• 제목/요약/키워드: event recorder

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자율주행 자동차와 온라인 사고 기록 장치에 관한 연구 (A Study on Autonomous Vehicle and Online Event Data Recorder)

  • 장덕진;김택수;신지윤;김인준;김현지
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2017년도 추계학술발표대회
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    • pp.760-763
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    • 2017
  • 최근 자율주행 자동차의 기술개발이 활발히 진행되고, 실제 출시까지 이어지는 가운데 자율주행자동차의 사고 발생도 증가하고 있다. 자율주행자동차를 이해하기 위하여 컴퓨터 비전 기반의 자율주행 자동차를 구현하고 사고 발생 시 차량 구동과 관련된 중요 정보를 소실하지 않기 위해 외부 서버에 저장하는 연구를 시행한다.

Multi-agent 주행 시뮬레이션을 이용한 운전자 주행패턴을 반영한 공격운전 검지기법 개발 (Development of a Methodology for Detecting Intentional Aggressive Driving Events Using Multi-agent Driving Simulations)

  • 김윤종;오철;최병호;최새로나;김기용
    • 대한교통학회지
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    • 제36권1호
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    • pp.51-65
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    • 2018
  • 공격운전은 밀착주행과 급감속과 같은 행위로 상대 운전자를 위협하는 고의적인 행동으로 교통사고 발생 가능성이 높은 위험운전이벤트이다. 본 연구에서는 Multi-agent 주행 시뮬레이션 실험을 통해 공격운전 가해자와 피해자의 상호작용을 차량거동형태를 분석하였다. 운전자의 고의적인 공격의지 검지를 위해 주행패턴을 효과적으로 상대 평가할 수 있는 지표(Erratic Driving Index, EDI)를 도출하였다. 기존의 상용차의 디지털운행기록계 자료를 활용한 위험운전 검지기법과 본 연구에서 도출한 EDI를 연계한 공격운전 검지 방법론을 새롭게 개발하였고 활용성을 평가하였다. 공격운전을 억제하고 운전자의 안전운전을 유도하는 운전자 행태 관리를 위해 본 연구의 결과물이 효과적으로 사용될 것으로 기대된다.

Vbox와 PC-Crash를 활용한 EDR 기록정보의 신뢰성 평가 (Reliability Evaluation of EDR Data Using PC-Crash & Vbox)

  • 박종찬;김종혁;오원택;최지훈;박종진
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제25권3호
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    • pp.317-325
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    • 2017
  • The EDR(Event Data Recorder) is a part of the ACU(Airbag Control Unit) functions mounted on a vehicle. EDR data have pre-crash data and post-crash data. Pre-crash data are recorded within 5 sec from time zero(AE) with 0.5 sec resolution, and reveal vehicle speed, engine rotation speed, throttle opening, brake pedal operation, acceleration pedal position and steering angle, etc. Using this EDR data, the investigation of a traffic accident can become more objective and scientific. Crash tests of three vehicles equipped with EDR function had been performed successfully. Evaluation of EDR data reliability had also been performed using Vbox and PC-Crash's sequence table function. Based on the results, we could confirm EDR data's reliability and availability for Traffic Accident Analysis by the series of this process.

차량사고 시뮬레이션을 위한 VANET 기반의 블랙박스 정보공유 (Sharing Black Box Information in VANET for Vehicle Accidents Simulation)

  • 김남중;유지은;이원준
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(D)
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    • pp.285-287
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    • 2012
  • 근래 정부에서는 차량용 블랙박스의 필요성과 효율성을 인식해 모든 차량에 블랙박스(EDR, Event Data Recorder)를 의무적으로 장착하게 하고, 이를 통해 차량의 운행 정보와 상황을 모니터 및 관리를 할 수 있도록 정부 시책을 신설하고 이를 추진하고 있는 중이다. 특히 차량사고 발생시 이를 시뮬레이션하고 분석할 수 있는 자료가 매우 부족하다. 교통사고의 시뮬레이션 사고 차량의 운행정보뿐만 아니라 주변 운행환경 및 운행여건, 다른 차량의 간섭 등 매우 많은 정보가 필요하기 때문이다. 이에 본 논문에서는 블랙박스 간 Ad-hoc network을 이용해 차량의 정보를 공유 할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다. 즉, 차량에서 돌발상황이 발생했을 때 발생 차량의 블랙박스 의 정보와 주변 운행하고 있는 차량에 장착되어 있는 블랙박스의 정보를 Ad-hoc network를 통해 사고 발생차량으로 수집, 이를 저장하고 추후사고에 대한 시뮬레이션 에서 이 데이터들을 통해 돌발상황 당시의 주변 차량 흐름과 다른 차량간의 간섭 및 돌발상황 유발 같은 현상을 조금 더 정확하게 시뮬레이션 함으로서 돌발상황에 대한 분석 및 판단에 도움을 줄 것이라 생각한다.

울릉도 추산용출소의 용출 특성 (Discharge Characteristics of the Chusan Spring, Ulleung Island)

  • 조병욱;이병대
    • 한국지하수토양환경학회지:지하수토양환경
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    • 제23권6호
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    • pp.37-45
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    • 2018
  • The source of Chusan Spring water in the Ulleungdo is the precipitation in the Nari caldera basin, which permeates in the Trachitic pumice and tuff area and moves downward, outflowing at the lithologic boundary between the trachyte and Nari tuff. It is known that the discharge rate of the Chusan Spring is large enough to be used for the small hydroelectric power generation, but the exact discharge rate and hydrogeologic characteristics have not been known. The discharge rates of the Spring were measured 11 times, which ranged from $15,220m^3/d$ to $36,278m^3/d$. The discharge rates, measured by the automatic level recorder, for two-year period, were $20,000{\sim}38,000m^3/d$. The variation of discharge rates did not coincide with rainfall event, but showed daily increases of $3,000{\sim}5,000m^3/d$. The annual discharge rate excluding the evapotranspiration and the surrounding stream discharge corresponded to 70.6% of the annual precipitation of the recharge area. Therefore, meteorological observations at the Nari basin, rather than the Ulleung-do meteorological station, are more appropriate to properly interpret the discharge characteristics of the Chusam Spring and the recharge rate of the basin.

장마기의 강우가 낙동강 하류 (물금) 수질에 미치는 영향 (The Impact of monsoon Rainfall (Changma) on the Changes of Water Quality in the Lower Nakdong River (Mulgeum))

  • 박성배;이상균;장광현;정광석;주기재
    • 생태와환경
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    • 제35권3호통권99호
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    • pp.160-171
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    • 2002
  • 본 연구는 낙동강 하류에서 장마 기간의 강우가 수질 변화에 미치는 영향을 평가하였다. 1997년 하절기 장마기간 주요 집수역의 강우상황을 분석하고 낙동강 하류역 (물금)에서 $1{\sim}3$일 간격으로 수질항목(수소이온농도, 탁도, 투명도, 엽록소-a, 용존산소, 전기전도도, 수온)과 영양염류 등(총질소, 총인, 질산성 질소, 암모니아성 질소, 인산 인, 규산)을 측정하였다. 또한 갈수기 이후 큰 강에서 최초 집중강우가 수질 변화에 미치는 영향을 평가하기 위하여 수질 자동측정장비(Hydrolab $Recorder^{TM}$)를 이용하여 장마 초기강우 전후에 1시간 간격으로 수질 및 수위변화를 모니터링하였다. 우리나라는 연간 강우의약 50%이상이 하절기 ($6{\sim}8$월)에 집중되며, 특히 장마는6월 하순경에 시작하여 7월 중순까지 약 한 달간 하천수환경에 크게 영향을 미친다. 1997년 장마기간동안 낙동강의 주요 집수역에서 50mm 이상의 강우가 내린 횟수는 총 5회였고, 여름기간 중 물금 지역에서 물리${\cdot}$화학적 환경요인에 급격한 변화가 일어난 시기는 장마 초기를 전후해서였다. 초기강우로 기초수질항목 중 수온, 수소이온농도, 전기전도도, 용존산소는 큰 폭으로 감소하였고 탁도, 영양염류 및 규산 등과 같은 항목은 증가하는 양상을 보였다. 하절기 엽록소-a 농도는 총인, 총질소의 높은 농도에도 불구하고 연중 최저치를 나타냈는데, 이는 장마 강우로 인한 탁도 증가와 수체의 체류시간감소 영향 등이 크게 작용한 것으로 사료된다. 장마 초기 강우 동안 영양염류의 농도는 크게 증가하는 양상을 보였으나 항목에 따라 그 패턴은 다소 상이했다. 장마는 몬순기후에 의해 발생하는 기상 현상으로, 연중 가장 두드러진 집중된 강우 및 급격한 유량변화를 유발함으로써 하천생태계에 큰 영향을 미치게 된다. 특히, 이 기간동안 강우의 빈도 및 강도는 하천의 육수학적 현상 변화와 패턴에 중요한 요소로서 작용하며, 이는 동아시아몬순기후대에 속하는 하천들에서 유사하게 발생하는 하천의 중요한 특성으로 사료된다.

EDI 보안 감사 추적 서비스 시스템 구현 (Implementation of Audit Trail Service System for EDI Security)

  • 정경자;김기중;서경란;류근호;강창구
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제4권3호
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    • pp.754-766
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    • 1997
  • 본 논문은 기업간의 화된 서식에 의해 거래 정보를 전달하는 전자문서교환 시스템(EDI) 에서 발생할 수 있는 법적 분쟁을 해결하기 위한 보안 감수 추적 서비스 시스템을 구현 하였다. 구현된 EDI 보안 감사 추적 시스템은 X-400및 X.435에 정의한 보아 감사 요구 사항과 보안 서비스 프로토콜을 충족한다. 본 연구의 EDI보안 감사 시스템의 구성 모듈은 사건 분류기, 감사, 기록기, 감사 이력 저장기 그리고 감사 제기로 구성된다. 사건 분류기는 EDI 망을 통해 전달된 정보를 감사 서비스 별로 분류한다. 감사 기록기는 사건 분류기에 의해 분류된 감사 정보를 사건이 발생된 시간 정보와 결합하여 색인을 구 성하며 감사 이력 저장기는 시간이 흐름에 따라 증가된 감사 정보를 커뷰밍하는 기능을 한다. 마지막으로 감사 제공기는 저장된 감사 정보를 이용하여 감사 서비스를 제공해 주는 역할을 하는 모듈이다. 감사 제공기는 부인 봉쇄 서비스, 증명 및 검증 서비스, 보안 관리 서비스, 그리고 자료 접근 서비스 등을 제공하도록 하였다. 본 EDI 보안 감사 추적 서비스 시스템은 감사 정보에 발생 시간을 색인으로 감사 정보를 구축하 므로 시간 색인을통해 보다 빠르게 감사 정보를 제공할 수 있다.

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Tele-metering

  • Hearte, L.O.
    • 전기의세계
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    • 제2권
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    • pp.6-14
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    • 1949
  • Telemetering may be described as the art of metering at a considerable distance those quantities which are ordinarily encountered in industry, and in the generation of electric power. It is in the production of electric power that telemetering is particularly important, for it permits the system operator, or load dispatcher, to have before him at all times a continuous graphic record of the power output of each individual generating station together with an automatically made continuous graphic record of the total system output. There desired individual graphic records may be obtained showing power flow in or out, on important tie lines, etc. Such arrangements have the very great advantage that loads may be assigned to each generating station so that the best over-all system economy may be obtained and the system operator at all times may see with his own eyes that loads scheduled are actually held at the various stations. Moreover, with such equipment, in the event of system or station trouble the load dispatcher can see exactly what station, or stations, are affected and to what extent, without having to get in touch with anyone by telephone. Decisions can, therefore, be quickly reached for rescheduling the load. One of the most accurate and reliable telemetering systems is based on the use of potentiometric circuits, the fundamentals of which are discussed below. A member of such telemetering systems have been installed for the Boston Edicon Co., Boston, Massachusetts, the Consolidated Edison Co. of New York City. The Public Service Gas & Electric Co. of Newark, new Jersey. The Philadelphia Electric Co. for Philadelphia, Pennsylvania, and the Pennsylvania Railroad Co. for their electrified zone between New York and Washington a distance of over 200 miles. The scale of the totalizing recorder for the New York area is 3,000,00 KW. That of the totalizing recorder for the Philadelphia area is 2,000,000 KW. The initial installation using this type of equipment described was placed in service for the Philadelphia Electric Co. in 1923. All of the original recording instruments are still in service, later instruments have been added to take care of additions to the power system and naturally these later recorders have incorporated in those refinements in design made since the earlier ones were manufactured. Many other installations of similar equipment have been made in the United States in various locations such as at St. Louis, on the West Coast, at Baltimore and in Washington, D.C. While the use of these basic potentiometric circuits involves the use of continuous metallic circuits of good insulation resistance and free of grounds, nevertheless, intermediate transmission links, involving and impulse method suitable for use on telephone Morse carrier channels is available. This same method may be employed on power line carrier systems and is also suitable for use on beam type microwave transmission. Many impulse type units are also used as a link in these potantiometric methods. For the sake of brevity a description is given only of these basic potentiometric circuits. If there is sufficient interest in Korea, a further paper can be given covering those impulse circuits also.

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가혹한 조건에 대응하기 위한 차량용 카메라의 개선된 영상복원 알고리즘 (Improved Image Restoration Algorithm about Vehicle Camera for Corresponding of Harsh Conditions)

  • 장영민;조상복;이종화
    • 전자공학회논문지
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    • 제51권2호
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    • pp.114-123
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    • 2014
  • 자동차용 영상 사고기록장치(블랙박스)는 도로위의 일반적인 상황만을 촬영하게 된다. 또한, 급격한 조도변화의 상황에서는 주위의 환경을 제대로 인식하기 어렵고 렌즈 자체의 왜곡이 매우 심하기 때문에 사고 발생 시 명확한 증거로 사용하기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위한 첫 번째 방법으로 정규화된 밝기 정보의 수표현자인 NLD(Normalized Luminance Descriptor)값과 정규화된 명암정보의 수표현자인 NCD(Normalized Contrast Descriptor)값을 정의하여 추출하고 두 값의 관계를 갖는 영상의 수표현자인 NIQ(Normalized Image Quality)값을 사용하여 급격한 조도변화에 대응하였다. 두 번째로, 어안렌즈가 디자인되는 방법을 기본으로 하는 FOV(Field Of View)모델을 이용하여 렌즈의 왜곡을 보정한다. 결과적으로 두 가지 영상왜곡은 각각 감마보정 및 렌즈왜곡보정의 영상처리 기법을 사용하여 병렬로 처리한 후 이를 하나의 영상으로 통합하는 알고리즘을 제안한다.

급발진 사고원인을 증명하기 위한 자동차 블랙박스 시스템 개발 (Implement Automobile Black Box System for Proving Cause of Sudden Unintended Acceleration)

  • 김민영;장종욱
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.1429-1434
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    • 2014
  • 현재 자동차 급발진 사고가 급증하고 있다. 아직도 정확한 자동차 급발진 원인을 찾지 못해 아무것도 모르는 운전자가 급발진 사고에 대한 아픔을 가지고 모든 책임을 감당하고 있다. 사용자가 이런 문제를 제조사에 제기할 경우 자동차에 설치된 EDR(Event Data Recorder)을 회수해서 제조사 자체적으로 분석해서 알려주지만, 대부분 자동차에서는 문제가 없다고 일축한다. 이런 상황에서 급발진 사고에서 운전자의 신변을 보호를 위한 기술이 개발이 필요하다. 본 논문에서는 자동차 급발진 사고의 여러 원인 중 유력하게 추정되는 스로틀밸브의 문제에서 운전자의 신변을 보호하기 위해 관련 데이터를 추가적으로 수집하는 블랙박스 시스템을 개발하였다.