• 제목/요약/키워드: embedded software

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차량용 전자제어시스템을 위한 AUTOSAR 대응 경량화 소프트웨어 아키텍처 연구 (AUTOSAR-ready Light Software Architecture for Automotive Embedded Control Systems)

  • 이강석;박인석;선우명호;이우택
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제21권1호
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    • pp.68-77
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    • 2013
  • This paper presents AUTOSAR-ready light software architecture (AUTOSAR-Lite), which is a light weighted version of the AUTOSAR, for automotive embedded control systems. The proposed AUTOSAR-Lite reduces overhead problems caused by the excessive standard specifications of AUTOSAR. Concurrently, AUTOSAR-Lite keeps advantages of AUTOSAR such as a scalability, re-usability, reliability, and transferability. The fundamental design of AUTOSAR-Lite is originated from the AUTOSAR standard. AUTOSAR-Lite is composed of three layers such as an application software, runtime environment, and basic software layer. The application software layer adopts component-based design methodology as AUTOSAR. The runtime environment layer integrates interfaces between application and basic software layers. In case of the basic software layer, restrictions of the module configurations and interfaces of basic software are minimized. In order to validate the feasibility of AUTOSAR-Lite, a software design result based on AUTOSAR-Lite software architecture for electronic throttle control (ETC) system is suggested.

임베디드 소프트웨어의 단위 테스팅을 위한 로그 기반 테스팅 프레임워크 개발 (Development of Log-Based Testing Framework for Unit Testing of Embedded Software)

  • 류호동;정수용;이우진;김황수
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제4권9호
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    • pp.419-424
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    • 2015
  • 최근 사물인터넷 서비스가 점차 보편화되면서 사물인터넷에 사용되는 임베디드 시스템의 신뢰성 및 안전성 이슈가 부각되고 있다. 사물인터넷 시스템 등과 같은 임베디드 시스템 개발의 경우, 개발과정에서 소프트웨어 가상 수행환경을 구축하는 것이 쉽지 않아 단위테스트를 거의 수행하지 않고 있어 기능 신뢰성을 보장하기 어려운 실정이다. 이 연구에서는 실제 플랜트 환경에서 로그 기반 단위테스트 수행방법을 제안한다. 실제 시나리오 수행과정에서 함수별 수행경로를 고려하여 중복된 수행로그를 제거하여 저장되는 로그를 최소화하고 나중에 대표 수행경로만을 분석하여 단위테스트를 진행하는 방식이다. 제안된 방식은 시스템 테스트를 진행하는 과정에서 로그 기반 단위테스트를 효율적으로 수행할 수 있는 장점이 있다.

MSCTest: 내장 소프트웨어 테스트를 위한 자동화 도구 (MSCTest: An Automated Testing Tool for Embedded Software)

  • 이남희;서선애;김태효;차성덕;이재원;박기웅
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제6권2호
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    • pp.187-195
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    • 2000
  • 내장 소프트웨어는 외부 입력과 시스템의 현재 상태를 함께 고려하여 출력을 결정하는 특성을 가지고 있기 때문에, 하나의 모듈을 테스트하기 위해서는 해당 모듈에 대한 단위 테스트 기법 이외에, 추가적으로 그 모듈에 도달하기 위한 다양한 시퀀스를 생성하는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 내장 소프트웨어의 모듈 테스트를 위한 명세 기반의 테스트 방법을 제안하고 이를 지원하는 자동화 도구인 MSCTest를 구현하였다. 각 모듈의 기능은 결정표 (decision table)를 이용하여 명세하고, 시스템에 발생가능한 시나리오는 데이타 표현을 첨가한 MSC (Message Sequence Charts)로 기술하여 테스트 시퀀스를 생성한다. MSCTest는 MSC 그래픽 편집기, 테스트 시퀀스와 데이타 생성기, 그리고 생성된 테스트데이타를 수행시키는 테스트 드라이버 생성기로 구성되어 있다. MSCTest를 이용하여 웹 비디오폰이나 디지털 TV 등에서 편리한 사용자 인터페이스를 제공하기 위해 사용되는 EsWin (Embedded System Windows) 소프트웨어를 효과적으로 테스트할 수 있었다.

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CHANGES OF SOFTWARE UNIT TESTING TOOL - ATTOL TO TESTRT

  • Paek, Su-Hyun;Kang, Soo-Yeon;Yang, Koon-Ho;Choi, Seong-Bong
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2008년도 International Symposium on Remote Sensing
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    • pp.84-87
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    • 2008
  • ATTOL is a software unit testing tool produced by the ATTOL Testware SA in France. It automates the entire software unit testing process: test plan template and test program generation, test program execution, test result analysis and test report generation. ATTOL is suited for the development of embedded software as it allows programmers to operate in native and cross development environments. Particularly, it is used for the development of the flight software which is embedded in the Communication Ocean Meteorological Satellite (COMS). As the flight software is mission-critical, it requires the strict software quality and high testing constraints. The flight software of COMS is verified by ATTOL in native and cross platforms. In 2002, ATTOL was taken over by the IDM Rational Software and has been supplied with the name of Test RealTime (TestRT). The test process of TestRT becomes different from that of ATTOL as TestRT provides the new functionalities that were absent from ATTOL. TestRT provides the new features in the test script language, as well. In this paper, we compare the test process of ATTOL to TestRT With an example of COMS and explain what has been changed in the test script language.

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임베디드 환경에서 실시간 가상 터치 인식 시스템의 구현 (Implementation of Real-time Virtual Touch Recognition System in Embedded System)

  • 권순각;이동석
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제19권10호
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    • pp.1759-1766
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    • 2016
  • We can implement the virtual touch recognition system by mounting the virtual touch algorithm into an embedded device connected to a depth camera. Since the computing performance is limited in embedded system, the real-time processing of recognizing the virtual touch is difficult when the resolution of the depth image is large. In order to resolve the problem, this paper improves the algorithms of binarization and labeling that occupy a lot of time in all processing of virtual touch recognition. It processes the binarization and labeling in only necessary regions rather than all of the picture. By appling the proposed algorithm, the system can recognize the virtual touch in real-time as about 31ms per a frame in the depth image that has 640×480 resolution.

32비트 RISC 프로세서를 위한 TAG 기반의 재사용 가능한 임베디드 디버거 설계 (Design of the Reusable Embedded Debugger for 32bit RISC Processor Using JTAG)

  • 정대영;최광계;곽승호;이문기
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(2)
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    • pp.329-332
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    • 2002
  • The traditional debug tools for chip tests and software developments need a huge investment and a plenty of time. These problems can be overcome by Embedded Debugger based the JTAG boundary Scan Architecture. Thus, the IEEE 1149.1 standard is adopted by ASIC designers for the testability problems. We designed the RED(Reusable Embedded Debugger) using the JTAG boundary Scan Architecture. The proposed debugger is applicable for not a chip test but also a software debugging. Our debugger has an additional hardware module (EICEM : Embedded ICE Module) for more critical real-time debugging.

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안드로이드 리얼 타깃 포팅 응용 소프트웨어 개발 (Android Real Target Porting Application Software Development)

  • 홍선학;남궁일주
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제7권3호
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    • pp.1-10
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    • 2011
  • In this paper, we implemented the Android NDK porting application with Eclipse(JDK) ADT and TinyOS 2.0. TinyOS and Cygwin are component based embedded system and an Open-source basis for interfacing with sensor application from H-mote. Cygwin is a collection of tools for using the Linux environment for commercially released with x86 32 bit and 64 bit versions of Windows. TinyOS-2. x is a component based embedded OS by UC Berkeley and is an Open-source OS designed for interfacing the sensor application with specific C-language. The results of Android porting experiment are described to show the improvement of sensor interfacing functionality under the PXA320 embedded RTOS platform. We will further more develop the software programming of Android porting under Embedded platform and enhance the functionality of the Android SDK with mobile gaming and kernel programming under sensor interfacing activity.

Specialized Product-Line Development Methodology for Developing the Embedded System

  • Hong Ki-Sam;Yoon Hee-Byung
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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    • 제5권3호
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    • pp.268-273
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    • 2005
  • We propose the specialized product-line development methodology for developing the embedded system of an MSDFS (Multi Sensor Data Fusion System : called MSDFS). The product-line methodology provides a simultaneous design between software and hardware, high level reusability. However this is insufficient in requirement analysis stage due to be focused on software architecture, detailed design and code. Thus we apply the business model based on IDEF0 technique to traditional methodology. In this paper, we describe the processes of developing Core-Asset, which are requirement analysis, feature modeling, validation. The proposed model gives the efficient result for eliciting features, and ensures the high level reusability of modules performing on embedded system.

머신러닝 자동화를 위한 개발 환경에 관한 연구 (A Study on Development Environments for Machine Learning)

  • 김동길;박용순;박래정;정태윤
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제15권6호
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    • pp.307-316
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    • 2020
  • Machine learning model data is highly affected by performance. preprocessing is needed to enable analysis of various types of data, such as letters, numbers, and special characters. This paper proposes a development environment that aims to process categorical and continuous data according to the type of missing values in stage 1, implementing the function of selecting the best performing algorithm in stage 2 and automating the process of checking model performance in stage 3. Using this model, machine learning models can be created without prior knowledge of data preprocessing.

최적화된 에너지 소비를 위한 코드 생성 기술 (Code Generation Techniques for the Optimized Energy Consumption)

  • 고광만;소경영
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제8권12호
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    • pp.63-71
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    • 2008
  • 최근 임베디드 시스템의 폭넓은 보급은 응용 소프트웨어 개발과 더불어 임베디드 소프트웨어 개발 도구의 필요성 및 중요성이 강조되고 있으며 임베디드 소프트웨어를 위한 컴파일러의 개발을 동시에 요구하고 있다. 특히, 임베디드 프로세서를 탑재한 모바일 장치에서는 제한된 전력/에너지의 하드웨어적인 관리 못지않게 소프트웨어적인 관리 기술의 중요성이 강조되고 있다. 본 논문에서는 검증된 재목적 컴파일러 후단부 도구인 EXPRESSION을 통해 최적화된 에너지 소비를 고려한 MIPS 코드 생성 기술을 제안하였다. 이를 위해, 효율적인 MIPS 코드 생성을 위한 코드 생성 규칙을 기술하였으며 생성된 코드에 대한 다양한 성능분석 결과를 제시한다.