient utilisation and control of labour, 8. limited time devoted to planning how a project will be controlled at the outset); from the client; (9. Excessive authorisation gates, 10. use of adversarial and non-collaborative forms of contracts, 11. communication problems within client set-up, 12. obstructive client representatives) and; from the project team (13. Lack of detailed/complete design, 14. lack of trust among the project partners, 15. limited time devoted to project control on site, 16. non-factual reporting). The study posits that knowledge of these project control inhibiting factors and challenges is the first step at ensuring they are avoided and enable the implementation of a more effective project cost and time control process in practice.
Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture International Edition
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제1호
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pp.89-101
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2001
The purpose of this study ins to verify the characteristic location of Byungyoung Castle, physical type, inside spatial organization, and the scheme of Byungyoung Castle. The study utilizes historic literature, ancient maps related to Byungyoung Castle, topographical and cadastral maps which were published under the rule of Japanese Imperialism Castle, topographical and cadastral maps which were published under the rule of Japanese Imperialism and the topographical maps which were made recently by National Geographic Institute with various scales. The methodology of the study is to interpret the contents from the historic literature on the site map. The methodology of the study is to interpret the contents from the historic literature on the site map. The result of the study is as follows; Byungyoung Castle does duty as a defensive base for the entire country and has a specific character of location that has the dual function of a mountain fortress for national defense and of a village fortress for the town. Byungyoung Castle has four gates on four sides and has a oval shape very close to a circular form. The road construction inside the castle is composed basically of a cross shape. Byungyoung is located in the northwest area of this major road system. The private houses that lie along the north-south road are build up at the core area of the lower level and the town market built up around the south gate becomes the heart of life for the people. Schematically, it has the same pattern as regular village fortress, in that the houses for the guests and the houses for the public office are arranged to the east and the west. It is considered that there is certain functional parallel between Byungyoug Castle and Ulsan castle because there are no facilities for sacrificial rites no institutional budding.
The status of fishway installed in domestic dikes showed a cascade types and sluice gate types 36% (four sites) and 64% (seven sites), respectively. Fishway of cascade type was constructed four sites (Iweon, Busa, Geum river, Haenam) and only Geum river was one of them has operated much more effectively since remodeling in a fishway and fishways of the others was not operated because of several problems like a desalination, a shortage of inflow water and variation of management elevation. Fishway of sluice gate type was installed seven sites and three sites (Yeongsan, Yeongam, Geumho) one of them were continuously operated until now. This results has a interesting interpretations. Prolonged discharge of inductive water from fishway can positively affect not only ascending of fishes but also fish fauna of around of the sea. The others of a sluice gate fishway were not operated because of seawater circulation through sluice gate until now. The closed reasons of fishway in domestic dikes may be summarized as follows: impassibility of sluice gate open by shortage of inflow water, problem of proper operating by long distance of between fishway and management office, absence of operating manual, seawater circulation, lack of fishway operating awareness. It was takes a long time for solution of hardware part but software part can be to find the answer through making a fishway operation manual and development of education program for manager. In this paper we deal with fishway in domestic dikes. Proper fishway control by manager was essential for ascending of migration fishes especially at fishway installed in dikes. Thus it was necessary to make manual for fishway operation and effort of continuously maintenance.
낙동강 하굿둑에서는 4대강 사업으로 인한 낙동강 본류의 환경 변화로 설계홍수량이 크게 늘어남에 따라 낙동강 하류의 치수안전을 확보하기 위해 을숙도 우안에 배수문을 증설하게 되었다. 하굿둑에서의 수량 확보, 홍수조절, 재해예방 등의 기능이 원활하게 수행되기 위해서는 좌안의 기존 배수문과 우안의 신설 배수문이 유기적이고 안정적으로 운영되어야 한다. 한정된 인력과 자원 하에서 이를 운영하기 위하여 기존의 수자원시설과 정보통신기술을 융합한 통합운영시스템이 구축되었다. 통합운영시스템은 홍수 등의 위급한 상황에서도 부분적 결함에 의해 전체 시스템의 동작이 중단되지 않도록 높은 가용성과 결함 감내성을 지니도록 설계되었다. 운영과 유지관리에서의 편의성이 고려되었으며, 경보시스템을 구축하여 설비의 이상을 조기에 감지할 수 있게 하였다. 통합운영시스템의 아키텍처는 향후 유역통합운영과 스마트 워터그리드에 대비하여 시스템간의 연계가 용이한 개방형 표준을 지향하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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