• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 A
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• pp.81-86
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• 2005

This paper deals with power system stabilization problem using optimal foraging theory, which formulates foraging as an optimization problem and via computational or analytical methods can provide an optimal foraging policy that specifies how foraging decisions are made. It is possible that the local environment where a population of bacteria live changes either gradually (e.g., via consumption of nutrients) or suddenly due to some other influence. This objective scrutinizes to possibilities for power system stabilization by utilizing how mobile behaviors in both individual and groups of bacteria implement foraging and optimization.

• 한국어류학회지
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• 제20권2호
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• pp.123-128
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• 2008

2000년 10월부터 11월까지 일본 Aomori현 Mutu만에서 다섯동갈망둑, Pterogobius zacalles의 섭식행동에 관하여 연구를 실시하였다. 다섯동갈망둑은 돌 틈에서 펄과 함께 먹이를 채식하는 쪼기와 돌 표면에서 먹이생물을 흡입하는 두 가지 유형의 채식방법이 있지만, 주로 돌 틈에서 먹이를 채식하는 방법을 이용한다. 다섯동갈망둑의 두 가지 채식방법 모두는 먹이를 찾아 유영하는 찾기, 섭식장소에서 먹이생물을 발견하고 먹는 섭식, 섭식한 후에 먹이를 씹고 이물질을 뱉어내는 씹기의 3단계로 구성된다. 다섯동갈망둑은 두 가지 채식방법 중에서 돌 틈에서 섭식하는 쪼기를 이용할 때 더 먼 거리를 유영하여 먹이를 찾으며, 긴 시간동안 먹이를 씹는다. 다섯동갈망둑은 채식방법에 상관없이 단각류가 주요 먹이생물이지만, 돌 표면에서 채식하였을 때보다 돌 틈에서 채식하였을 때 상대적으로 크기가 큰 단각류나 십각류를 섭식한다. 이들은 돌 틈에서 먹이를 섭식할 때 더 많은 에너지와 시간을 소비하지만, 높은 칼로리의 먹이를 섭식한다. 따라서 먹이생물의 크기는 이들의 섭식방법을 결정하는 요인으로 사료된다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2006년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제16권 제1호
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• pp.121-124
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• 2006

본 논문에서는 Bacterial Foraging Algorithm과 FCM(fuzzy c-means)클러스터링을 이용하여 TSK(Takagi-Sugeno-Kang)형태의 퍼지 규칙 생성과 퍼지 시스템(FCM-ANFIS)을 효과적으로 구축하는 방법을 제안한다. 구조동정에서는 먼저 PCA(Principal Component Analysis)을 이용하여 입력 데이터 성분간의 상관관계를 제거한 후에 FCM을 이용하여 클러스터를 생성하고 성능지표에 근거해서 타당한 클러스터의 수, 즉 퍼지 규칙의 수를 얻는다. 파라미터 동정에서는 Bacterial Foraging Algorithm을 이용하여 전제부 파라미터를 최적화 시킨다. 결론부 파라미터는 RLSE(Recursive Least Square Estimate)에 의해 추정되어진다. PCA(Principal Component Analysis)와 FCM을 적용함으로써 타당한 규칙 수를 생성하였고 Bacterial Foraging Algorithm을 이용하여 최적의 전제부 파라미터를 구하였다. 제안된 방법의 성능을 평가하기 위하여 Box-Jenkins의 가스로 데이터와 Rice taste 데이터의 모델링에 적용하였고 우수한 성능을 보임을 알 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.21-27
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• 2012

We can efficiently collect crops or minerals by operating multi-robot foraging. As foraging spaces become wider, control algorithms demand scalability and reliability. Swarm robotics is a state-of-the-art algorithm on wide foraging spaces due to its advantages, such as self-organization, robustness, and flexibility. However, high initial and operating costs are main barriers in performing multi-robot foraging system. In this paper, we propose a novel method to improve the energy efficiency of the system to reduce operating costs. The idea is to employ a new behavior model regarding role division in concert with the search space division.

• Animal cells and systems
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• 제9권1호
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• pp.41-46
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• 2005

This study was conducted to reveal tree species preference and inter-specific difference of foraging behavior among four canopy-dwelling birds at forest dominated by Quercus mongolica, Acer pseudosieboldian and Carpinus cordata at 1,000 meters above sea level during breeding season of birds from 1995 to 1997 in Mt. Jumbongsan. Breeding birds were about 25 species and dominant birds were Erithacus cyane, Parus ater and Parus palustris. A relatively high number of bush-nesters can be a characteristic of breeding bird community at study area. Three gleaners (Tits, P. varius, P. palustris and P. ater) selectively preferred the trees irrespective of dominant tree species, whereas bark foragers (Nuthatch, Sitta europaea) utilized the dominant trees. The four birds showed significant inter-specific difference in use of foraging location, but the three tits did not show significant inter-specific difference in use of foraging maneuver and trees. Closely related tits may coexist with each other by inter-specific different use of foraging location determined by foliage structure and leaf arrangement.

• 환경생물
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• 제27권2호
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• pp.155-163
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• 2009

멸종위기종 황새의 야생 방사를 위한 먹이 서식지 조성 시 필요한 정보를 제공하고 야생 황새의 먹이 서식지 보호와 보존을 위한 기초 자료를 제공하고자 연구를 시작하였다. 이를 위하여 충북 청원군 미원면 화원리에 있는 산지형 습지 일부에 울타리를 치고 황새 암수의 한 쪽 날개의 첫째날개깃 일부를 잘라 방사하여, 6월 20일부터 8월 16일까지 서식지 먹이 밀도와 수심 변화에 따른 서식지 이용률 및 섭식행동 특성을 파악하였다. 황새는 밀도가 높은 서식지에서 오랫동안 머물며 섭식시도와 섭식량을 증가시켰으며 수심에 따라 암컷은 수심이 얕은 서식지에서 그리고 수컷은 중간 깊이의 서식지에서 섭식시간과 섭식량을 증가시켰다. 그러나 섭식효율성은 밀도와 수심과 관련없이 의미있는 차이가 없었다. 단지 암수 간의 섭식효율성이 밀도에 따라 그리고 수심이 다른 서식지에서 섭식행동에 따라 다르게 나타났다. 따라서 본 연구를 통하여 반자연적 환경에 방사된 황새가 먹이 밀도에 따라 섭식 지역을 선택할 수 있음을 보여주었고 섭식효율성은 개체에 따라 혹은 섭식 방법에 따라 다르게 나타날 수 있음을 보여주었다.

• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제4권5호
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• pp.624-636
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• 2006

This paper proposes a hybrid approach involving Genetic Algorithm (GA) and Bacterial Foraging (BF) for tuning the PID controller of an AVR. Recently the social foraging behavior of E. coli bacteria has been used to solve optimization problems. We first illustrate the proposed method using four test functions and the performance of the algorithm is studied with an emphasis on mutation, crossover, variation of step sizes, chemotactic steps, and the life time of the bacteria. Further, the proposed algorithm is used for tuning the PID controller of an AVR. Simulation results are very encouraging and this approach provides us a novel hybrid model based on foraging behavior with a possible new connection between evolutionary forces in social foraging and distributed non-gradient optimization algorithm design for global optimization over noisy surfaces.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제8권2호
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• pp.145-149
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• 1995

Validity of use of a Y-maze for determining a foraging strategy of cattle was investigated with the object of establishing a procedure of testing foraging strategies of large herbivores. Cattle were placed in a start box of a Y-maze, forced into either goal arm and allowed to consume half of the feed at the end of the arm. Then, cattle were returned to the start box and allowed to choose either arm in the second half of a trial. This time animals were allowed to deplete the feed in the goal arm they chose. A return to the previous arm was recorded a "stay" Choice of the other arm was recorded as a "shift". Shift strategy was not observed. Rather, their behavior appeared either random or stay. However, it might have been caused by inappropriateness of the application of the apparatus and/or the procedure used in the study of foraging behavior of rats. Although the existence of lateral preference was suggested, further study with an elaborated procedure will be necessary to investigate foraging strategies of cattle.

• The Korean Journal of Ecology
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• 제18권3호
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• pp.397-408
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• 1995

This study was conducted to analyze the breeding bird community by using guild concept in Mt. Baekwoon Research Forest of Seoul National University. Bird Community was studied by line transect method during the breeding seasons of birds in 1982 and its results were compared and analyzed with the Park et al. Work in 1993. Guilds were characterized by nesting and foraging sites as follows: nesting guild - (H) hole, (C) canopy, (B) bush, (E) edge; and foraging guild - (o) outside, (c) canopy, (b) bush. Bush-nesting guilds such as Tricolor Flycatcher (Ficedula zanthopygia), Blue-and-White Flycatcher (Cyanoptila cyanomelana), Stonechat (Saxicola torquata), Bush Warbler (cettia diphone) and Skylark (Alauda arvensis) had disappeared after ten years. Outside-foraging guilds such as Common Buzzard (Buteo buteo), sparrow Hawk (Accipiter nisus) and Carrion Crow (Corvus corone) also were not observed. There was a sharp decrease of species richness of bush-nesting guild, canopy-foraging guild and bush-foraging guild compared to ten years ago. These decreases indicate that forest environment of this area has been changed for the ten years, and guild concept in this study can be used usefully to elucidate the change of bird community according to the change in forest environment.

• 환경생물
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• 제26권2호
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• pp.121-127
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• 2008

멸종위기종 황새의 보존와 복원 계획을 진행하는 과정에서 황새의 섭식행동과 서식지 환경을 이해하기 위하여 연구를 시작하였다. 이를 위하여 충북 청원군 미원면 화원리에 있는 산지형 습지 일부에 울타리를 치고 황새 암수의 한 쪽 날개의 첫째날개깃 일부를 잘라 방사하여, 6월 16일부터 7월 11일까지 25일간 일일 그리고 시간에 따른 섭식 행동 변화, 먹이 종류 및 양, 먹이 서식지 선택을 관찰하였다. 황새 암수의 하루 중 시간에 따른 섭식 시간과 휴식 시간은 이차함수적인 관계를 보여주었으나 이런 경향성은 25일간에 걸쳐 암수 간 큰 차이를 보여주지 않았다. 또한 황새는 다른 유형의 서식지 및 같은 유형의 연구지역 끝 쪽에 위치한 습지(습지 2)보다 연구지역 중간에 있는 습지 (습지 1)를 더 많이 이용하였다. 습지 1에 대한 이용 정도는 25일간 큰 변화를 보이지 않았으나 두 번째로 많이 이용된 논은 연구 기간 후반부로 갈수록 줄어들었고 반면에 습지 2와 통로의 이용 정도는 후반부로 갈수록 증가하였다. 암컷은 수컷보다 섭식에 보다 많은 시간 소비하였으나 섭식효율성은 암수 간 차이가 나타나지 않았다. 추후 서식지 조성 및 관리적 측면에서 황새의 섭식행동과 생태에 대한 의의를 논의에서 다루었다.