• 제목/요약/키워드: external applications

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영상 처리를 이용한 UAV의 자세 추정에 관한 연구 (A Study on Attitude Estimation of UAV Using Image Processing)

  • 폴 퀴로즈;현주하;문용호;하석운
    • 융합정보논문지
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    • 제7권5호
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    • pp.137-148
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    • 2017
  • 최근, 군사나 산업 응용 목적으로 UAV를 활용하는 연구가 매우 고무적으로 진행되고 있다. 이들 응용 중의 한 가지는 적의 의심스러운 정찰 비행체의 비행경로를 뒤따라 은밀하게 추적할 필요가 있을 때 앞서가는 비행체를 추적하는 것으로, Roll, Yaw, Pitch와 같은 대상 비행체의 비행 자세 정보들을 매 순간마다 실시간으로 추정할 필요가 있다. 본 논문에서는 뒤따르는 비행체에 장착되어 있는 외부 카메라에서 제공하는 비디오 정보를 사용해서 대상 비행체의 자세를 실시간으로 추정할 수 있는 방법을 제시한다. 키 포인트와 오일러 각을 탐지하고 추정하기 위해서 컬러 공간 분할, 템플레이트 정합 등과 같은 여러 가지 영상 처리 방법들과 선형 회귀와 같은 통계적 방법이 적용되었다. 시뮬레이션 실험을 통해서 X-플레인 비행데이터와 추정한 비행데이터를 비교한 결과 제안하는 방법이 앞서가는 비행체의 비행 자세 정보를 추정하는데 효과적인 방법이 될 수 있음을 보여준다.

저온용 R502 대체냉매의 성능 평가 (Performance of R502 Alternative Refrigerants for Low Temperature Applications)

  • 하종철;황지환;백인철;정동수
    • 설비공학논문집
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    • 제17권10호
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    • pp.883-890
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    • 2005
  • In this study, 2 pure hydrocarbon refrigerants of R1270 (Propylene) and R290 (Propane) and 3 binary mixtures composed of R1270, R29O and R152a were tested in a refrigerating bench tester with a scroll compressor in an attempt to substitute R502 used in most of the low temperature applications. The test bench provided 3\sim3.5$ kW capacity and water and water/glycol mixture were employed as the secondary heat transfer fluids. All tests were conducted under the same external conditions resulting in the average saturation temperatures of -28 and $45^{\circ}C$ in the evaporator and condenser, respectively. Test results showed that all refrigerants tested had $9.6\sim18.7\%$ higher capacity and $17.1\sim27.3\%$ higher COP than R502. The compressor discharge temperature of R1270 was similar to that of R502 while those of all other refrigerants were $23.7\sim27.9\%$ lower than that of R502. For all alternative refrigerants, the amount of charge was reduced up to $60\%$ as compared to R502. Overall, these alternative refrigerants offer better system performance and reliability than R502 and can be used as long term substitutes for R502 due to their excellent environmental properties.

Thermography의 분석방법에 관한 기초연구 (A Basic Study on the Analysis Method of Thermography)

  • 이혁재;박영재;오환섭;이상철;박영배
    • 대한한의진단학회지
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    • 제9권2호
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    • pp.110-122
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    • 2005
  • Background: The basic concept of thermographic interpretation is the thermologic equality of both side in normal person. But both sides diseases were limited diagnostic values by thermographic interpretation, and this interpretation does not apply to the case in thermal temperature of each part of body. Nevertheless, the measurement conditions are not standardized. So, for its clinical applications are extended, we think that the measurement conditions are considered the individual variations. Objectives: The purpose of this study is to examine the optimum conditions thermal temperature of the time period and region are not effected by internal and external variables. Methods: After the subjects took off their clothes, the filming were repeatedly five times made on duration of 5minutes during 20minutes. We selected nine regions around acupoints including Yin dang[印堂, HN1], Sugu[水溝, GV26], Ch’ondol[天突, CV22], Chonjung[CV17], Chung-wan[中脘, CV12], Ch’onch'u[天樞 S25], No-gung[勞宮, P8], and calculated based on the utility of R.O.I.(Region of Integer) in our system these points temperature. We measured the optimal time period and region that has little variation of thermal temperature. Results: The results shows that the optimal time period is 20minutes after undressed, and the optimal region is the region around acupoints including Sugu[水溝, GV26]. Conclusions: we obtained the measurement conditions were considered the individual variations. And also, this study offers basic sources for that the measurement conditions would be standardized. Furthermore, based on this results, we expect that clinical applications using thermography would be extended.

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정형 명세를 이용한 웹 기반 은행 어플리케이션의 테스트 기법 (A Testing Method for Web-Based Banking Applications Using Formal Specification)

  • 안영희;최은만
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제11D권4호
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    • pp.855-864
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    • 2004
  • 정형적 명세를 이용하면 원시코드의 복잡함에 방해받지 않고 필요한 구현 정보를 테스트 프로그래머가 얻을 수 있다. 특히 웹 기반 소프트웨어는 정형적 명세로 시스템에 대한 외부 입력과 반응을 잘 나타낼 수가 있다. 이 논문에서는 정형적 명세를 이용하여 테스트 데이터를 추출하는 방법을 제안한다. 복잡하고 구성요소가 다양한 웹 어플리케이션의 기능을 Object-Z 정형 명세언어를 이용하여 핵심적으로 나타낸다. 정형 명세에서부터 상태모델을 구성하고 최상위 레벨의 STD에서 세부적으로 STD를 추가하여 테스트 시나리오를 추출하였다. 실험 대상은 보안과 정확성을 요하는 웹 뱅킹 시스템으로 정하고 계좌이체 과정의 테스트 데이터를 추출하였다. 제안한 방법은 사용기반 테스트 기법과 결합하여 웹 소프트웨어의 테스트 자동화에 중요한 요소가 될 것이다.

지오 포털 구축을 위한 공개 소스 미들웨어 Deegree의 적용 (Application of Deegree of Open Source Middleware to Geo-Portal Implementation)

  • 박용재;이기원
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.367-374
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    • 2009
  • 지오포털이나 공간정보기반구축 등이 최근 공간정보 분야에서 주요한 연구 동향으로 부각되고 있다. 이러한 응용 분야는 Web 2.0과 관련된 다양한 웹 컴퓨팅 기법이나 방법론, 포털에서 제공하는 공개 API, 공개 소스 GIS, 국제 GIS 표준사양 등 부분적으로 발전되어 오고 있는 요소 기술들이 복합적으로 연동되는 성과로 구현이 가능하다. 본 연구에서는 구글 맵 API와 공개 소스 미들웨어인 Deegree를 연동하는 시험 연구를 수행하여 지오포털 구축에서의 공개 소스 적용 가능성을 검토해 보고자 한다. 공개 소스 미들웨어에서는 OGC 등의 국제 표준사양을 지원하므로 다양한 웹 출력 및 외부 데이터베이스 서버간의 자료 호환 및 상호운영이 가능하고 특정한 웹 서비스 구축 목적에 맞는 추가적인 기능의 구현이나 계층적 아키텍처 구현이 가능하게 한다.

실시간 데이터 처리를 위한 개방형 데이터 프레임워크 적용 방안 (Application Of Open Data Framework For Real-Time Data Processing)

  • 박순호;김영길
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제23권10호
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    • pp.1179-1187
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    • 2019
  • 오늘날의 기술 환경에서 대다수의 빅 데이터 기반 애플리케이션 및 솔루션은 스트리밍 데이터의 실시간 처리를 기반으로 한다. 빅 데이터 스트림의 실시간 처리 및 분석은 빅 데이터 기반 애플리케이션 및 솔루션 개발에서 중요한 역할을 한다. 특히 해사 분야 데이터 처리 환경에서도 데이터의 폭발적 증대에 따른 대용량 실시간 데이터를 빠르게 처리 및 분석할 수 있는 기술 개발의 필요성이 가속화되고 있다. 따라서 본 논문에서는 다양한 빅 데이터 처리를 위한 오픈소스 기술 중에 적합한 오픈소스로 NiFi, Kafka, Druid의 특징을 분석하여 한국형 e-Navigation 서비스에서 해사 분야 서비스 분석에 필요한 외부 연계 필요 정보들을 상시 최신 정보로 제공할 수 있도록 실시간 데이터 처리를 위한 개방형 데이터 프레임워크 기술 적용의 기초를 마련하고자 한다.

반응 인자 제어에 의한 산화철(Fe3O4) 나노클러스터의 크기와 자기 특성 조절 (Size Control of Iron Oxide (Fe3O4) Nanoclusters according to Reaction Factors and Consequent Change in Their Magnetic Attraction)

  • 이상훈;변아림;최진실
    • 한국분말재료학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.297-304
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    • 2023
  • Iron oxide (Fe2O3) nanoclusters exhibit significant potential in the biomedical and pharmaceutical fields due to their strong magnetic properties, stability in solutions, and compatibility with living systems. They excel in magnetic separation processes, displaying high responsiveness to external magnetic fields. In contrast to conventional Fe2O3 nanoparticles that can aggregate in aqueous solutions due to their ferrimagnetic properties, these nanoclusters, composed of multiple nanoparticles, maintain their magnetic traits even when scaled to hundreds of nanometers. In this study, we develop a simple method using solvothermal synthesis to precisely control the size of nanoclusters. By adjusting precursor materials and reducing agents, we successfully control the particle sizes within the range of 90 to 420 nm. Our study not only enhances the understanding of nanocluster creation but also offers ways to improve their properties for applications such as magnetic separation. This is supported by our experimental results highlighting their size-dependent magnetic response in water. This study has the potential to advance both the knowledge and practical utilization of Fe2O3 nanoclusters in various applications.

자동 클럭 보정 기능을 갖춘 크리스털리스 클럭 합성기 설계 (Crystal-less clock synthesizer with automatic clock compensation for BLE smart tag applications)

  • 김지훈;김호원;이강윤
    • 반도체공학회 논문지
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    • 제2권3호
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    • pp.1-5
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    • 2024
  • 본 논문은 32, 72, 80MHz 의 주파수에서 작동하는 블루투스 저에너지(BLE) 스마트 태그 애플리케이션용으로 설계된 보정 기능이 있는 레퍼런스 클럭 합성기(CR)에 대해 설명합니다. 기존 주파수 합성기와 달리 제안된 설계는 외부 소자가 필요하지 않습니다. 단일 종단 안테나를 사용하여 2.4GHz 신호에서 - 36dBm 의 최소 입력 전력을 수신하는 클럭 합성기(CR)는 저잡음 증폭기(LNA)를 통해 수신된 RF 신호를 처리하여 클럭을 합성합니다. 이 방식을 통해 시스템은 크리스털에 의존하지 않고 레퍼런스 클럭을 생성할 수 있습니다. 수신된 신호는 LNA 에 의해 증폭된 이후 16 비트 ACC(자동 클럭 보정) 회로에 입력됩니다. ACC는 수신된 신호의 주파수를 발진기 출력 주파수와 비교하여 주파수 계산 방법을 통해 32MHz 레퍼런스 클럭 합성을 용이하게 합니다. 발진기는 주파수 분배기가 있는 링 발진기(RO)를 사용하여 구성되며, 다양한 시스템 구성 요소에 대해 세 가지 주파수(32/72/80MHz)를 제공합니다. 제안된 주파수 합성기는 55nm CMOS 공정을 사용하여 구현되었습니다.

Simple Neuro-Controllers for Field-Oriented Induction Motor Servo Drives

  • Fayez F. M.;Sousy, E-I;M. M. Salem
    • Journal of Power Electronics
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    • 제4권1호
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    • pp.28-38
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    • 2004
  • In this paper, the position control of a detuned indirect field oriented control (IFOC) induction motor drive is studied. A proposed Simple-Neuro-Controllers (SNCs) are designed and analyzed to achieve high-dynamic performance both in the position command tracking and load regulation characteristics for robotic applications. The proposed SNCs are trained on-line based on the back propagation algorithm with a modified error function. Four SNCs are developed for position, speed and d-q axes stator currents respectively. Also, a synchronous proportional plus integral-derivative (PI-D) two-degree-of-freedom (2DOF) position controller and PI-D speed controller are designed for an ideal IFOC induction motor drive with the desired dynamic response. The performance of the proposed SNCs and synchronous PI-D 2DOF position controllers for detuned field oriented induction motor servo drive is investigated. Simulation results show that the proposed SNCs controllers provide high-performance dynamic characteristics which are robust with regard to motor parameter variations and external load disturbance. Furthermore, comparing the SNC position controller with the synchronous PI-D 2DOF position controller demonstrates the superiority of the proposed SNCs controllers due to attain a robust control performance for IFOC induction motor servo drive system.

Analysis of a New Parallel Three-Level Zero-Voltage Switching DC Converter

  • Lin, Bor-Ren;Chen, Jeng-Yu
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제10권1호
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    • pp.128-137
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    • 2015
  • A novel parallel three-level zero voltage switching (ZVS) DC converter is presented for medium voltage applications. The proposed converter includes three sub-circuits connected in parallel with the same power switches to share load current and reduce the current stress of passive components at the output side. Thus, the size of the output chokes is reduced and the switch counts in the proposed converter are less that in the conventional parallel three-level DC/DC converter. Each sub-circuit combines one half-bridge converter and one three-level converter. The transformer secondary windings of these two converters are connected in series in order to reduce the size of output inductor. Due to the three-level circuit topology, the voltage stress of power switches is equal to $V_{in}/2$. Based on the resonant behavior by the output capacitance of power switches and the leakage inductance (or external inductance) at the transition interval, each switch can be turned on under ZVS. Finally, experiments based on a 2 kW prototype are provided to verify the performance of the proposed converter.