• 제목/요약/키워드: farm-work

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Effect of tractor travelling speed on a tire slip

  • Kim, Yeon Soo;Lee, Sang Dae;Kim, Young Joo;Kim, Yong Joo;Choi, Chang Hyun
    • 농업과학연구
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    • 제45권1호
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    • pp.120-127
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    • 2018
  • The rural labor force has gradually been decreasing due to the decrement of the farm population and the increment of the aging population. To solve these problems, it is necessary to develop and study autonomous agricultural machinery. Therefore, analyzing the dynamic behavior of vehicles in an autonomous agricultural environment is important. Until now, most studies on agricultural machinery, especially on ground vehicle dynamics, have been done by field tests. However, these field test methods are time consuming and costly with seasonal restrictions. A research method that can replace existing field test methods by using simulations is needed. In this study, we did basic research analyzing the effect of the travelling speed of a tractor on tire slip using simulation software. A tractor simulation model was developed based on field conditions following a straight path. The simulation was done for three ranges of speed: 20 - 30 km/h (considered the normal travelling speed range), 6 - 8 km/h (considered the plow tillage speed range) and 2 - 4 km/h (considered the rotary tillage speed range). The results of the simulation show that the slip ratio and slip angle values tended to increase as the traveling speed range of the tractor decreased. From the simulation results, it can be concluded that at low tractor speeds, it becomes more difficult to control the vehicle path. In future research, simulations will be done with various work environments such as a curved path as well as with various friction coefficient conditions, and the simulation results will be experimentally verified by applying them to an agricultural tractor.

중량물 들고 내리기 농작업 자세의 에너지 소모량 평가 시스템 개발 (A development of evaluation system of lifting and lowering tasks for energy expenditure at farm work)

  • 심태용;김보리;윤수현;문정환
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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    • pp.145-145
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    • 2017
  • 농작업 자세 중에서 중량물을 반복적으로 들고 내리는 자세는 요통과 같은 근골격계 질환의 유발행위로 분류된다. 이는 인간공학적 유해요인 평가도구에 의해 위험도 별로 정량화 할 수 있다. 이러한 평가방법은 농작업 자세를 개선하여 근골격계 질환을 예방할 수 있다는 측면에서 매우 중요하다. 그러나 기존의 작업자세 부하 평가방법들은 동적 자세를 평가하는데 있어 어려움이 있을 뿐 만 아니라 평가 과정에서 관찰자의 주관성이 개입 될 수 있다는 한계점을 갖고 있다. 이에 본 연구에서는 중량물을 들고 내리는 동적 자세에서 발생하는 부하를 Energy expenditure를 이용하여 평가할 수 있는 시스템을 개발하는 것이다. Energy expenditure는 체중, 성별 등과 같은 작업자 관련 변수와 중량물의 무게, 들어 올리는 높이, 빈도수 등과 같은 작업환경 관련 변수를 이용하여 최대 산소소비량을 예측하는 방법이다. 본 연구에서 제안하는 작업자 및 작업환경 관련 변수를 자동 측정하는 시스템은 초음파 거리측정 센서와 깔창 형태의 센서를 이용하여 구성하였다. 이를 통해 남성(6명), 여성(6명)을 대상으로 20kg의 중량물을 들고 내리는 동작에서 발생하는 Energy expenditure 값을 산출하였고, 산소소비량 측정 장비를 통해 획득된 최대 산소소비량($VO_2$)과 비교하여 검증하였다. 여성을 대상으로 한 Energy expenditure 값과 최대 산소소비량 간 상관관계는 0.984로 나타났으며, 남성의 경우에는 0.998로 높은 상관관계를 보였다. 이와 같은 에너지 대사율 평가시스템은 연속적이고 반복적인 실제 농작업 자세 부하를 동적인 상태에서 평가할 수 있을 뿐 만 아니라 산소소비량 측정기와 같은 추가적인 장비가 필요하지 않아 현장 적용성이 뛰어 날 것으로 기대된다.

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무선 센서네트워크에서 상황인식기반 실시간 감시시스템 개발 (Development of Real Time Monitoring System based on Context-awareness for Wireless Sensor Networks)

  • 조경진;김희대;이현조;심춘보;장재우
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.101-111
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    • 2011
  • 최근 유무선 통신 기술의 발전 및 모바일 정보기기의 보편화에 힘입어, 시간과 장소에 제약 없이 서비스를 제공할 수 있는 유비쿼터스 컴퓨팅(Ubiquitous computing)기술이 각광받고 있다. 이에 따라, 무선 센서네트워크(Wireless Sensor Network: WSN) 기술과 상황인식(Context-awareness) 기술에 대한 관심이 크게 고조 되고 있으며, WSN과 상황인식을 접목하여 다양한 분야에서 활용할 수 있는 응용시스템의 개발이 활발하다. 하지만 기존 상황인식 기술을 WSN에 적용할 경우, 첫째, 불필요한 데이터를 전송하여 에너지효율성을 저하시키는 단점이 존재한다. 둘째, 새로운 응용 서비스를 구현할 경우, 특정 응용에 의존적이 기 때문에, 새로운 상황인식 모듈을 구현해야 하는 문제점이 있다. 이를 위해 본 연구에서는 무선 센서 네트워크에서 상황인식에 근거한 새로운 실시간 감시시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 센서노드에서 상황인식을 수행하여 불필요한 데이터 전송을 줄여 에너지 효율성을 높이고, 모듈화를 통해 새로운 상황인식 기능을 지원할 수 있는 확장성을 지닌다.

발달장애인의 사회적 농업분야 일자리 창출방안 연구 (Study on the Creation of Jobs in the Social Farming of People with Developmental Disabilities)

  • 임재현
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제20권8호
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    • pp.466-479
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    • 2020
  • 본 연구는 사회적 농업에서 발달장애인의 일자리 가능성을 모색하여 창출방안을 도출하고자 하였다. 이를 위해 해외 사회적 농업 활동 중에서 발달장애인 대상 사례를 참조하였다. 그리고 국내의 사회적 농장 다섯 곳을 방문하여 관찰하고, 담당자를 인터뷰하였다. 연구내용은 발달장애인의 일자리로서 사회적 농업의 의미와 가능성을 파악하고 사회적 농업에서 지속가능한 발달장애인 일자리 창출방안을 탐색하였다. 연구결과, 국내의 사회적 농업은 초기단계 있으며, 발달장애인에 대한 치유와 돌봄 중심의 농업체험 중심의 활동이 대부분이었다. 향후 지속적인 농업교육과 활동을 통해서 발달장애인에게 적합한 농업 일자리로서의 가능성이 충분하다는 결론을 도출하였다. 이러한 결과를 바탕으로 본 연구에서는 사회적 농업 분야에서 발달장애인 일자리 창출모형을 제안하였다. 본 연구에서 제시하는 일자리 창출모형은 크게 치유중심의 체험형, 돌봄 중심의 보호작업형, 사회적 일자리 모형으로 구분하였고, 사회적 일자리 모형에 스마트 팜 모형과 식물공장 모형을 추가하였다.

Carcass Characteristics, Chemical Composition and Fatty Acid Profile of the Longissimus Muscle of Bulls (Bos taurus indicus vs. Bos taurus taurus) Finished in Pasture Systems

  • do Prado, Ivanor Nunes;Aricetti, Juliana Aparecida;Rotta, Polyana Pizzi;do Prado, Rodolpho Martin;Perotto, Daniel;Visentainer, Jesui Vergilio;Matsushita, Makoto
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제21권10호
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    • pp.1449-1457
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    • 2008
  • This experiment was carried out to evaluate the carcass characteristics, chemical composition and fatty acid profile of the Longissimus muscle (LM) of three cattle genetic groups (Purunã, PUR, 11; 1/2 Purunã vs. 1/2 British, PUB, 6 and 1/2 Charolais vs. 1/2 Caracu, CHC, 10) finished in pasture systems. The field work took place at the Lapa Research Farm of the Agronomic Institute of Paraná, in the city of Lapa, south Brazil. The animals were fed during the winter with corn silage, cottonseed meal, cracked corn, urea, limestone and mineral salts as sources of protein, as well as an energy supplement, in pasture systems of Brachiaria decumbens Stapf. The animal groups were slaughtered at 20 months of age, at 50122.6 kg live weight. CHC bulls had higher (p<0.05) final weight than PUR and PUB bulls. Hot carcass weight was similar (p>0.10) between PUR and PUB. Hot carcass dressing percentage was higher (p<0.05) for PUB bulls than for PUR and CHC bulls. On the other hand, hot carcass dressing percentage was similar (p>0.05) between PUR and CHC bulls. Fat thickness was similar (p>0.10) among all genetic groups. However, the Longissimus area of CHC bulls was greater (p<0.05) than in PUR and PUB genetic groups. The genetic groups did not affect (p>0.10) the marbling of Longissimus. There was no observed difference (p>0.10) in moisture, ash, crude protein and total cholesterol contents among the three genetic groups. On the other hand, the total lipid percentage was higher (p<0.05) for the PUB genetic group in comparison with PUR and CHC. CLA percentage was highest for PUR animals. However, total CLA amounts were not altered by the different genetic groups.

인터넷 기사 검색을 통한 유휴농지 활용유형 도출 (Study on Utilizing Type of Idle Farmlands by Searching Internet Articles)

  • 김경찬;박창원;조석호;박준효;손용훈
    • 농촌계획
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    • 제20권3호
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    • pp.143-154
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    • 2014
  • For the purpose of drawing a representative type of utilizing idle farmlands, this study collected and analyzed newspaper articles about cases of utilizing idle farmlands in the past decade using Internet search engines. Prior to this, it clarified a concept of idle farmlands to raise accuracy of searching articles, and selected NAVER as a search engine. It set "idle farmland", "abandoned land", and "utilizing" as basic search words in search option, and also set search period from 1st of January in 2004 to 31st of December in 2013. This study primarily searched 1,593 articles, and extracted 165 articles excluding overlapped and unrelated articles. Furthermore, it investigated extracted articles by date, media, headline, content of use, region(province), particular area(city and country), main agent, item and keyword 1, 2, 3 for proper use. This study also examined frequencies by year according to indoor and outdoor environment as well as regional differences through frequencies by regional groups and chronology. Furthermore, it drew a diagram of frequency flow of keyword 2, 3 with each keyword 1 as the central figure in order to draw various types of using idle farmlands. Through the diagrams, this study drew 9 using types such as (1) community service. agriculture type, (2) high income. agriculture type, (3) sightseeing. landscape. agriculture type, (4) livestock. agriculture type, (5) weekend farm type, (6) high income. woodland type, (7) ecology. landscape. woodland type, (8) agricultural work-study type, (9) ecological environment type.

일제강점기 농민복리 -사회사 관점 중심으로- (A Social Historical Study on the Farmer's Welfare under the Rule of Japanese Imperialism)

  • 최옥채
    • 한국사회복지학
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    • 제65권2호
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    • pp.287-311
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    • 2013
  • 이 연구의 목적은 일제강점기에 이루어진 농민복리의 실상을 체계적으로 자료화하고, 당시 농민복리를 정치 경제 사회 문화적 작용을 바탕으로 사회사 관점에서 해석하는 데 있다. 1차 자료 중심으로 일제강점기에 이루어진 농민복리를 공공부조, 사회복지서비스, 농민복리운동, 농장의 사회사업, 상부상조, 기타로 분류 자료화했다. 이 자료를 사회사 관점에서 혼란한 사회에서의 표적화, 음모론적 시혜, 독점자본과 차별 속의 수혜, 소외된 자의 저항적 자구책, 문명적 삶의 부분적 개량화, 구조적 이중고 속의 종교적 은혜, 농민의 국부적 생활 향상이라는 일곱 주제를 추출하여 해석하고, 이 내용에 근거하여 농촌사회복지에의 함의를 제시하였다.

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충청남도 5개 군의 GRDP 변화요인 분석 (An Analysis on the Change Factor Based on the Industrial GRDP of 5 Gun in Chungcheongnam-do)

  • 김정태
    • 농촌지도와개발
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    • 제19권4호
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    • pp.1041-1066
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    • 2012
  • 농촌정책의 중요한 과제는 농촌 지역경제 활성화인데, 대다수 연구와 정책은 농업인과 농업을 중심으로 전개되고 있다. 그러나 지역경제 활성화는 지역 내의 다양한 산업이 얽혀 내외부의 변화에 반응하는 것으로 어느 한 부분의 성장만으로 농촌 지역경제 활성화는 달성되기 어렵다. 본 연구는 이러한 문제점을 바탕으로 충청남도 5개 군을 대상으로 농촌지역에서 농업부문의 위치를 살펴보고, 농촌에 위치한 산업별 변화요인을 살펴보았다. 분석결과 5개 군에서 농림어업은 수위산업으로서 역할을 담당하고 있으며, 지역 내부요인인 지역산업효과, 지역경쟁효과가 매우 취약함을 보여 5개 군에서 지역경제 활성화를 위해서는 위와 관련한 요인들의 성장을 위한 노력이 필요한 것으로 분석되었다. 또한 농림어업부분은 지역 외부효과에 의해 영향을 많이 받고 있었으며, 도소매업, 숙박 및 음식점업 등 농촌 지역에 기초수요를 제공하는 산업부문의 감소가 두드러지게 나타나고 있었다. 이러한 연구결과가 농촌지역에 주는 시사점은 다음과 같다. 우선 농림어업 내 생산물의 지역내 소비와 연결시키는 노력을 통해 지역산업과 연결시키는 개선이 필요할 것이며, 농촌지역 주민의 기초서비스를 제공하는 업종의 보호를 위한 정책적 수단마련을 위해 읍면소재지 개발 등의 사업내용에 소상공인 지원을 위한 사업내용의 고려가 필요하다.

Effect of Rumen-protected Choline Addition on Milk Performance and Blood Metabolic Parameters in Transition Dairy Cows

  • Xu, Guozhong;Ye, Jun'An;Liu, Jianxin;Yu, Yueying
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제19권3호
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    • pp.390-395
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    • 2006
  • This work was conducted to study the effect of rumen-protected choline (RPC) addition on milk performance and blood metabolic parameters in transition dairy cows. In Experiment 1, fourteen Chinese Holstein dairy cows were supplemented with 0 or 20 g/d of RPC from 7 d before expected calving to 21 d post partum. Feeding of RPC tended to increase milk yield and milk protein percentage, while milk fat and lactose percentage were not changed. Plasma concentrations of glucose tended to increase as cows consumed RPC, while plasma concentrations of triglycerides, very low density lipoproteins, cholesterol and nonesterified fatty acids were not significantly different between the two groups. In Experiment 2, thirty-six Chinese Holstein dairy cows were supplemented with 0, 30, 60 or 90 g/d RPC from 15 d before expected calving to 15 d post partum. Feeding of RPC tended to increase yield of milk and 4% fat-corrected milk for all the lactating cows, and milk composition was similar among the four groups. Plasma concentrations of glucose were remained at a higher level in 30 or 60 g/d RPC-supplemented groups, and nonesterified fatty acids were decreased in the 30 g/d group. Concentrations of triglycerides tended to reduce in 30 and 90 g/d RPC-supplemented animals, and cholesterol was reduced in 0 or 30 g/d group. These results suggest that RPC addition tended to increase milk yield and improve blood metabolic parameters during transition dairy cows, and feeding 30 g/d of RPC may be the optimal.

이매패의 생물정화 기작을 이용한 마산만의 수질개선방안 (Water quality management by bio-purification of bivalve, Mytilus galloprovincialis, in Masan Bay)

  • 홍석진;엄기혁;장주형;박종수;김동명;권정노
    • 한국습지학회지
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    • 제9권2호
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    • pp.71-84
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    • 2007
  • 마산만은 한국의 대표적인 반 폐쇄성 내만으로 유속이 느리며, 해수의 순환이 제한되어 입자물질의 침강이 주로 일어나고 있다. 특히, 육상기원 오염물질 유입은 환경오염문제를 일으켜, 부영양화, 적조, 저층 빈산소 현상 등의 문제가 빈번히 발생하고 있다. 본 연구에서는 생태계 모델을 이용하여, 이매패류를 포함하는 생태계 시스템에서 물질순환 과정의 계산을 수행하였으며, 여과식자인 이매패류에 의한 COD와 식물플랑크톤 같은 입자유기물질의 제거 효과도 계산하였다. 또한, 이매패류 양식장의 입식위치와 입식량을 산정하여, 생물학적 수질관리에 적용하고자 하였다. 모델결과에서, 최적 입식위치는 해양 물리적 과정을 참고로 하여 식물플랑크톤의 집적이 일어나는 곳을 선정하였으며, 최적 입식밀도는 35 개체/$m^{-3}$였고, 최적 입식 면적은 약 500 ha로 나타났다. 이매패류가 최적의 성장을 보인다고 가정하면, 육상부하의 삭감에 관한 노력 없이도 수중의 COD 농도의 18%의 개선효과가 나타났다.

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