• Nuclear Engineering and Technology
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• 제52권4호
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• pp.784-790
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• 2020

The accelerated corrosion by Flow Accelerated Corrosion (FAC) has caused unexpected rupture of piping, hindering the safety of nuclear power plants (NPPs) and sometimes causing personal injury. For the safety, it may be necessary to select some pipes in terms of condition monitoring and to measure the change in thickness of pipes in real time. Direct current potential drop (DCPD) method has advantages in on-line monitoring of pipe wall thinning. However, it has a disadvantage in that it is difficult to quantify thinning due to various thinning shapes and thus there is a limitation in application. The machine learning approach has advantages in that it can be easily applied because the machine can learn the signals of various thinning shapes and can identify the thinning using these. In this paper, finite element analysis (FEA) was performed by applying direct current to a carbon steel pipe and measuring the potential drop. The fundamental machine learning was carried out and the piping thinning model was developed. In this process, the features of DCPD to thinning were proposed.

• 대한치과기공학회지
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• 제41권3호
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• pp.233-244
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• 2019

Purpose: The purpose of the study is to learn the importance of self-directed learning about career-preparation behavior of department of dental technology students. Methods: Using the questionnaire, the department of dental technology in Gyeongnam Province conducted a survey of students of department of dental technology at A and B college for one month from May 15, 2019 through June 15, 2019, and finally 204 students were surveyed for Self-esteem, Self-determination, Self-efficacy, Internal control, College life adaptation, Self-directed learning, and Career-preparation behavior. Results: Self-esteem among students has been shown to improve self-directed learning by increasing the stress of college life, and self-efficacy has only a direct effect on self-directed learning. In addition, self-determination and internal control of department of dental technology students were found to be variables that have a common positive effect on college life adaptation and self-directed learning. In addition, college life adaptation gives direct positive effect to self-directed learning, but indirect effect through self-directed learning was found to be stronger than direct effect on career-preparation behavior, and the career-preparation behavior of students was further strengthened through self-directed learning. Conclusion: The changes in college restructuring and various policies also suggest that students should actively seek ways to instill certainty about their major's vision and career path within the college rather than deciding their future through extreme measures such as academic secession at a time when anxiety and uncertainty about their career is strong.

• 대한기계학회논문집A
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• 제24권3호
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• pp.653-660
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• 2000

The automatization by industrial robot of today is merely rely on to the simple position repeating works, but requirements of research and development to the force control which would adapt positively to various restriction or contacting works to environment. In this paper, a learning control algorithm using, neural networks is proposed for the position and force control by a direct-drive robot. The proposed controller is the feedback controller to which the learning function of neural network is added on to and has a character of improving controller's efficiency by learning. The effectiveness of the proposed algorithm is demonstrated by the experiment on the hybrid position and force control of a parallelogram link robot with a force sensor.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1993년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.369-372
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• 1993

In this thesis, we consider an iterative learning controller to control the continuous trajectory of 2 links direct drive robot manipulator and process computer simulation and real-time experiment. To improve control performance, we adapt an iterative learning control algorithm, drive a sufficient condition for convergence from which is drived extended conventional control algorithm and get better performance by extended learning control algorithm than that by conventional algorithm from simulation results. Also, experimental results show that better performance is taken by extended learning algorithm.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.169-175
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• 2015

이 연구의 목적은 모바일 학습환경에서 교수실재감, 인지적 실재감, 사회적 실재감, 서비스 질, 학습몰입과 학습 만족도 간의 구조적인 관계를 규명하는데 있다. 설문조사는 국내 W 디지털대학교에서 모바일서비스를 사용하는 학습자 255명을 대상으로 구조방정식 방법을 사용하여 분석하였다. 연구결과 인지적 실재감, 사회적 실재감, 서비스 질은 학습 몰입에 영향을 미치는 것으로 나타났고 인지적 실재감, 서비스 질, 학습몰입은 학습 만족도에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 본 연구에서는 연구결과를 토대로 모바일러닝 환경에서 학습몰입과 학습만족도를 높이기 위한 전략을 제시하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.364-372
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• 2016

본 연구는 평생학습에 참여하는 성인여성학습자의 학습성과에 영향을 미치는 요인들을 분석하고 관련 변인들이 학습성과와 어떠한 구조적인 관계를 형성하는지 고찰하는데 그 목적이 있다. 분석대상은 D지역 평생교육기관에서 평생학습에 참여하거나 평생학습경험이 있는 성인여성학습자 578명을 연구대상으로 하였다. 본 연구에서는 학습성과를 분석하기 위한 관련변인으로 학습자특성, 평생교육기관여건, 학습몰입, 학습만족도를 잠재변인으로 설정하여 14개의 관측변수를 두어 구조적 인과모형을 구성하였다. 연구결과, 모형의 적합도 지수의 값은 ${\chi}^2=224.267$ (df=69, p<.001), RMSEA=.062, TLI=.943, RFI=.920, CFI=.957, IFI=.957, NFI=.939로서, 모두 0.9이상으로 적합도 지수가 모두 만족되었다. 학습자특성의 학습성과에 대한 표준화계수는 .218이고 p<.001,평생교육기관여건의 학습성과에 대한 표준화계수는 .301, p<.001, 학습몰입이 학습성과에 대한 표준화계수는 -.149, p=.541, 학습만족도는 표준화계수 .405, p<.001로 학습몰입을 제외하고 모두 학습성과에 직접 영향을 주는 것으로 나타났다. 연구를 통해, 학습자특성과 평생교육기관, 학습만족도가 학습성과에 유의한 직접효과를 가지고 있음을 확인하였다. 학습몰입은 학습성과에 직접 효과를 주지 못하고, 학습만족도를 매개로 간접효과를 주는 것으로 나타났다. 본 연구는 평생학습성과를 설명할 수 있는 종합모델을 구축하고, 관련 변인들 간의 구조적 인과관계를 밝힘으로써, 성인여성학습자의 학습성과에 대한 전체적 측면에서의 구조를 설명할 수 있는 이론적 논의를 시도하였다는 점과 학습성과와 관련된 변인들간의 구조적 인과관계를 실증적으로 탐색했다는 점에서 의의가 있다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제40권2호
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• pp.19-25
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• 2003

본 논문에서는 주어진 작업을 반복적으로 수행하는 다입력 다출력 비선형시스템에 대하여 시스템의 (벡터)상대차수 개념을 이용한 확장된 형태의 직접학습제어를 제안한다. 기존의 직접학습제어가 적용될 수 있는 시스템은 상대차수가 제한적인 시스템임을 보이고 고차의 상대차수를 갖는 시스템에 적용 가능한 제어 법칙을 제시한다. 이 제어법칙을 이용하여 다른 형태의 출력 궤적들에 대한 학습을 통하여 얻어진 제어입력들로부터 새로 주어진 원하는 출력 궤적에 대응하는 제어입력을 직접적으로 생성한다. 제안된 직접학습제어의 타당성 및 성능을 보이기 위하여 2축 스카라 로봇에 대한 궤적추종제어의 시뮬레이션 결과를 제시한다

• 한국수학교육학회지시리즈C:초등수학교육
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• 제24권1호
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• pp.1-20
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• 2021

수학 학업성취도에 영향을 미치는 요인들은 끊임없이 변화하면서 수학 학업성취도에 직·간접적인 영향을 미치고 있기 때문에 그 성장을 예측하고 분석할 수 있는 종단연구가 필요하다. 본 연구는 서울교육종단연구의 2011년도(초등학교 5학년)부터 2014년(중학교 2학년)까지 학생들에 대한 종단자료를 활용하여 수학 학업성취도의 종단적인 변화양상이 유사한 그룹으로 분류하여 그룹별 학습노력과 학습태도, 성취목표의 직·간접적인 영향을 살펴보았다. 연구결과 1그룹(2277명, 67.7%)의 수학 학업성취도에는 학습노력과 학습태도가 직접적인 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 3그룹(958명, 28.5%)의 수학 학업성취도에는 학습태도가 직접적인 영향, 학습노력은 학습태도를 매개로 하여 간접적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 또한 2그룹(127명, 3.8%)의 수학 학업성취도에는 학습태도와 학습노력, 성취목표 모두 영향을 미치지 못하는 것으로 나타났다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제39권5호
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• pp.1-7
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• 2002

본 논문에서는 주어진 작업을 반복적으로 수행하는 시스템을 효과적으로 제어하기 위하여 확장된 형태의 직접학습제어방법을 제안한다. 직접학습제어는 기존의 반복학습제어에서, 원하는 출력에서의 작은 변화에 대해서도 학습과정을 처음부터 다시 수행해야 한다는 단점을 극복하기 위해 제안되었다. 이미 학습되어 있는 출력궤적과 특별한 비례(proportional)관계를 갖는 새로운 원하는 출력궤적이 주어졌을 때 직접학습제어를 이용하면 다시 반복학습과정을 수행할 필요없이 원하는 제어입력을 직접 구할 수 있다. 우선, 대부분의 기존의 직접학습제어방법은 단일 입출력 비선형 시스템의 상대차수가 1인 경우에만 적용 가능함을 보이고, 시스템의 상대차수에 대한 정보를 이용하여 상대차수가 1이상인 비선형 시스템에 적용할 수 있는 확장된 형태의 직접학습제어를 제안한다. 또한, 상대차수가 2이상인 임의의 비선형 시스템에 대하여 컴퓨터 모의실험을 수행하고 제안된 직접학습제어방법의 타당성 및 성능을 확인한다.

• 실천공학교육논문지
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• 제7권2호
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• pp.81-87
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• 2015

이 연구는 직접교수법을 적용해 기초공학의 일부인 물리학 수업에서 발생하는 교육장해학생에 대한 교육을 다루었다. 이 직접교육이란 교육자가 수업방향을 분명히 잡고 강력하게 이끄는 것이 중요한 교육요소인 방법론이다. 임의의 학생 100명에 대해 문제해결에 대한 이해력, 추리력, 기억력, 문제해결속도를 측정하여 20명(20%) 학생이 기초공학장애자로 나타났다. 한편, 직접교육을 통해 표본그룹(41명)의 중간고사와 기말고사에서 각각 53.7%와 61.0%의 성적을 거두어서 13.6% 증가를 보여주었으나 성적 50% 이하인 하위 그룹은 각각 29.8%와 28.2%를 거두어 오히려 감소하였다. 그러나 특별히 성적 최하위 20%인 8명의 학생을 학습장애자로 선정하여 별도로 여가의 직접교육을 수행하였고 이들은 중간고사 및 기말고사 평균점수는 각각 18.9%와 25.5% 로써 6.6% 증가를 보여주어 학습장애자들에 대한 직접교육이 실효가 있음을 보여주었다.