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Preisach 모델을 이용한 압전액츄에이터 이력 보상 (Hysteresis Compensation in Piezoceramic Actuators Through Preisach Model Inversion)

  • 정치연;이대희;김호상
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1074-1078
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    • 2005
  • In precision positioning applications, such as scanning tunneling microscopy and diamond turning machines [1], it is often required that actuators have nanometer resolution in displacement, high stiffness, and fast frequency response. These requirements are met by the use of piezoceramic actuators. A major limitation of piezoceramic actuators, however, is their lack of accuracy due to hysteresis nonlinearity and drift. The maximum error due to hysteresis can be as much as 10-15% of the path covered if the actuators are run in an open-loop fashion. Hence, the accurate control of piezoceramic actuators requires a control strategy that incorporates some form of compensation for the hysteresis. One approach is to develop an accurate model of the hysteresis and the use the inverse as a compensator. The Preisach model has frequently been employed as a nonlinear model for representing the hysteresis, because it encompasses the basic features of the hysteresis phenomena in a conceptually simple and mathematically elegant way. In this paper, a new numerical inversion scheme of the Preisach model is developed with an aim of compensating hysteresis in piezoceramic actuators. The inversion scheme is implemented using the first-order reversal functions and is presented in a recursive form. The inverted model is then incorporated in an open-loop control strategy that regulates the piezoceramic actuator and compensates for hysteretic effects. Experimental results demonstrate satisfactory regulation of the position of the piezoceramic actuator to the desired trajectories.

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$\textrm{I}_{DDQ}$ 테스팅을 위한 빠른 재장형 전류감지기 (Fast built-in current sensor for $\textrm{I}_{DDQ}$ testing)

  • 임창용;김동욱
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1998년도 하계종합학술대회논문집
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    • pp.811-814
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    • 1998
  • REcent research about current testing($\textrm{I}_{DDQ}$ testing) has been emphasizing that $\textrm{I}_{DDQ}$ testing in addition to the logical voltage testing is necessary to increase the fault coverage. The $\textrm{I}_{DDQ}$. testing can detect physical faults other than the classical stuck-at type fault, which affect reliability. One of the most critical issues in the $\textrm{I}_{DDQ}$ testing is to insert a built-in current sensor (BICS) that can detect abnormal static currents from the power supply or to the ground. This paper presents a new BICS for internal current testing for large CMOS logic circuits. The proposed BICS uses a single phase clock to minimize the hardware overhead. It detects faulty current flowing and converts it into a corresponding logic voltage level to make converts it into a corresponding logic voltage level to make it possible to use the conventional voltage testing techniqeus. By using current mirroring technique, the proposed BICS can work at very high speed. Because the proposed BICS almost does not affects normal operation of CUT(circuit under test), it can be used to a very large circuit without circuit partitioning. By altenating the operational modes, a circuit can be $\textrm{I}_{DDQ}$-tested as a kind of self-testing fashion by using the proposed BICS.

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고감성 의류용 PET 냉감 니트 소재의 물성 (The Physical Property of PET Coolness Knitted Fabric for High Emotional Garment)

  • 김현아;우지윤;김승진
    • 한국염색가공학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.114-123
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    • 2014
  • This research investigated the physical properties of PET coolness filaments and their knitted fabrics including dyeing characteristics of these knitted fabrics according to the different dyeing time and temperature. The coolness filament(S) with non-circular cross-section and hydrophilic property was spun and another commercialized coolness(A) and regular(R) PET filaments were prepared for comparing coolness and another physical properties. Qmax of coolness knitted fabric made with S filament was higher than that of R-PET filament, and the maximum value of Qmax of S knitted fabric was shown at the dyeing conditions of temperature, $110^{\circ}C$ with 30 min. or 40min. It was shown that hand of S knitted fabric was a little harsh comparing to A and regular knit specimens, but shape retention and wearing performance of garment made with S knit specimen were estimated as good owing to high bending and shear rigidity. K/S of S knitted fabric was higher than those of regular PET and A knit specimens. Dyeing fastness of coolness knitted fabric showed between 4th and 5th grade.

프레임 릴레이망에서의 DE 비트를 사용하는 혼잡제어 방식의 성능해석에 관한 연구 (Analysis of the congestion control scheme with the discard eligibility bit for frame relay networks)

  • 이현우;우상철;윤종호
    • 한국통신학회논문지
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    • 제22권9호
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    • pp.2027-2034
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    • 1997
  • 프레임 릴레이는 망에서의 오류제어와 흐름제어 기능을 제거하여, TI 또는 EI의 속도로 원거리에서 다양한 길이를 갖는 프레임을 전송하고 다중화하는 고속 패킷 교환 기술이다. 그리고 오류제어와 흐름제어의 생략의 결과로 발생하는 망에서의 혼잡을 피하고 복구하기 위해서는 일반적으로 몇가지의 혼잡제어 방식이 쓰이는데, 본 연구에서는 프레임 릴레이망에서 DE비트를 사용하여 전송률을 강제적으로 조정하는 혼잡제어 방식에 대해서 수치적으로 성능해석을 수행하였다. 수치적인 해석을 위하여 각각의 프레임이 Poisson 분포를 따르며 지수분포 길이로 도착한다고 가정하고 시스템의 크기가 K인 경우, 프레임 릴레이 교환기를 하나의 서버와 K-1(1

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소비자의 웨어러블즈 스포츠웨어 기술수용 과정에서 연령, 인지욕구, 패션관여의 조절효과 연구 (Differing effects of perceived psychological benefits of wearables adoption by consumer age, need for cognition, and involvement)

  • 이은정
    • 문화기술의 융합
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    • 제6권1호
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    • pp.289-299
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    • 2020
  • 본 연구는 기존의 기술수용모델의 핵심인 지각된 사용 용이성과 지각된 편의성이 소비자의 제품 품질 지각에 미치는 영향에서, 연령, 인지욕구, 그리고 패션관여가 미치는 조절효과를 조사했다. 분석 결과, 가정되었던 지각된 유용성과 사용용이성의 지각된 품질에의 긍정적 영향력은 통계적으로 유의한 것으로 확인되었다. 이러한 결과는 웨어러블즈의 수용에서 기술수용모델을 적용하여 설명했던 선행연구들의 결과와 일관되었다. 반면 가정되었던 연령, 인지욕구, 패션관여의 조절효과는 부분적으로 지지되었다. 가령 응답자 연령은 웨어러블즈에 대한 지각된 유용성이 지각된 품질에 미치는 영향에 유의한 부적 조절효과를 보인 반면, 지각된 사용용이성이 지각된 품질에 미치는 영향에 유의한 조절효과를 나타내지 못했다.

난연 모다크릴 복합 방적사 니트소재의 방염성과 착용쾌적특성 (Inflammability Characteristics and Wear Comfort Property of Modacrylic Composite Yarn and Knitted Fabrics)

  • 김현아
    • 한국의류학회지
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    • 제42권3호
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    • pp.397-410
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    • 2018
  • This study investigated the flame retardant, anti-static property and wear comfort of knitted fabrics made of two kinds of composite yarns comprised of modacryl, antistatic PET, cotton and excel(R) fibers. A Low Oxygen Index (LOI) above 28 was observed in the modacryl knitted fabric specimens. The flame retardant was superior at the excel(R) fiber (including modacryl knitted fabric) than the one including cotton fiber. Anti-static properties of the modacryl knitted fabrics imbedded by 3wt% of antistatic PET fibers were observed by rubbing with wool fabric attached to the measuring apparatus, which showed a better anti-static property than the excel(R) fiber (including modacryl knitted fabric). Wear comfort indicated that quick perspiration absorption and the fast dry property of excel(R) (including modacryl knitted fabric) was better than one that included cotton fiber. Warmth keepability and breathability of the knitted fabrics indicated good results in the excel(R) (including cotton and the modacryl knitted fabrics). However, the tactile hand property of cotton fiber (including modacryl knitted fabric) was better than excel(R) fiber due to high extensibility and compressibility, and low bending and shear rigidity of the cotton fiber (including modacryl knitted fabrics).

Structural reliability analysis using temporal deep learning-based model and importance sampling

  • Nguyen, Truong-Thang;Dang, Viet-Hung
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제84권3호
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    • pp.323-335
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    • 2022
  • The main idea of the framework is to seamlessly combine a reasonably accurate and fast surrogate model with the importance sampling strategy. Developing a surrogate model for predicting structures' dynamic responses is challenging because it involves high-dimensional inputs and outputs. For this purpose, a novel surrogate model based on cutting-edge deep learning architectures specialized for capturing temporal relationships within time-series data, namely Long-Short term memory layer and Transformer layer, is designed. After being properly trained, the surrogate model could be utilized in place of the finite element method to evaluate structures' responses without requiring any specialized software. On the other hand, the importance sampling is adopted to reduce the number of calculations required when computing the failure probability by drawing more relevant samples near critical areas. Thanks to the portability of the trained surrogate model, one can integrate the latter with the Importance sampling in a straightforward fashion, forming an efficient framework called TTIS, which represents double advantages: less number of calculations is needed, and the computational time of each calculation is significantly reduced. The proposed approach's applicability and efficiency are demonstrated through three examples with increasing complexity, involving a 1D beam, a 2D frame, and a 3D building structure. The results show that compared to the conventional Monte Carlo simulation, the proposed method can provide highly similar reliability results with a reduction of up to four orders of magnitudes in time complexity.

기준선 기반 이진 형상 부호화기 (Baseline based Binary Shape Coder)

  • 이시화;조대성;조유신;손세훈;장의선;신재섭;서양석
    • 방송공학회논문지
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    • 제2권2호
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    • pp.114-124
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    • 1997
  • 이진 영상 부호화는 종래의 영상 처리에 객체 기반 처리 기능을 제공한다. 이진 영상 부호화를 위하여 본 논문에서는 기준선을 기반으로 하는 새로운 이진 영상 부호화 방식을 제안한다. 종래 이진 부호화기와 달리 본 방식은 객체의 외곽선을 추적하면서2차원의 영상 데이터를 1차원으로 변환하여 이를 부호화한다. 추출되는 데이터는 기준선의 시작점과 거리값 리스트 그리고 변환값 리스트이다. 무손실 부호화에서 이들은 모두 부호화되나 손실 부호화에서는 가변 샘플링을 통하여 구간별로 비슷한 손실정도를 갖도록 조정이 되어 선택된 거리값들 만이 부호화 된다. 또한 프레임간의 움직임 보상에서도 거리값과 변환값을 이용하여 빠른 처리 속도를 갖도록 하였다. 실험결과 현재 MPEG-4 잠정표준안에 채택되어 있는 CAE방식에 비하여 객관적 평가에서는 정지영상부호화(intra 모드)에서는 앞서며, 동영상부호화(inter 모드)에서는 떨어지고 있다. 그러나 주관적인 평가에서는 두 경우 모두 좋은 것으로 평가받고 있다.

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공모공격을 차단하는 효율적인 그룹 키 관리 (The Efficient Group Key Management Blocking Collusion Attack)

  • 김태균;정종인
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제11C권4호
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    • pp.409-418
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    • 2004
  • 인터넷상에서 멀티캐스트 서비스가 급속도로 증가하고 있으며 이에 따라 멀티캐스트 통신의 보안을 유지하는 것이 중요하다. 멤버의 탈퇴는 그룹키 관리의 확장성 문제와 밀접한 관계가 있다. 그룹의 한 멤버가 제거되면 새로운 그룹키를 생성하여 그룹의 나머지 모든 멤버들에게 전달되어야 한다. 새로운 키를 생성하여 분배하는 것은 많은 연산을 요구하므로 rekey하기 위하여 보내는 메시지의 수와 복합키를 생성하기 위한 연산비용을 최소화하는 것은 키 관리기법을 평가하는 중요한 기준이다. 일괄제거는 멤버를 순차적으로 1개씩 제거하는 것보다 rekey에 대한 메시지의 수와 복합키의 연산 비용을 줄일 수 있다. 본 논문에서는 그룹에서 제거될 멤버들간의 해밍거리가 임계치보다 작은 멤버들만 동시에 제거된다. 여러 개의 멤버를 제거할 때 라운드 조정 알고리즘을 수행하면 rekey를 위하여 메시지의 수와 복합키를 생성하기 위한 연산의 비용을 줄이며 공모공격의 가능성이 제거되는 이점이 있다.

비트 플레인 정합에 의한 움직임 추정기의 VLSI 설계 (VLSI Design for Motion Estimation Based on Bit-plane Matching)

  • 고영기;오형철;고성제
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제38권5호
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    • pp.509-517
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    • 2001
  • 전역탐색알고리즘(full-search algorithm, FSA)은 탐색영역의 범위가 커짐에 따라 방대한 양의 계산을 필요로 하기 때문에 이에 따른 알고리듬의 처리시간이 커지고, 하드웨어로 구현했을 때 회로가 복잡해진다는 문제점을 안고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위한 방안으로 비트플레인 정합에 의한 움직임 추정기의 VLSI 구조를 제안한다. 제안된 움직임 추정기에서는 비트 플레인 정합기준을 이용하여 기존의 전역 탐색 알고리즘을 하나의 이진영상으로 적용함으로써 움직임 추정에 소요되는 연산의 양을 크게 줄이면 서도 전역탐색 알고리듬과 유사한 움직임 추정 성능을 갖도록 하였으며, 제안된 VLSI 구조에서는 두 개의 프로세싱 코어를 채택하여 데이터 흐름을 시스톨릭 (systolic) 어레이의 형태로 제어하여, 시스템 내부의 SRAM을 제거하여 동작 속도 상의 이득뿐만 아니라, 메모리 공정을 필요로 하지 않는 저가의 공정을 사용 가능하게 함으로써 제작상의 비용을 절감할 수 있는 해결책을 제시하였다. 구현된 하드웨어는 VHDL을 이용하여 설계하고, 기능 검증을 수행한 후 0.6-μm three-metal CMOS 공정을 이용하여 8.15 X 10.84㎟의 크기로 집적하였다.

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