• 정보저장시스템학회논문집
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• 제5권2호
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• pp.58-63
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• 2009

This paper describes the effects of slider behavior over patterned media. The flying characteristics of a slider over patterned media are different from slider flying behavior over conventional plane disk. In order to perform the most realistic simulation of slider flying characteristics over patterned disk surfaces, our simulation approach virtually distributes the grooves on the slider ABS instead of on the disk surface. Also, we define SSFA which is steady-state slider flying attitude. The results show that the more patterned size is small and height is large, the more increased SSFA is. Also if patterned distance is small, then SSFA is increased. In addition, we analyzed the effects of patterned shapes.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.302-305
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• 2003

In this paper, dynamic behaviors of a small-sized flying robot with 4 rotors propelled by DC motor are discussed, and a control scheme based on the dynamic model to make stable flying motions, i.e., hovering, take-off, cruising behavior, etc. is proposed. The experimental results via some flying tests show good performances for practical use. The flying robot with 6DOF is controlled only 4 DOF, and the rest of two DOF are remained under the dynamic constraints. How to give the stability of all positions and orientations and to make the omni-directional motions in spite of such restrictions is analyzed. The proposed control scheme composes of two stages. First, PD control inputs for the trust-force and orientation are calculated, next the control inputs are distributed to each rotor by using a sort of Jacobian matrix. To design and control of a low cost - small sized flying robot, vibrated gyro sensor, cheap accelerometer, IR, and ultra sonic sensors are selected.

• 환경영향평가
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• 제22권6호
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• pp.569-579
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• 2013

To identify the characteristics of the dropping habits and to provide improved methods for sign survey of Siberian flying squirrels Pteromys volans, an investigation was carried out in Jirisan National Park from April 2012 to May 2013. The latrines of study area were checked once a month and the characteristics of dropping behavior were camera trapped. The feces of Siberian flying squirrel were found on the point which tree forked, mostly from November to May. The squirrel actively presents in forked tree mainly on the September to April. The Siberian flying squirrel is found to be a typical nocturnal animal as it actively move between 6p.m. to 7a.m.. The study found that squirrel does feeding and dropping in the winter time on forked tree. On the point which tree forked could be a good place for the squirrel to hide from their predator when there is no leaf on the tree. Conducting the sign survey is advisable from November to May, as well as with the careful approach to the animals. As Siberian flying squirrel is an endangered species, adjusting the survey period is mandatory, especially when doing environmental impact assessment and a research on its dwelling areas.

• KSTLE International Journal
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• 제3권2호
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• pp.114-118
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• 2002

In this work, head-disk interactions are studied when flying height becomes lower than laser bump height on the landing zone of a disk. With the reduction of the spinning speed in a spin stand, the flying height is decreased under the height of laser bumps. Conventional and padded pico sliders sweep between landing Bone and data zone and, then, the dynamic behavior of the pico sliders and head-disk impacts are investigated using AE and stiction/friction signals. After 200n cycle-sweep tests, bearing analysis and AFM analysis indicate that there are some signs of wear and plastic deformation in the landing zone of a disk, although AE and stiction/friction signals are not significantly changed during the sweep tests. The experimental results of this paper suggest that in CSS tests at component level, more rigorous examination methods of wear and plastic deformation might be necessary as flying height becomes getting lower.

• 화약ㆍ발파
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• 제20권4호
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• pp.17-28
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• 2002

화약발파를 이용한 건물해체 설계에서 고려해야할 중요한 인자중 하나는 안전 문제이다. 도심지에서 수행된 건물발파해체 사례에 의하면 부재 폭파시 발생한 파쇄물이 비산되어 인접한 건물이나 인명에 피해를 주어 심각한 문제를 야기시킨 사례들이 보고된바 있다. 본 논문에서는 건물발파해체시 발파로 제거하는 주요 부재중 하나로서 철근콘크리트 기둥에 대한 적절한 방호기법을 개발하기 위해 수행된 실험적 연구 결과를 제시한다. 기둥은 실제 규모로 제작되었으며 몇 가지 재료들에 대하여 고속카메라를 이용한 관찰 및 파괴 특성을 고찰하고 방호 특성을 분석하였다. 주요 결과의 하나로써 비산을 제어하는 핵심 기술은 기둥 발파시 발생하는 가스압을 제어하는 기술임이 확인되었으며 이를 위한 방호재 설치 기법이 제시되었다. 이 기술은 실제 발파해체시 성공적으로 적용되 었다.

• 한국게임학회 논문지
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• 제12권6호
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• pp.33-46
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• 2012

본 연구는 3D게임의 완성도와 사용자의 플레이 욕구를 높이기 위해 다양한 몰입요소들 중 사용자 이동시스템을 서비스하고 있는 게임에서 이동수단의 하나인 '비행' 행위에 따른 사용자의 심리적 반응을 분석하였다. 게임 내 이동시스템 종류인 포탈, 탑승물, 소환, 추적 등의 사용자 이동 구도를 살펴보고, 비행시스템이 존재하는 게임에서 사용자들에 미치는 영향과 기준을 통해 Aion 게임을 대상으로 객관적인 설문통계 방법을 이용하여 비행 이동이 사용자들에게 심리적으로 미치는 영향과 요인들에 대해 분석하였다. 그렇게 분석된 결과를 토대로 게임에서의 비행 이동이라는 요소, 각 게임 별 비행 이동시스템 구조와 각 배경그래픽이 게임 사용자의 심리적 행동이나 반응 요소, 사용자가 게임 속 가상세계의 지형에 따른 비행을 하고 싶은 충동성, 비행 시스템에 대한 사용자의 의존성 그리고 비행과정에서의 비행 행동과 배경이 되는 가상세계의 표현 수준에 따른 몰입감(沒入感) 등의 특징을 밝혀낼 수 있었으며, 이용시간, 연령층, 레벨에 따라 비행행동 반응에 차이가 있음을 알 수 있었다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2001년도 춘계학술대회논문집
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• pp.1117-1121
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• 2001

The dynamic behavior of slider is investigated using Dynamic Flying Height Tester(DFHT). The dependence of slider's dynamic fluctuation on disk velocity is measured, and a comparison is made with the computational result.

• 대한기계학회논문집A
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• 제25권9호
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• pp.1391-1399
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• 2001

The AE measurement is one of the most convenient methods for detecting contacts between the slider and the disk. The AE method has been widely used in the investigation of the tribology of sliding interfaces due to its convenience. We examined the relationship between the AE signal and the flying height of a slider. We investigated the influence of the disk linear velocity on the AE rms signal by using the AE measurement system. The experiment also gives the relationship between the take-off velocity and the disk surface conditions. To investigate the behavior of the slider further, the variances of the AE signals are analyzed. The experimental results indicate that the increase in the magnitude of the AE rms signal does not necessarily mean the slider/disk contacts.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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• pp.97-101
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• 2000

The AE measurement is one of the most convenient methods for detecting contacts between slider disk. The AE method has been widely used in the investigation of the tribology of sliding interfaces due to the convenience of using AE sensor. In this study, we examined the relationship between the AE signal and the flying height of a slider. We tried to know the influence of the disk velocity on the AE rms signal by using the AE measurement system. The experiment also gives the relationship between the take-off velocity and the disk surface state. To investigate the behavior of the slider further, the variances of the AE signal are analyzed. The results about a subambient pressure slider indicate that the increase in the magnitude of AE rms signal does not necessarily mean the slider/disk contacts.

• 항공우주시스템공학회지
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• 제13권5호
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• pp.32-38
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• 2019

높은 후퇴각을 갖는 둥근 앞전 날개 형상은 앞전 와류에 의해 복잡한 유동 현상이 나타난다. 불안정한 방향 안정성을 갖는 무미익 플라잉윙의 제어를 위해서 플래퍼론이 사용된다. 본 연구에서는 플래퍼론이 전개된 비세장형, 둥근 앞전의 플라잉윙 형상의 전산해석을 수행하였으며 옆미끄럼각 및 플래퍼론에 대한 영향을 분석하였다. 공력계수 분석을 통해 양력과 항력계수에 대한 옆미끄럼각의 영향은 적으며 측력 및 모멘트 계수는 옆미끄럼각의 영향을 크게 받음을 알 수 있었다. 정적 안정성 분석을 통해 플래퍼론이 전개된 플라잉윙의 가로안정성과 방향안정성이 좋아졌음을 확인하였다. 또한 압력계수분포, 표면 마찰선의 관찰을 통해 앞전 와류 구조 및 거동을 분석하였다.