A simplified method for the computation of first second and higher order derivatives of eigenvalues and eigenvectors derivatives associated with repeated eigenvalues is presented. Adjacent eigenvectors and orthonormal conditions are used to compose an algebraic equation whose order is (n+m)x(n+m), where n is the number of coordinates and m is the number of multiplicity of the repeated eigenvalues. The algebraic equation developed can be used to compute derivatives of both eigenvalues and eigenvectors simultaneously. Since the coefficient matrix in the proposed algebraic equation is non-singular, symmetric and based on N-space it is numerically stable and very efficient compared to previous methods. This method can be consistently applied to structural systems with structural design parameters and mechanical systems with lumped design parameters. To verify the effectiveness of the proposed method, the finite element model of the cantilever beam is considered.
An efficient method for change of eigenvectors and eigenvalues due to the modifying proportional damping structure using sensitivity coefficients is presented. Sensitivity coefficients are determined by iteration with eigenvalue and eigenvectors before modification of system. The proposed method is applied to examples of 3 degrees of freedom system and plate by modifying mass and stiffness. The predicted change of eigenvectors and eigenvalues are in a good agreement with these from the structural re-analysis after modification of mass and stiffness.
This paper presents a new method for first and second order eigen-sensitivity analysis of system matrix in augmented form. Eigen-sensitivity analysis provides invaluable informations in power system planning and operation. However, conventional eigen-sensitivity analysis methods, which need all the eigenvalues and eigenvectors, can not be applicable to large scale power systems due to large computer memory and computing time required. In the proposed method, all sensitivity computations for a mode are carried out using the augmented system matrix and its own eigenvalue and right & left eigenvectors. In other words sensitivity analysis for a mode does not need informations on the other eigenvalues and eigenvectors and sparsity technique can be fully utilized. Thus compuations can be done very efficiently with moderate computer memory and computing time even for large power systems. The proposed algorithm is tested for one machine infinite bus system.
This paper describes an efficient method of computing any desired number of the most unstable eigenvalues and eigenvectors of a large scale multi-machine power system. Approximate eigenvalues obtained by Hessenberg process are refined using Rayleigh quotient iteration with cubic convergence property. If further eigenvalues and eigenvectors are needed, the procedure described above are repeated with deflation. The proposed algorithm can cover all the model types of synchronous machines, exciters, speed governing system and PSS defined in AESOPS. The proposed algorithm applied to New England test system with 10 machines and 39 buses produced the results same with AESOPS in faster computation time. Also eigenvectors computed in Rayleigh quotient iteration makes it possible to make eigen-analysis for improving unstable modes.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.920-925
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1993
For a multi-input, multi-output system, it is widely known that feedback control gain presents extra freedom pole placement problem. An eigenstructure assignment utilizes this freedom for assignment of all or some elements of the closed-loop eigenvectors. In this paper, a nonlinear optimization technique is adopted to obtain a small gain controller that assigns closed-loop eigenvalues and elements of eigenvectors simultaneously. To illustrate the approach, a numerical example of the Airplane mode decoupling using an advanced fighter is shown.
Building a relativistic magnetohydrodynamic (RMHD) code based on upwind scheme is a challenging project, because eigenvalues and eigenvectors are not yet analytically given. Here, we present analytic expressions for eigenvalues and eigenvectors in isothermal flows. And then we show tests performed with a code based on the total variation diminishing (TVD) scheme.
The purpose of this paper is to show that a certain finite dimensional representation of the rational Cherednik algebra of type A has a basis consisting of simultaneous eigenvectors for the actions of a certain family of commuting elements, which are introduced in the author's previous paper. To this end, we introduce a combinatorial object, which is called a restricted arrangement of colored beads, and consider an action of the affine symmetric group on the set of the arrangements.
MUSIC(multiple signal classification) 알고리즘은 고유값(eigenvalue)과 고유벡터(eigenvector)를 이용하여 표적의 도래각을 추정하는 대표적인 알고리즘이다. 일반적으로 고유값과 고유벡터는 고유치 해석(eigen-analysis)을 이용하여 구할 수 있으나, 계산 복잡도가 높고 수렴 시간의 긴 문제점이 있다. 그러므로 저가형 실시간 시스템 구현에 한계가 있다. 이런 문제를 개선한 고유치 해석 방법으로 QR 반복법이 제안되었으나, 기존의 QR 반복법 수렴 판단 방법으로는 MUSIC 알고리즘 적용에 부적합하다는 한계가 있다. 본 논문에서는 QR 반복법의 고유치 기반의 기존 수렴 판단 방법의 문제점을 분석하고, 고유벡터를 활용한 개선된 수렴 판단 방법을 제안한다.
본 논문에서는 해양환경 인자의 오정합에 강인한 특성치 추출 기법에 의한 정합장 처리 방법 (FEM: Feature Extraction Method)을 요약하였다. FEM 기법을 이용하여 음원 위치를 추정하는데 선행되어 해결해야 할 두 가지 요소 즉, 제거해야 할 고유벡터의 수와 사용해야 할 환경 샘플 개수에 대하여 고찰해 보고 이에 대한 해결책을 제시하였다. 이 문제점들을 해결하기 위하여 주어진 해양환경에서 진행하는 모드들 중에서 지배적인 모드의 개수와 제거해야 할 고유벡터의 개수와의 관계를 살펴보았다. 그리고 신호벡터가 이루는 공간과 추출해야 할 고유벡터가 이루는 공간을 비교하고 두 공간의 유사성을 정량화하여 분석하였다. 정합장 처리 방법으로 추정한 음원의 위치와 실제 음원의 위치와의 상대적인 오차를 정의하고 분석결과를 보증하였다. 지배적인 모드의 개수만큼 가장 큰 고유벡터를 추출했을 경우 FEM 프로세서가 음원의 위치를 성공적으로 추정하였고, GBNLMIS 해양 환경에서 최소 30개 이상의 환경 샘플을 사용해야 FEM 프로세서의 안정된 성능을 보장할 수 있음을 확인하였다.
This paper presents a method to analyze the unbalance response of a high speed polygon mirror scanner motor supported by sintered metal bearing and flexible structures by using the finite element method and the mode superposition method considering the asymmetry of the gyroscopic effect and sintered metal bearing. The eigenvalues and eigenvectors are calculated by solving the eigenvalue problem and the adjoint eigenvalue problem by using the restarted Arnoldi iteration method. The decoupled equations of motion can be obtained from global finite element motion equations by using the orthogonal relation between the right eigenvectors and left eigenvectors. The decoupled equations of motion are used to analyze the unbalance response of a high speed polygon mirror scanner motor. The validity of the proposed method is verified by comparing the simulated unbalance response with the experimental results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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