• 제목/요약/키워드: external disturbance

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잣나무의 낙엽송림(落葉松林)에 있어서 수형(樹型)과 재적간(材積間)의 관계(關係) 비교(比較) (A Comparative Study on the Relationship between Tree Form and Volume in Stands of Pinus koraiensis and Larix leptolepis)

  • 김지홍;이종구
    • 한국산림과학회지
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    • 제74권1호
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    • pp.82-87
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    • 1986
  • 대다수의 잣나무가 잣을 수확(收穫)하는 과정에서 수간(樹幹) 정단부(頂端部)의 인위적인 손상으로 말미암아 전형적인 잣나무 수형(樹型)을 잃게되는 점에 착안하여, 정상적으로 생육한 낙엽송과 비교하여 임본(林木) 제형질(諸形質)들의 관계를 조사 연구하였다. 동령급(同齡 級)의 두 수종(樹種)을 비교한 결과, 잣나무는 원단부(原端部)의 절단(切斷)으로 인하여 정상적인 수고생장(樹高生長)을 못하고 있음을 알 수 있으며, 또한 심하게 분간(分幹)되거나 굴곡된 수간(樹幹)은 이용재적(利用材積) 값을 낮추는 결과를 초래하여 본재생산(木材生産)의 측면에서는 바람직한 수형(樹型)을 갖지 못하고 있었다. 그러나 잣을 수확(收穫)할 수 있고 용재(用材)를 생산할 수 있는 잣나무의 특성을 감안하여, 조림투자(造林投資)에 대한 회수율(回收率)을 최대화하기 위한 잣나무 식재림(植栽材)에 대한 경영적(經營的) 대안(代案)을 제시하였다.

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강성(剛性) 고정(固定)이 성장중(成長中)인 가토(家兎)의 전두비골봉합(前頭鼻骨封合)에 미치는 영향(影響)에 관(關)한 연구(硏究) (THE EFFECT OF RIGID FIXATION ON THE FRONTONASAL SUTURE IN GROWING RABBITS)

  • 김효종;김여갑
    • Maxillofacial Plastic and Reconstructive Surgery
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    • 제16권3호
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    • pp.290-302
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    • 1994
  • This study was aimed to clarify the histopathological changes in the experimental animal model subjcted to rigid fixation performed across the frontonasal sutrue in growing rabbits. Sixteen rabbits aged 6 weeks used. In experimental group(n=12), rigid fixation with miniplates and screws was performed across the frontonasal suture. Control group(n=4) was those with periosteal elevation only. Experimental animals were sacrificed on the 2nd, 4th, 8th, and 12th week after operation, and frontonasal suture area was excised for light microscopic and scanning electron microscopic examination. The results obtained were as follows : 1. In control groups, collagen fiber bundles ran in the midportion of bone sutrue and cambial layers were seen at bone surface. Sutural surfaces are beveled and external and internal bony projected portions were observed. 2. In experimental groups, distance of bone suture was decreased by new bone formation on the 2nd week, while increased by bone resorption at the miniplate applied area and bone formation in the adjacent bone on the 4th week. 3. In experimental groups, the original bone surface was almost resorbed and new bone formation was found on the 8th week. Regulary-run collagen fibers, smooth and dense bone surfaces were similar to the bone patterns of control groups on the 12th week. Above results suggest that bone formation is restricted where the miniplate is applied, while compensatory growth is appeared in the adjacent bont. It is considered that rigid fixation with miniplates and acrews results in a little disturbance of sutural growth of the craniofacial bone in infancy and children when applied for short duration.

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빅데이터 분석 교육의 문제점과 개선 방안 -학생 과제 보고서를 중심으로 (Problems of Big Data Analysis Education and Their Solutions)

  • 최도식
    • 한국융합학회논문지
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    • 제8권12호
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    • pp.265-274
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    • 2017
  • 본 논문은 빅데이터 분석 교육의 문제점을 고찰해 그 개선 방안을 제시한다. 빅데이터의 특성은 V3에서 V5로 진화하고 있다. 이에 빅데이터 분석 교육도 V5를 감안한 데이터 분석 교육이 되어야 한다. 작금 불확실성의 증대는 데이터 분석의 리스크를 증가시키기에 내적 외적 구조화/비구조화 데이터를 비롯해 교란 요인마저 분석할 때 데이터의 신뢰성은 증가될 수 있다. 그리고 평판분석을 활용할 때 범하기 쉬운 오류가 가변성과 불확실성에 대한 상황 인식이다. 가변성의 측면을 고려해, 다양한 변수와 옵션에 의한 불확실성의 상황을 인식하고 대비한 데이터 분석이 이뤄질 때 데이터에 대한 신뢰성과 정확성은 증가할 수 있다. 사회관계망 분석에서 학생들과 일반 연구자들이 주로 활용하는 것이 텍스톰과 노드엑셀의 노드 분석이다. 사화관계망 분석은 매개중심성에 의한 상황 분석을 통해 다크 데이터를 찾아 이상 현상을 감지하고 현 상황을 분석하여 유용한 의미를 얻고 미래를 예측할 수 있어야 한다.

Development of Energy Management System for Micro-Grid with Photovoltaic and Battery system

  • Asghar, Furqan;Talha, Muhammad;Kim, Sung-Ho
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제25권3호
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    • pp.299-305
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    • 2015
  • Global environmental concerns and the ever increasing need of energy, coupled with steady progress in renewable energy technologies, are opening up new opportunities for utilization of renewable energy resources. Distributed electricity generation is a suitable option for sustainable development thanks to the load management benefits and the opportunity to provide electricity to remote areas. Solar energy being easy to harness, non-polluting and never ending is one of the best renewable energy sources for electricity generation in present and future time. Due to the random and intermittent nature of solar source, PV plants require the adoption of an energy storage and management system to compensate fluctuations and to meet the energy demand during night hours. This paper presents an efficient, economic and technical model for the design of a MPPT based grid connected PV with battery storage and management system. This system satisfies the energy demand through the PV based battery energy storage system. The aim is to present PV-BES system design and management strategy to maximize the system performance and economic profitability. PV-BES (photovoltaic based battery energy storage) system is operated in different modes to verify the system feasibility. In case of excess energy (mode 1), Li-ion batteries are charged using CC-CV mechanism effectively controlled by fuzzy logic based PID control system whereas during the time of insufficient power from PV system (mode 2), batteries are used as backup to compensate the power shortage at load and likewise other modes for different scenarios. This operational mode change in PV-BES system is implemented by State flow chart technique based on SOC, DC bus voltages and solar Irradiance. Performance of the proposed PV-BES system is verified by some simulations study. Simulation results showed that proposed system can overcome the disturbance of external environmental changes, and controls the energy flow in efficient and economical way.

QFT를 이용한 전기유압 하이브리드 부하 시뮬레이터의 능동 힘제어 (Active Force Control of Electro-Hydraulic Hybrid Load Simulator using Quantitative Feedback Theory)

  • 윤주현;안경관;딩쾅청;조우근
    • 한국정밀공학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.45-53
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    • 2009
  • Today, reduction of $CO_2$ exhaustion gas for global-warming prevention becomes important issues in all industrial fields. Hydraulic systems have been widely used in industrial applications due to high power density and so on. However hydraulic pump is always being operated by engine or electric motor in the conventional hydraulic system. Therefore most of the conventional hydraulic system is not efficient system. Recently, an electro-hydraulic hybrid system, which combines electric and hydraulic technology in a compact unit, can be adapted to a wide variety of force, speed and torque requirements. In the electro-hydraulic hybrid system, hydraulic pump is operated by electric motor only when hydraulic power is needed. Therefore the electro-hydraulic system can reduce the energy consumption drastically when compared to the conventional hydraulic systems. This paper presents a new kind of hydraulic load simulator which is composed of electro-hydraulic hybrid system. Disturbances in the real working condition make the control performance decrease or go bad. QFT controller is designed to eliminate or reduce the disturbance and improve the control performance of the electro-hydraulic load simulator. Experimental results show that the proposed controller is verified to apply for electro-hydraulic hybrid system with varied external disturbances.

DR-FNNs를 이용한 리니어 모터 기반 컨테이너 이송시스템의 위치제어 (Position Control of Linear Motor-based Container Transfer System using DR-FNNs)

  • 이진우;서진호;이영진;이권순
    • 한국항해항만학회지
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    • 제28권6호
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    • pp.541-548
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    • 2004
  • 본 논문에서는 항만 자동화를 위해 새로이 제안된 리니어 모터 기반 컨테이너 이송시스템에 지능제어기법을 이용하여 그 정밀도를 향상시키고자 한다. LMCTS(Linear Motor-based Container Transfer System)는 스케일의 거대함 때문에 일반 리니어 모터에서 중요시 되지 않는 정지마찰력과 디텐트럭(detent force)이 정밀제어에 큰 문제가 된다. 특히, 컨테이너 적제유무에 따라 시스템 자체가 급격히 변하므로 기존의 PID형 제어기로는 좋은 성능을 얻기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 같은 구조를 갖는 두 개의 DR-FNN(Dynamically- constructed Recurrent Fuzzy Neural Network)를 제어기와 에뮬레이터로 구성하여 이러한 문제를 해결하고자 하였다.

겐트리형 리니어 모터의 동기화를 위한 비선형 적응제어 (Nonlinear Adaptive Control for Position Synchronization of a Gantry-Moving-Type Linear Motor)

  • 한상오;김인근;허건수
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제34권12호
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    • pp.1925-1930
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    • 2010
  • 겐트리형 리니어 모터의 주행 축은 동기화가 필수적이며 그렇지 못할 경우에는 위치의 어긋남이나 불안정한 동작으로 인해 동기오차가 발생하며 이는 고속 고정밀 선형운동에 악영향을 미친다. 또한 두 리니어모터의 축은 로터리 모터와 달리 동력 전달장치를 제거함으로 인해 모델의 불확실성이나 외란에 민감할 뿐만 아니라 마찰과 리플의 특성에 쉽게 영향을 받는다. 본 논문은 겐트리형 리니어 모터의 주행 축을 대상으로 위치제어에 악영향을 주는 대표적인 비선형 함수인 마찰력과 리플력을 추정하여 보상하며 두 축간의 동기오차를 줄이기 위해 동기제어 알고리즘을 설계하였다. 제안된 비선형 적응제어기는 모의실험을 통하여 성능을 검증하였다.

액체로켓엔진 연소기 연소안정성 평가시험 (Combustion Stability Rating Test of Liquid Rocket Engine Thrust Chamber)

  • 안규복;김종규;최환석
    • 한국추진공학회지
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    • 제18권2호
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    • pp.60-66
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    • 2014
  • 액체로켓엔진 연소기의 연소안정성을 평가하기 위한 방법으로 연소 시 외부 교란을 공급하여 안정성 특성을 확인하는 방법이 사용된다. 본 논문에서는 연소기의 연소안정성 평가시험을 위한 펄스건 기폭시험에 대한 연구를 수행하였다. 비연소조건에서 펄스건 기폭시험을 수행하여 압력파의 강도를 확인함으로써 펄스건의 장약량을 결정하였다. 동일한 연소기 헤드에서 펄스건이 적용되지 않은 14번의 연소시험 동안 연소불안정이 나타나지 않았지만, 펄스건이 적용된 두 번의 탈설계점 조건에서는 연소불안정 현상이 발생하였다. 이로부터 펄스건을 이용한 기폭시험이 연소안정성 평가의 방법이 될 수 있음을 확인하였으며, 연소안정성 판정을 위한 연소시험 횟수를 줄일 수 있는 방법임을 제시하였다.

계수자극을 받는 유동체를 포함한 위성체의 자세 안정도 해석 (ATTITUDE STABILITY OF A SPACECRAFT WITH SLOSH MASS SUBJECT TO PARAMETRIC EXCITATION)

  • 강자영
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • 제20권3호
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    • pp.205-216
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    • 2003
  • 회전안정화 로켓 모터를 이용하는 upper stage 위성체의 자세 불안정 현상을 연구하였다. 이 위성체는 대칭형의 본체와 내장된 유동질량으로 구성되며, 유동질량은 구진자로 모델링되었다. 종래의 선형모델이 갖는 단점을 보완하기 위해 정확한 시변 비선형 방정식을 사용하고, 본체 및 구진자 모두 회전 대칭축에 대해 정상상태에 있다고 가정하였다. 본 논문에서는 진자에 대한 준정상해(quasi-stationary solution) 및 공진조건을 파라미터의 함수로 결정하였다. 공진조건의 분석결과 유동질량은 계수자극 및 외부자극을 동시에 받으며, 자극을 받은 유동질량으로부터 에너지가 본체에 유입되면서 위성체는 불안정한 장동운동을 일으키는 것으로 확인되었다. 본 논문에서는 수치시뮬레이션 예시를 통하여 주어진 위성체 모델에 대해 발생가능한 공진조건에서 진자의 운동, 위성체 각 운동량 및 섭동모멘트의 관계 규명과 로켓모터 추진 후에 자세운동이 어떻게 변화하는가를 설명하였다.

수중무인체 궤적교란 보상을 위한 능동 SAS 자동초점처리 성능 분석 (Performance Analysis of the Active SAS Autofocus Processing for UUV Trajectory Disturbances Compensation)

  • 김부일
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.215-222
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    • 2017
  • 소형 수중무인체에 탑재 운용되는 능동 합성개구면소나는 외부 수중환경의 영향으로 진행경로에 여러 가지 궤적 교란이 발생한다. 이는 해저 물체에서 반사된 신호의 합성 개구면처리에 있어서 위상 부정합이 발생되어 탐지성능의 저하를 가져 온다. 본 논문에서는 수중무인체가 정속도 직선기동시 현측방향으로 주기적 궤적교란이 발생될 때 DPC를 이용한 능동 SAS 자동초점처리로 훼손된 이미지를 보상하고 탐지성능에 미치는 영향을 비교 분석하였다. 시뮬레이션을 통해 플랫폼의 주기적 교란 크기 및 변동 주기에 의한 훼손된 이미지는 인접된 송신 핑신호의 겹쳐진 위상중심점 위상차 적용으로 궤적교란 보상처리가 가능하고 3dB 기준 방위해상도 및 탐지 이미지의 성능개선 특성을 확인하였다.